一种立体仓库仿真系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体仓库仿真系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：多个传感设备、处理器和展示设备；其中，多个传感设备分别对应于立体仓库中的仓储设备，传感设备，用于采集对应的仓储设备的数据；处理器，用于根据多个传感设备所采集的数据，构建立体仓库对应的仿真仓库，仿真仓库包括仓储设备对应的仿真设备；展示设备，用于展示仿真仓库、以及仿真仓库中的仿真设备的工作状态。该实施方式能够实时监测立体仓库的运行情况，并根据仓库的整体运行情况优化调度、提前预测故障或者及时发现故障并处理，在设备运行过程中根据设备性能及时对其进行维护等，降低仓库运转成本，提高仓库管理效率。提高仓库管理效率。提高仓库管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库仿真系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种立体仓库仿真系统。

技术介绍

[0002]物流存储中的立体仓库通常包括货架、料箱、巷道堆垛机、RGV设备、AGV设备、输送机、变电站等，用以实现物品的入库和出库作业。
[0003]现有的立体仓库在运行过程中，需要工作人员对仓库的各个运行设备进行逐个查看，确定各个设备的运行状态和数据，并根据设备的运行状态和数据进行生产调度、故障排除、性能评估以及维护等。
[0004]现有的仓库在运行过程中，无法对仓库的整体运行情况进行掌控，导致仓库运转成本较高，发生故障时未能及时定位故障点使得客户投诉较多，运行设备维护周期较长等问题，使得仓库运行效率低下。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供一种立体仓库仿真系统，能够实时监测立体仓库的运行情况，并根据仓库的整体运行情况优化调度、提前预测故障或者及时发现故障并处理，在设备运行过程中根据设备性能及时对其进行维护等，从而可以降低仓库运转成本，提高仓库管理效率，进而提升用户体验。
[0006]为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种立体仓库仿真系统，包括：
[0007]多个传感设备、处理器和展示设备；其中，
[0008]所述多个传感设备分别对应于所述立体仓库中的仓储设备，所述传感设备，用于采集对应的所述仓储设备的数据；
[0009]所述处理器，用于根据所述多个传感设备所采集的所述数据，构建所述立体仓库对应的仿真仓库，所述仿真仓库包括所述仓储设备对应的仿真设备；
[0010]所述展示设备，用于展示所述仿真仓库、以及所述仿真仓库中的仿真设备的工作状态。
[0011]可选地，还包括：交互模块；其中，
[0012]所述交互模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述处理器；所述控制指令指示了待控制的仿真设备以及控制参数；
[0013]所述处理器，还用于根据所述控制指令，按照所述控制参数对所述待控制的仿真设备进行处理，并利用所述展示设备展示处理结果。
[0014]可选地，所述处理器，还用于根据所述数据，确定是否存在处于非正常工作状态的仓储设备，如果是，确定处于非正常工作状态的仓储设备对应的目标仿真设备，并利用所述展示设备在所述仿真仓库中展示针对所述目标仿真设备的警示信息。
[0015]可选地，还包括：交互模块；
[0016]所述交互模块，用于接收针对所述警示信息的维护指令，并将所述维护指令发送给所述处理器；
[0017]所述处理器，用于将所述维护指令传输给所述目标仿真设备所对应的目标仓储设备；根据所述目标仓储设备所对应的传感设备采集的数据，更新所述目标仿真设备的工作状态。
[0018]可选地，还包括：网络中转设备；其中，
[0019]所述多个传感设备，用于将自身所采集的所述数据发送给网络中转设备，使得所述网络中转设备将所述数据传输给所述处理器。
[0020]可选地，所述多个传感设备，通过光纤或无线传输方式，向所述处理器传输所述数据。
[0021]可选地，所述传感设备包括：摄像头、里程计、高度传感器、超声波传感器、位置传感器、压力传感器、速度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、光照强度传感器。
[0022]可选地，所述数据包括：
[0023]物品标识、物品姿态、行驶里程、设备高度、障碍物信息、物品位置、物品重量、输送机速度、环境温度、环境湿度、光照强度。
[0024]可选地，所述仓储设备包括：RGV设备、AGV设备、变电站、货架、提升机、输送机。
[0025]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用通过与立体仓库的仓储设备对应的传感设备采集数据，使得处理中心构建与立体仓库对应的仿真系统，从而展示仿真仓库中的仿真设备的工作状态的技术手段，所以克服了现有的立体仓库运转成本较高、运行效率低下的技术问题，进而达到能够实时监测立体仓库的运行情况，并根据仓库的整体运行情况优化调度、提前预测故障或者及时发现故障并处理，在设备运行过程中根据设备性能及时对其进行维护等，从而可以降低仓库运转成本，提高仓库管理效率，进而提升用户体验的技术效果。
[0026]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0027]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0028]图1是根据本技术的一个实施例的立体仓库仿真系统的示意图；
[0029]图2是根据本技术的又一个实施例的立体仓库的仿真系统的示意图；
[0030]图3是根据本技术实施例的展示界面展示处理结果的示意图；
[0031]图4是根据本技术实施例的展示界面展示警示信息的示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0033]图1是根据本技术实施例的立体仓库仿真系统的示意图，本技术的立体
仓库包括多个仓储设备、多个传感设备，每一个仓储设备可以配备一个或多个传感设备。其中，仓储设备包括RGV设备、AGV设备、变电站、货架、料箱、提升机、输送机等；传感设备包括摄像头、里程计、高度传感器、超声波传感器、位置传感器、压力传感器、速度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、光照强度传感器等。
[0034]在本技术实施例中，RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)设备又叫有轨穿梭小车，小车轨道可以任意设计长。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)设备是指装备有电磁或光学等自动导引装置、沿规定的导引路径行驶的运输车。RGV设备、AGV设备可以用于运输各种物品。
[0035]如图1所示，本技术的立体仓库仿真系统包括多个传感设备、处理器和展示设备。
[0036]在本技术实施例中，多个传感设备用于采集对应的仓储设备的数据；其中，多个传感设备分别对应于立体仓库中的仓储设备。多个传感设备将自身所采集的数据传输给处理器。
[0037]在本技术实施例中，传感设备采集的仓储设备的数据主要包括三类：
[0038](1)设备数据包括：各个仓储设备的运行数据，比如设备开机时长、设备作业时长、设备运行里程、设备充放电次数、设备障碍感知、设备所在位置、设备运行速度等；
[0039](2)环境数据包括：温度、气压、湿度、光照强度等；
[0040](3)流程数据包括：生产调度、排产等。
[0041]在本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库仿真系统，其特征在于，包括：多个传感设备、处理器和展示设备；其中，所述多个传感设备分别对应于所述立体仓库中的仓储设备，所述传感设备，用于采集对应的所述仓储设备的数据；所述处理器，用于根据所述多个传感设备所采集的所述数据，构建所述立体仓库对应的仿真仓库，所述仿真仓库包括所述仓储设备对应的仿真设备；所述展示设备，用于展示所述仿真仓库、以及所述仿真仓库中的仿真设备的工作状态。2.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，还包括：交互模块；其中，所述交互模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述处理器；所述控制指令指示了待控制的仿真设备以及控制参数；所述处理器，还用于根据所述控制指令，按照所述控制参数对所述待控制的仿真设备进行处理，并利用所述展示设备展示处理结果。3.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述数据，确定是否存在处于非正常工作状态的仓储设备，如果是，确定处于非正常工作状态的仓储设备对应的目标仿真设备，并利用所述展示设备在所述仿真仓库中展示针对所述目标仿真设备的警示信息。4.根据权利要求3所述的仿真系统，其特征在于，还包括：交互模块；所述交互模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真，杨玉蕊，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：