本发明专利技术一种包装袋自动收料装置，设置有机架，机架上按照生产顺序依次设置有包装袋传送机构、包装袋收料机构、包装袋夹取机构、包装袋捆扎机构、包装袋拖袋机构和收料箱，所述包装袋传送机构有设置在机架上的传送直线导轨，所述传送直线导轨上设置有三个分隔板，所述分隔板通过传送滑块与传送直线导轨相连，所述分隔板可固定在传送直线导轨上的任一位置，在包装袋传送机构中通过设置传送直线导轨实现分隔板在传送直线导轨上自由移动，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，通过设置三个分隔板形成两条传送通道，即可以实现一台设备同时进行两条包装袋同时传送，提高了设备的使用效率及生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动收料装置
[0001]本专利技术涉及包装袋生产设备领域，尤其涉及一种包装袋自动收料装置。
技术介绍
[0002]目前，在包装袋生产的行业中，在包装袋生产完成后需要将一定数量的包装袋堆叠成一组，然后用扎带将其捆扎起来。为了提高生产效率，工厂一般会采用包装袋收料机或包装袋整理机对生产的单张包装袋进行检查、整理后堆叠在一起，然后由包装袋捆扎机进行自动化生产，工人只需要将包装袋放入上料装置上，上料装置就会将包装袋输送至堆叠装置和捆扎装置中，完成包装袋的捆扎。
[0003]然而，目前市场上所使用的包装袋自动收料装置一般是和包装袋裁切装置配套使用的，如专利号为：CN110921014A，专利名称为：一种包装袋自动整理装置的专利，包装袋收料装置只能对单一尺寸的包装袋进行整理收料，当包装袋裁切装置调整包装袋裁切尺寸后，需要重新更换一台包装袋收料装置，导致设备使用效率降低、占用较大设备资金，当切换不同尺寸规格的包装袋时需要停机更换包装袋收料装置，降低生产效率，生产稳定性较差，并且包装袋在堆叠过程中由于包装袋带有静电等原因，包装袋之间经常出现有空隙、气泡问题，包装袋堆叠较高导致后续夹取时不能全部夹住，造成部分包装袋遗漏，包装袋在夹取捆扎的过程中，会出现折角现象。
技术实现思路
[0004]为解决以上问题，本申请提供一种包装袋自动收料装置，旨在解决目前市场上包装袋自动收料装置只能对单一尺寸的包装袋进行整理收料，导致设备使用效率降低，包装袋堆叠较高导致后续夹取时不能全部夹住，包装袋在夹取捆扎的过程中出现折角的问题。
[0005]本申请的实施例提供一种包装袋自动收料装置，设置有机架，所述机架上按照生产顺序依次设置有包装袋传送机构、包装袋收料机构、包装袋夹取机构、包装袋捆扎机构、包装袋拖袋机构和收料箱，所述包装袋传送机构有设置在机架上的传送直线导轨，所述传送直线导轨上设置有分隔板，所述分隔板通过传送滑块与传送直线导轨相连，所述分隔板可固定在传送直线导轨上的任一位置。
[0006]在其中一实施例中，所述包装袋传送机构上有设置在机架上的传送支架，传送支架之间设置有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆垂直于包装袋传送方向，主动杆一端与驱动电机相连，主动杆和从动杆上并排设置有多个滚轮，主动杆与从动杆上的滚轮上设置有第一传送带。
[0007]在其中一实施例中，所述分隔板至少为两个，所述分隔板的两侧均相对设置有多个传动导向轮，所述传动导向轮通过同步带轮带动其转动，所述传动导向轮上设置有第二传送带，所述第二传送带最低端低于第一传送带上边缘。
[0008]在其中一实施例中，所述包装袋收料机构设置有第一收料直线滑轨，所述第一收料直线滑轨上设置有收料滑板，所述收料滑板上设置有多个收料立板，所述收料立板之间
设置一定间隔，所述收料滑板上设置有连接板，所述连接板分别与收料升降气缸相连，所述收料升降气缸与第二收料直线滑轨相连，所述收料升降气缸的活塞杆上设置有收料横板，所述收料横板上设置有包装袋整理气缸，所述包装袋整理气缸的活塞杆上设置有平移板，所述平移板上设置有多个收料竖向轴，所述收料竖向轴垂直于收料滑板。
[0009]在其中一实施例中，所述包装袋收料机构还设置有包装袋计数分层机构，所述包装袋计数分层机构设置有计数分层气缸，所述计数分层气缸的活塞杆上设置有计数分层板，所述计数分层板上固定设置有计数插入装置，所述计数插入装置包括计数插入气缸，所述计数插入气缸的活塞杆上水平设置有计数插入板，计数插入板上有水平并排设置的多根计数分层轴。
[0010]在其中一实施例中，所述计数插入装置还包括设置并排设置在计数插入板上的两个计数插入光轴，计数插入光轴上设置有计数插入滑块，计数插入气缸的活塞杆与计数插入滑块相连，计数插入滑块与计数插入板相连，计数插入滑块可带动计数插入板沿计数插入光轴往复运动。
[0011]在其中一实施例中，所述包装袋夹取机构有设置在机架上的夹取移动导轨，夹取移动导轨上设置有第一水平移动板，第一水平移动板上设置有两个夹取升降光轴，两个夹取升降光轴上固定设置有第二水平移动板，两个夹取升降光轴之间设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆与第二水平移动板相连，夹取升降气缸上固定设置有夹取升降立板，两个夹取升降光轴上设置有立板升降滑块，立板升降滑块与夹取升降立板相连，夹取升降立板上设置有移动驱动电机，移动驱动电机可驱动第一水平移动板沿夹取移动导轨往复移动，夹取升降立板上还设置有夹取装置。
[0012]在其中一实施例中，所述夹取装置包括设在夹取升降立板上的夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的活塞杆上设置有旋转气缸，旋转气缸上设置有手指夹爪气缸，手指夹爪气缸上设置有手指夹爪。
[0013]在其中一实施例中，所述滚轮可分别以主动杆和从动杆为中心在其轴向方向上移动，以调整个滚轮之间的间距，所述主动杆和从动杆上的滚轮数量相同。
[0014]在其中一实施例中，所述分隔板为三个，所述分隔板与包装袋的传送方向一致，所述传送直线导轨为两个，所述两个传送直线导轨平行设置，均垂直于包装袋的传送方向，所述分隔板通过传送滑块分别与两条传送直线导轨相连，所述传送滑块上设置有紧固螺钉。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]本专利技术一种包装袋自动收料装置，在包装袋传送机构中通过设置传送直线导轨实现分隔板在传送直线导轨上自由移动，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，通过设置三个分隔板形成两条传送通道，即可以实现一台设备同时进行两条包装袋同时传送，提高了设备的使用效率及生产效率，通过在分隔板两侧设置传动导向轮，在包装袋传送过程中第一传送带和第二传送带夹住包装袋传送提高了包装袋传送的稳定性。在包装袋收料机构中通过设置第一收料直线滑轨、第二收料直线滑轨可相应的调整收料滑板、收料竖向轴的位置，即可调整适用不同尺寸型号的包装袋，通过设置包装袋计数分层机构对包装袋进行压缩使包装袋堆叠更加紧实，方便后续夹取包装袋，通过设置包装袋夹取机构实现包装袋自动夹取捆扎动作，通过设置包装袋托板机构实现在夹取的过程中拖着包装袋运行，有效避免包装袋出现折角现象。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为去除机架后本专利技术的结构示意图；
[0019]图3为包装袋传送机构的结构示意图；
[0020]图4为去除传送直线导轨及分隔板后的包装袋传送机构的结构示意图；
[0021]图5为传送直线导轨及分隔板的结构示意图；
[0022]图6为包装袋收料机构的结构示意图；
[0023]图7为去除包装袋计数分层机构后的包装袋收料机构的仰视图；
[0024]图8为包装袋计数分层机构的结构示意图；
[0025]图9为包装袋计数分层机构的仰视图；
[0026]图10为包装袋夹取机构的结构示意图；
[0027]图11为包装袋夹取机构的左后俯视图；
[0028]图12为包装袋拖袋机构的结构示意图；
[0029]图中符号说明：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动收料装置，设置有机架，其特征在于，所述机架上按照生产顺序依次设置有包装袋传送机构、包装袋收料机构、包装袋夹取机构、包装袋捆扎机构、包装袋拖袋机构和收料箱，所述包装袋传送机构有设置在机架上的传送直线导轨，所述传送直线导轨上设置有分隔板，所述分隔板通过传送滑块与传送直线导轨相连，所述分隔板可固定在传送直线导轨上的任一位置。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动收料装置，其特征在于，所述包装袋传送机构上有设置在机架上的传送支架，传送支架之间设置有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆垂直于包装袋传送方向，主动杆一端与驱动电机相连，主动杆和从动杆上并排设置有多个滚轮，主动杆与从动杆上的滚轮上设置有第一传送带。3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动收料装置，其特征在于，所述分隔板至少为两个，所述分隔板的两侧均相对设置有多个传动导向轮，所述传动导向轮通过同步带轮带动其转动，所述传动导向轮上设置有第二传送带，所述第二传送带最低端低于第一传送带上边缘。4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动收料装置，其特征在于，所述包装袋收料机构设置有第一收料直线滑轨，所述第一收料直线滑轨上设置有收料滑板，所述收料滑板上设置有多个收料立板，所述收料立板之间设置一定间隔，所述收料滑板上设置有连接板，所述连接板分别与收料升降气缸相连，所述收料升降气缸与第二收料直线滑轨相连，所述收料升降气缸的活塞杆上设置有收料横板，所述收料横板上设置有包装袋整理气缸，所述包装袋整理气缸的活塞杆上设置有平移板，所述平移板上设置有多个收料竖向轴，所述收料竖向轴垂直于收料滑板。5.根据权利要求1所述的一种包装袋自动收料装置，其特征在于，所述包装袋收料机构还设置有包装袋计数分层机构，所述包装袋计数分层机构设置有计数分层气缸，所述计数分层气缸的活塞杆上设置有计数分层板，所述计数分层板上固定设置有计数插入装置，所述计数插入装置包括计数插入...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉涛，谭龙波，薛园，谭东晓，
申请(专利权)人：威海恒瑞新型包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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