一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法技术

本发明专利技术公开了一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法，使用同步轨道卫星作为参考，可以准确的估计卫通天线与载体的安装误差角，干扰少，精度高，对于卫通天线设计时可以不考虑与载体的安装误差，在安装后通过卫星进行测算。测算。测算。

【技术实现步骤摘要】
一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法


[0001]本专利技术涉及卫星通信
，尤其涉及一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法。

技术介绍

[0002]现有技术中获得天线的安装误差由结构设计给出；但是因为载体设计的单位与卫通天线设计的单位往往不是同一单位，导致卫通天线设计单位可能无法获得卫通天线安装的误差情况；或者现场安装时，未按照设计的安装关系进行安装，导致安装误差较大，影响卫通天线性能。
[0003]因此需要研发出一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法，包括：
[0007]计算卫通天线对准卫星的理论方位角度Ag和理论俯仰角度Eg；定义载体位置b点纬度为L
b
，经度为λ
b
，高度为H
b
，地球半径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫通天线与载体安装误差自动校准的方法，其特征在于，包括：计算卫通天线对准卫星的理论方位角度Ag和理论俯仰角度Eg；定义载体位置b点纬度为L
b
，经度为λ
b
，高度为H
b
，地球半径为R；则载体在地球坐标系下的表达X
b
为：定义同步轨道卫星位置A点的经度为λ，轨道高度为H
a
，则卫星在地理坐标系下的表达X
a
为：则在地理坐标系下由卫通天线指向卫星的向量V
e
为：将向量V
e
通过矩阵变换到当地导航坐标系下，具体为：其中为载体位置地球坐标系变换到当地导航坐标系的关系：根据向量V
n
则求解出Ag和Eg：控制卫通天线将俯仰角运行到Eg，控制卫通天线使方位在水平旋转，直到搜索到卫星信号，得到卫通天线在载体坐标系下的方位编码器角度Azi；方位编码器角度Azi在地理坐标系下投影为V
Azi
，Ag在当地导航坐标系下的投影为V
Ag
；假设卫通天线编码器角度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜帆，马宁，罗顺华，吴波，温黔伟，覃光全，
申请(专利权)人：成都国卫通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：