折衣机卸载系统及卸载方法技术方案

本发明专利技术提供一种折衣机卸载系统及卸载方法，包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。本发明专利技术可以调整托盘与折衣机最低传送器层之间的距离，即使托盘上不断增加被折叠物，但仍然留有盛接新的被折叠物的空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
折衣机卸载系统及卸载方法


[0001]本专利技术主要涉及服装折叠
，主要涉及折衣机卸载系统及卸载方法。

技术介绍

[0002]CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。卸载系统是可缩回的，并且包括托盘，并且优选地还包括篮筐。在机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间限定相对大的空间以容纳篮筐，篮筐中收集折叠的物品。篮筐搁置在卸载系统的传送器上并且被构造成随其移动。换句话说，在篮筐与传送器之间存在大的摩擦力或夹紧布置，这防止了相对运动。该申请的卸载系统可以沿传送器层来回运动，即可伸缩，从而可以将篮筐内折叠好的衣物送出机器外。但是，由于机器主体的最低传送器层与卸载系统的传送器层之间具有很大的高度差，衣物从最低传送器层掉落至篮筐筐底，可能导致折叠好的衣物不能平整的展现在篮筐内，可能是皱在一起的，从而影响整体效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能够盛接被折叠物的折衣机卸载系统，该卸载系统可以调整托盘与折衣机最低传送器层之间的距离，即使托盘上不断增加被折叠物，但仍然留有盛接新的被折叠物的空间。
[0004]本技术提供的折衣机卸载系统，安装在折衣机的机架上，包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。
[0005]被折叠物由最低传送器层逐步送出，本专利技术的卸载装置在最低传送器层下方移动，可以逐步接收被折叠物，直至整个被折叠物落在托盘上，保证了被折叠物平整地铺在托盘上；在接收过程中对托盘与最低传送器层之间的距离进行控制，确保始终具有容纳新的被折叠物的空间。
[0006]为了方便调整托盘与最低传送器层的距离，本专利技术在机架上设置有用于检测所述托盘最上方的被折叠物的顶部检测装置，该顶部检测装置距离最低传送器层的距离至少大于一个被折叠物的厚度，当顶部检测装置检测到被折叠物，则控制器控制升降机构带动托盘下降。
[0007]优选地，所述顶部检测装置为对射光电传感器，当托盘上的被折叠物超过限度，被折叠物就会挡住对射光电传感器，下降托盘直至对射光电传感器能够再次接收到信号为止。
[0008]最低传送器层逐步输出被折叠物，一旦卸载装置移动不当会导致被折叠物在托盘上产生褶皱或堆积，本专利技术的卸载装置与最低传送器层同步移动，从根本上解决这一问题。所述最低传送器层向下输出被折叠物；接收被折叠物时，所述托盘的前端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从后端向前端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步，或者，所述托盘的后端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从前端向后端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步。
[0009]为实现卸载装置移动准确度，确保托盘输入口能准确与最低传送器层输出口对应，确保被折叠物完整的铺在托盘上，所述卸载装置上设有感应部，所述机架上设有与所述感应部配合的第二位置检测装置、第三位置检测装置，第二位置检测装置、第三位置检测装置之间的距离至少等于被折叠物的长度，所述卸载装置在第二位置检测装置、第三位置检测装置之间来回移动。
[0010]本专利技术通过设置托盘高点检测装置来控制托盘升高的位置，当托盘高点检测装置检测到所述托盘达高点时，所述控制器控制升降机构停止，避免过度举升损坏卸载装置，同时，高点检测也确保首次接收被折叠物时，托盘与最低传送器层之间具有足够的空间。本专利技术还通过托盘低点检测装置来判断托盘是否已经装满了被折叠物，当托盘低点检测装置检测到所述托盘到达低点时，表示托盘已经满载，所述控制器控制所述卸载装置向所述机架外移动。
[0011]优选地，所述卸载装置还包括底座，所述升降机构包括X支架以及驱动X支架伸缩的驱动机构；所述X支架的后上端、后下端分别与所述托盘、底座可转动连接，所述X支架的前上端、前下端可在所述驱动机构的驱动下，在所述托盘、底座上移动。X支架首先伸长到最高点，盛接最低传送器送过来的被折叠物，随着盛接的被折叠物的逐渐增多，X支架逐渐收缩，这样就可以保证最低传送器与最上面的被折叠物之间至少留有放置一件被折叠物的空间。
[0012]为更好地实现X支架的移动，所述底座、托盘上设置有滑槽，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑槽滚动的滚轮；或，所述底座、托盘上设有滑轨，所述X支架的前上端、前下端设有可沿滑轨滑动的滑块。
[0013]优选地，所述驱动机构包括设在所述底座上的蜗杆，所述蜗杆上设有与所述蜗杆配合的驱动块，所述驱动块与所述X支架的前下端连接。
[0014]本专利技术所述机架上安装有导轨，所述折衣机卸载装置的底座的下方设置有与所述导轨适配的滑块，所述卸载装置可在传动机构的驱动下沿导轨移动，被折叠物逐渐被放到托盘上，托盘随着被折叠物下放的进度移动，被折叠物就可以平整地铺在托盘上，随后折衣机卸载装置回到原始盛接位置，继续盛接下一个被折叠物。
[0015]本专利技术还提供一种折衣机卸载方法，包括：
[0016](1)控制卸载装置移动，使得卸载装置的输入口位于最低传送器层的输出口下方，升降机构带动托盘升高至托盘与最低传送器层之间至少可以容纳一件被折叠物的高度；
[0017](2)被折叠物从最低传送器层落至托盘上，控制卸载装置与最低传送器层同步移
动，直至被折叠物全部落在托盘上；
[0018](3)若所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制升降机构带动托盘下降到至少容纳一件被折叠物的高度；
[0019](4)控制卸载装置的输入口重新移动至最低传送器层的输出口下方，循环步骤(2)、(3)，直至所述托盘装满被折叠物，或者接收到停止接收被折叠物的指令。
[0020]本专利技术的托盘举升到最低传送器层的下方，近距离接收被折叠物，同时，卸载装置与最低传送器层同步移动，确保被折叠物平整地铺在托盘上，不至于将折叠好的被折叠物弄皱或堆积在一起。本专利技术根据接收折叠物的情况来调整托盘与最低传送器层之间的距离，确保托盘能近距离接收被折叠物。
[0021]优选地，当第三位置检测装置检测到卸载装置时，所述卸载装置的输入口位于最低传送器层的输出口下方；当第二位置检测装置检测到卸载装置时，一件被折叠物全部落入托盘上；当托盘高点检测装置检测到托盘时，所述托盘升高至托盘与最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折衣机卸载系统，安装在折衣机的机架上，其特征在于：包括控制器、卸载装置，所述卸载装置包括托盘、升降机构，所述升降机构可带动所述托盘上下升降；所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方；所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方，所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物，控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物；在接收过程中，当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时，控制器控制升降机构带动托盘下降。2.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述机架上设置有用于检测所述托盘最上方的被折叠物的顶部检测装置，该顶部检测装置距离最低传送器层的距离至少大于一个被折叠物的厚度，当顶部检测装置检测到被折叠物，则控制器控制升降机构带动托盘下降。3.如权利要求2所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述顶部检测装置为对射光电传感器。4.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述最低传送器层向下输出被折叠物；接收被折叠物时，所述托盘的前端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从后端向前端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步，或者，所述托盘的后端位于最低传送器层的输出口下方，所述卸载装置从前端向后端移动的速度与所述最低传送器层的输出速度同步。5.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述卸载装置上设有感应部，所述机架上设有与所述感应部配合的第二位置检测装置、第三位置检测装置，第二位置检测装置、第三位置检测装置之间的距离至少等于被折叠物的长度，所述卸载装置在第二位置检测装置、第三位置检测装置之间来回移动。6.如权利要求1所述的折衣机卸载系统，其特征在于：还设置有检测所述托盘高点、低点的托盘高点检测装置、托盘低点检测装置；当所述托盘首次接收被折叠物时，当托盘高点检测装置检测到所述托盘达高点时，所述控制器控制升降机构停止；当托盘低点检测装置检测到所述托盘到达低点时，所述控制器控制所述卸载装置向所述机架外移动。7.如权利要求1
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6任一权利要求所述的折衣机卸载系统，其特征在于：所述卸载装置还包括底座，所述升降机构包括X支架以及驱动X支架伸缩的驱动机构；所述X支架的后上端、后下端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：