一种管道漏损检测系统技术方案

技术编号:32197361 阅读:20 留言:0更新日期:2022-02-08 16:03
本实用新型专利技术涉及一种管道漏损检测系统,包括检测机构和卷收机构;检测机构位于管道内;卷收机构设置在管道的支管上;检测机构上设置有LED灯、摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器以及电源;PLC控制器分别与有LED灯、摄像单元、录音单元、示踪器、存储器以及电源电信号连接;卷收机构包括设置在支管上的卷收平台和固定在卷收平台上的卷收器;卷收器包括轴线水平且内部中空的卷收壳体;卷收壳体上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口;一卷收轴转动设置在卷收壳体的轴心处,且卷收轴两端穿出卷收壳体的两侧壁;有牵引绳缠绕在卷收轴上,牵引绳滑动穿出卷收出口后,末端与检测机构固定。构固定。构固定。

【技术实现步骤摘要】
一种管道漏损检测系统


[0001]本技术涉及一种管道漏损检测系统,属于管道检测


技术介绍

[0002]地下排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径,纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施,在城市的稳定发展中起着不可替代的作用,其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。随着在城镇化建设的不断推进,地下排水管道老化、渗漏的问题屡屡发生,导致部分道路积水、塌方等问题严重,给人民生活质量带来了极大的困扰。为了确保管道的正常运行,提高管道的寿命,需要经常了解管道的内部状况,但由于这些管道大多埋置在地面下或建筑物墙体内,管道内部空间狭窄、环境复杂且存在危险源,因此一般通过摄像头等监控装置对管道内部图像和数据进行采集,以便对管道内部情况进行实时监测。
[0003]例如,授权公告号为的CN209705738U的中国技术专利“无牵引管道探测系统”,其涉及无牵引管道探测系统,包括放置于管道内的探测装置以及设置于管道外且与探测装置通过电缆连接的绕线架;探测装置包括与电缆电信号连接的摄像组件、套设于摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于保护机构外的移动机构;摄像组件包括摄像头和为摄像头提供光源的照明灯;保护机构包括套设于摄像组件外的保护套以及套设于保护套内远离绕线架一端的封盖;封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔,封盖下端开设有供照明灯发出的光通过的缺口;移动机构包括可拆卸固定于保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂;支撑臂一端铰接于固定环外壁上,另一端铰接有轮子;轮子紧贴管道内壁。
[0004]但是,上述无牵引管道探测系统中,探测装置仅设置有摄像头和探照灯,未设置其他检测部件,导致其仅能对管道内部图像和数据进行采集,无法进一步检测管道内的其他情况;其次,摄像头采集到的数据,还需通过电缆内的视频数据线再输送到信号接收终端,这样就会使得电缆线需要做得较为粗大,才能容纳并保证电缆内的视频数据线的安全,进而使得缠绕电缆的绕线架需要做得很大,大大降低了便携性。

技术实现思路

[0005]为了克服上述问题,本技术提供一种管道漏损检测系统,该管道漏损检测系统主要包括检测机构和卷收机构,检测机构内置摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器等零部件,能够较为全面、完整地采集管道内部的数据信息,并暂时保存在存储器中;同时,牵引线仅起牵引作用,无需再内置数据线,可以大大降低线材的重量、减小绕线架的体积,提高移动性和便携性。
[0006]本技术的技术方案如下:
[0007]一种管道漏损检测系统,包括检测机构和卷收机构;所述检测机构位于管道内;所述卷收机构设置在所述管道的支管上;所述检测机构上设置有LED灯、摄像单元、录音单元、
PLC控制器、示踪器、存储器以及电源;所述PLC控制器分别与所述有LED灯、所述摄像单元、所述录音单元、所述示踪器、所述存储器以及所述电源电信号连接;所述卷收机构包括设置在所述支管上的卷收平台和固定在所述卷收平台上的卷收器;所述卷收器包括轴线水平且内部中空的卷收壳体;所述卷收壳体上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口;一卷收轴转动设置在所述卷收壳体的轴心处,且所述卷收轴两端穿出所述卷收壳体的两侧壁;有牵引绳缠绕在所述卷收轴上,所述牵引绳滑动穿出所述卷收出口后,末端与所述检测机构固定。
[0008]进一步的,所述卷收平台包括水平的平台底板和竖直固定在所述平台底板一侧上端的平台侧板;所述卷收壳体下端与所述平台底板固定;所述卷收轴末端转动设置在所述平台侧板上;所述平台底板下端竖直固定有固定螺杆;所述固定螺杆螺纹固定在所述支管的上法兰上;所述牵引绳上标有刻度线,且零刻度线位于所述牵引绳与所述检测机构的连接处。
[0009]进一步的,所述检测机构包括前壳体和设置在所述前壳体后方的后壳体;所述前壳体呈前小后大的流线型结构;所述前壳体包括前壳主体、镜片以及后板;所述前壳主体内部中空,且前端敞开设置;所述前壳主体前端的敞开端上固定有透明的所述镜片;所述后板封闭固定在所述前壳主体后端;所述后壳体包括后壳主体和后盖;所述后壳主体水平中空,前端与所述后板连接,后端敞开设置;所述后盖盖合固定在所述后壳主体的敞开端;多个所述LED灯均匀间隔设置在所述前壳主体前端,圆形阵列于所述镜片外周;所述摄像单元、所述录音单元均容纳在所述前壳主体内,且所述摄像单元位于所述镜片后方;所述前壳主体前端的外周上还分别设置有温度传感器和压力传感器;所述温度传感器、所述压力传感器分别与所述PLC控制器电信号连接;所述电源、所述PLC控制器、所述示踪器以及所述存储器均设置在所述后壳主体内;所述后壳主体内侧下部还设置有配重块;所述牵引绳与所述后盖固定;所述前壳体中部外周包覆有橡胶套。
[0010]进一步的,所述后板后端中部开设有后接槽;所述后壳主体前端固定一连接杆;所述连接杆前端固定有连接球;所述连接球容纳在所述后接槽内,且所述连接球能够在所述后接槽内活动。
[0011]进一步的,所述后板后端还设置有翼板;多个所述翼板呈圆形阵列,均匀间隔设置;所述翼板的末端向外扩散设置;所述翼板末端还开设有多个锯齿槽。
[0012]进一步的,所述前壳主体末端的外周上均匀间隔开设有多个轮槽;每一所述轮槽内均转动设置一滑轮;所述滑轮外侧凸出所述前壳主体的外表面。
[0013]进一步的,所述电源靠近所述后盖设置;所述电源包括接触开关、弹片以及操作螺栓;所述接触开关与所述PLC控制器电信号连接;所述接触开关固定在所述后壳体内;所述操作螺栓从外至内穿过所述后盖后,末端位于所述接触开关后侧下方;所述接触开关靠近所述后盖一侧中部固定一凸块;所述弹片中部与所述凸块铰接;所述弹片一端与所述操作螺栓固定,另一端能够与所述接触开关接触。
[0014]进一步的,还包括一设置在所述平台侧板上的张紧机构;所述张紧机构包括摇臂、张紧螺杆、调节旋钮、皮带、主动轮、从动轮以及马达;所述平台侧板上开设有横向贯通的、呈弧形的调节槽;所述摇臂一端铰接在所述平台侧板上,另一端固定有所述张紧螺杆;所述张紧螺杆横向穿过所述调节槽;所述张紧螺杆能够绕所述摇臂与所述平台侧板的铰接处,
在所述调节槽内滑动;所述调节旋钮螺纹固定在所述张紧螺杆上,且所述调节旋钮与所述摇臂分置于所述平台侧板的两侧;所述摇臂末端固定有所述马达;所述马达的输出轴上固定有所述主动轮;所述卷收轴上固定有所述从动轮;所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接。
[0015]进一步的,还包括一设置在所述卷收壳体上的同步机构;所述同步机构包括同步支架、从动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、上侧板、滑杆、主动杆、从动杆以及稳定器;所述同步支架固定在所述卷收壳体靠近所述平台侧板一侧的上部;竖直的所述从动轴转动设置在所述同步支架上;所述主动锥齿轮固定在所述卷收轴上;所述从动锥齿轮固定在所述从动轴上,且与所述主动锥齿轮啮合;所述从动轴上端穿出所述同步支架上端后,与所述主动杆的一端固定;两所述上侧板分别竖直固定在所述卷收壳体两侧上端;水平的所述滑杆的两端分别设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道漏损检测系统,其特征在于:包括检测机构(2)和卷收机构(3);所述检测机构(2)位于管道(1)内;所述卷收机构(3)设置在所述管道(1)的支管(11)上;所述检测机构(2)上设置有LED灯(51)、摄像单元(52)、录音单元(53)、PLC控制器(56)、示踪器(57)、存储器(58)以及电源(4);所述PLC控制器(56)分别与所述有LED灯(51)、所述摄像单元(52)、所述录音单元(53)、所述示踪器(57)、所述存储器(58)以及所述电源(4)电信号连接;所述卷收机构(3)包括设置在所述支管(11)上的卷收平台(31)和固定在所述卷收平台(31)上的卷收器(32);所述卷收器(32)包括轴线水平且内部中空的卷收壳体(321);所述卷收壳体(321)上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口(322);一卷收轴(323)转动设置在所述卷收壳体(321)的轴心处,且所述卷收轴(323)两端穿出所述卷收壳体(321)的两侧壁;有牵引绳(324)缠绕在所述卷收轴(323)上,所述牵引绳(324)滑动穿出所述卷收出口(322)后,末端与所述检测机构(2)固定。2.根据权利要求1所述管道漏损检测系统,其特征在于:所述卷收平台(31)包括水平的平台底板(311)和竖直固定在所述平台底板(311)一侧上端的平台侧板(312);所述卷收壳体(321)下端与所述平台底板(311)固定;所述卷收轴(323)末端转动设置在所述平台侧板(312)上;所述平台底板(311)下端竖直固定有固定螺杆(313);所述固定螺杆(313)螺纹固定在所述支管(11)的上法兰(12)上;所述牵引绳(324)上标有刻度线,且零刻度线位于所述牵引绳(324)与所述检测机构(2)的连接处。3.根据权利要求1所述管道漏损检测系统,其特征在于:所述检测机构(2)包括前壳体(21)和设置在所述前壳体(21)后方的后壳体(22);所述前壳体(21)呈前小后大的流线型结构;所述前壳体(21)包括前壳主体(211)、镜片(212)以及后板(213);所述前壳主体(211)内部中空,且前端敞开设置;所述前壳主体(211)前端的敞开端上固定有透明的所述镜片(212);所述后板(213)封闭固定在所述前壳主体(211)后端;所述后壳体(22)包括后壳主体(221)和后盖(224);所述后壳主体(221)水平中空,前端与所述后板(213)连接,后端敞开设置;所述后盖(224)盖合固定在所述后壳主体(221)的敞开端;多个所述LED灯(51)均匀间隔设置在所述前壳主体(211)前端,圆形阵列于所述镜片(212)外周;所述摄像单元(52)、所述录音单元(53)均容纳在所述前壳主体(211)内,且所述摄像单元(52)位于所述镜片(212)后方;所述前壳主体(211)前端的外周上还分别设置有温度传感器(54)和压力传感器(55);所述温度传感器(54)、所述压力传感器(55)分别与所述PLC控制器(56)电信号连接;所述电源(4)、所述PLC控制器(56)、所述示踪器(57)以及所述存储器(58)均设置在所述后壳主体(221)内;所述后壳主体(221)内侧下部还设置有配重块(27);所述牵引绳(324)与所述后盖(224)固定;所述前壳体(21)中部外周包覆有橡胶套(26)。4.根据权利要求3所述管道漏损检测系统,其特征在于:所述后板(213)后端中部开设有后接槽(215);所述后壳主体(221)前端固定一连接杆(222);所述连接杆(222)前端固定有连接球(223);所述连接球(223)容纳在所述后接槽(215)内,且所述连接球(223)能够在所述后接槽(215)内活动。5.根据权利要求3所述管道漏损检测系统,其特征在于:所述后板(213)后端还设置有翼板(24);多个所述翼板(24)呈圆形阵列,均匀间隔设置;所述翼板(24)的末端向外扩散设置;所述翼板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张元宝李新峰俞成伟
申请(专利权)人:福州慧源水务科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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