【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的蛋糕奶油抹面机
[0001]本专利技术属于食品加工
，具体涉及一种多自由度的蛋糕奶油抹面机。
技术介绍
[0002]现在蛋糕作坊中采用的蛋糕抹面方法是将蛋糕坯放置于可旋转的转盘上，先在蛋糕坯的侧面和正面分别加上奶油,然后通过人工一手持抹刀，另一手旋转转盘，利用抹刀将蛋糕坯侧面和端面的奶油分别抹平。这种人工蛋糕抹面的方法不仅费时又费力，而且对操作者的水平要求较高，对于初学者或者有意在家中DIY蛋糕的人来说，很容易出现蛋糕上的奶油高低不平、分布不均匀等问题。
[0003]目前公开的蛋糕抹面机可以分为两类。一类是纯机械转动抹面机，另一类是电机转动抹面机。现有的自动蛋糕抹面机(专利号：CN 205093471 U)属于纯机械转动抹面，以“L”型奶油喷嘴的设计解决了奶油侧面涂抹问题，但是根据其机械结构可以看出仍然具有以下缺点：
[0004](1)对蛋糕坯的尺寸适应性差：L型奶油出口尺寸固定，不能适配多种尺寸的蛋糕的抹面需求；
[0005](2)制动效果不佳，操作体验差：采用被动式摩擦制动，即...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：包括主体支撑单元(1)、转台单元(2)、抹面单元(3)、制动单元(4)和控制系统单元(5)，转台单元(2)安装在主体支撑单元(1)上，抹面单元(3)与支撑单元(1)相连，控制单元(5)位于主体支撑单元(1)的底部；转台单元(2)、抹面单元(3)和制动单元(4)均与控制系统单元(5)电连接，工作人员将蛋糕坯放置在转台单元(2)上，通过抹面单元(3)进行抹面作业，通过制动单元(4)对转台单元(2)进行制动。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述主体支撑单元(1)包括底座框架(1
‑
1)、铝合金基板(1
‑
2)和可动“L”型支撑架(1
‑
3)，铝合金基板(1
‑
2)位于底座框架(1
‑
1)上，可动“L”型支撑架(1
‑
3)包括横梁(1
‑
31)、立柱(1
‑
32)和固定杆(1
‑
33)，固定杆(1
‑
33)竖直固定在底座框架(1
‑
1)上，立柱(1
‑
32)与固定杆(1
‑
33)通过合页连接，横梁(1
‑
31)与立柱(1
‑
32)相连，横梁(1
‑
31)与转台单元(2)的工作面呈平行状态，通过合页可以使横梁(1
‑
31)在水平面内做扇形转动。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述底座框架(1
‑
1)由十二根型材通过角件固定连接成长方体框架，铝合金基板(1
‑
2)为长方形结构，通过螺丝固定在底座框架(1
‑
1)上。4.根据权利要求2所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述横梁(1
‑
31)和立柱(1
‑
32)的结构相同均为型材，横梁(1
‑
31)和立柱(1
‑
32)通过角件固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述转台单元(2)包括直流电机、直流电机安装座(2
‑
1)、传动轴(2
‑
2)和圆形铝合金托盘(2
‑
3)，直流电机位于直流电机安装座(2
‑
1)内，直流电机安装座(2
‑
1)固定于铝合金基板(1
‑
2)的下方，直流电机的转轴端与传动轴(2
‑
2)的端部相连，传动轴(2
‑
2)的另一端穿过铝合金基板(1
‑
2)与圆形铝合金托盘(2
‑
3)相连，蛋糕坯放置在圆形铝合金托盘(2
‑
3)上，直流电机工作时通过传动轴(2
‑
2)带动圆形铝合金托盘(2
‑
3)转动，从而带动蛋糕坯转动。6.根据权利要求5所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述传动轴(2
‑
2)为回转体结构，传动轴(2
‑
2)包括依次固连为一体的传动轴下顶端(2
‑
21)、传动轴中部(2
‑
23)和传动轴顶部盘，传动轴下顶端(2
‑
21)与直流电机的转轴端相连，传动轴顶部盘上设有传动轴凸起(2
‑
22)，圆形铝合金托盘(2
‑
3)上设有圆形铝合金托盘圆孔(2
‑
31)，传动轴(2
‑
2)与圆形铝合金托盘(2
‑
3)相连时，传动轴凸起(2
‑
22)位于圆形铝合金托盘圆孔(2
‑
31)内部且配合连接。7.根据权利要求1所述的一种多自由度的蛋糕奶油抹面机，其特征在于：所述抹面单元(3)包括抹面装置、横向移动基座(3
‑
3)和竖向移动基座(3
‑
4)，横向移动基座(3
‑
3)和竖向移动基座(3
‑
4)结构相同，横向移动基座(3
‑
3)与立柱(1
‑
32)相连，竖向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宇洋，王维龙，代毅，王鹏，蒋劲茂，赵翰林，吴俨洪，赵文浩，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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