【技术实现步骤摘要】
一种遥控自由度机械手抓及采用其的接线装置
[0001]本专利技术涉及电力设备
，具体为一种遥控自由度机械手抓及采用其的接线装置。
技术介绍
[0002]在电气设备高压试验工作中，各试验项目均需进行装、拆试验接线环节，试验工作人员需要反复登高攀爬电气设备进行试验工作，存在高空坠落风险，而且在进行试验工作中，受电气设备结构限制，与邻近高压带电设备距离较近时，难以保证工作中的安全活动范围，作业中存在安全隐患，另外，现有试验接线使用线夹无法去除设备表面金属氧化膜，造成接触不良，影响试验结果。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术第一个方面的目的在于提供一种遥控自由度机械手抓。
[0005]本专利技术第二个方面的目的在于提供一种接线装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术第一个方面的实施例提供了一种遥控自由度机械手抓，包括；支撑座、夹爪部、第一驱动装置、固定杆、挡片、限位杆、固定爪、锯齿、传动部件、第二驱动装置；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥控自由度机械手抓，其特征在于，包括；支撑座(1)、夹爪部(2)、第一驱动装置(3)、固定杆(4)、挡片(5)、限位杆(6)、固定爪(7)、锯齿(8)、传动部件(9)、第二驱动装置(10)；所述支撑座(1)两侧两两对称设置有夹爪部(2)，所述支撑座(1)一侧的夹爪部(2)底部之间啮合连接，所述支撑座(1)内部设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)输出端与若干所述夹爪部(2)中其一相连接，用于驱动所述夹爪部(2)转动；所述支撑座(1)两侧的所述夹爪部(2)之间设置有若干固定杆(4)，若干所述固定杆(4)上设置有若干挡片(5)，若干挡片(5)之间设置有限位杆(6)，所述固定爪(7)设置于所述限位杆(6)上，且位于若干所述挡片(5)与所述夹爪部(2)之间，所述固定爪(7)上开设有若干锯齿(8)；所述支撑座(1)底部固定连接有传动部件(9)，所述传动部件(9)内设置有第二驱动装置(10)。2.根据权利要求1所述的遥控自由度机械手抓，其特征在于，所述传动部件(9)包括驱动架(11)及固定架(12)，所述驱动架(11)一端与所述支撑座(1)相连接，所述第二驱动装置(10)设置于所述固定架(12)内，且其输出端与所述驱动架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文静，代东旭，范亚君，种林，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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