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一种手机自动贴膜机器人制造技术

技术编号:32186291 阅读:19 留言:0更新日期:2022-02-08 15:50
一种手机自动贴膜机器人,包括外壳部、清洗刮平部、贴膜部、撕膜部;将设备放在桌子上,手机与手机膜放到手机放置板上夹紧,手机放置板推到指定位置。吸盘将手机固定。工作模块移动、下降到位。清洗剂运到无尘布上,工作模块将手机擦净。附贴头移动、下降到位将手机膜吸起,附贴头上升、移动到指定位置。撕膜夹手上升、移动到指定位置,胶带将膜粘住并撕下一角。夹子将膜夹紧。附贴头移动将膜撕下。附贴头移动、下降到指定位置,附贴头前倾、移动并释放真空,将手机膜贴在手机上。工作模块转动并移动、下降到指定位置,工作模块移动,将膜刮平排出气泡。拉动手机放置板将手机取出。这样一次性完成了手机贴膜的工作,方便了人们,提高了贴膜的速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种手机自动贴膜机器人


[0001]本专利技术涉及手机设备
,特别涉及一种手机自动贴膜机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展,科技的进步,手机的更新换代。手机的更新换代速度加快,导致手机价格的下降,从而导致现如今的人们几乎人手一部手机,有的还有两、三部手机,而对应手机而产生的手机贴膜业务也越来越好,而现如今的手机贴膜基本为人工进行作业,不仅需要一定的熟练度,而且人工进行贴膜的速度慢,并且人工进行贴膜需要一个良好的条件才可以贴的好。

技术实现思路

[0003]针对上述问题,本专利技术提供了一种手机自动贴膜机器人,以解决人工贴膜对于条件的需求高,且人工贴膜的速度慢的问题。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是:一种手机自动贴膜机器人,包括外壳部、清洗刮平部、贴膜部、撕膜部;所述的外壳部为设备的支撑外壳,给设备工作部提供支撑,给动力传送的结构提供支撑。清洗刮平部包括动力机构,为设备的运转提供动力,清洗刮平部将手机屏进行清洗。贴膜部将外壳部上的手机膜吸起并移动到撕膜部的位置,撕膜部将贴膜部上的手机膜下部的膜撕掉,贴膜部移动到指定位置下降,下压将手机膜贴在手机上,并移动回原位。清洗刮平部在移动到指定位置将贴膜部贴好的膜进行刮平,将气泡刮没;外壳部包括:上部壳体、工作板、下部支撑板;上部壳体为内部中空的矩形结构,上部壳体下端面固定安装在工作板的上端面;工作板下端面固定安装在下部支撑板的上端面;下部支撑板内部有支撑柱,支撑柱上端面固定安装在工作板下端面,给工作板起支撑作用,下部支撑板下端放置在桌子上;工作板左部有吸盘,可以将手机吸取固定住;贴膜部包括附贴头、移动固定块、丝杆组C、蜗轮组;附贴头为内部有气孔的矩形结构;移动固定块右端滑动安装在上部壳体右部的挡板的孔中;丝杆组C下端滑动安装在附贴头上部的挡板的孔中;蜗轮组的轮固定安装在丝杆组C的上端,蜗轮组的杆的右端固定安装在链轮组C上侧的齿轮上。撕膜部包括:撕膜夹手、丝杆组E、丝杆组F;撕膜夹手下端固定安装有丝杆组F的上端,撕膜夹手的右端固定安装有丝杆组E的左端;丝杆组E的右端固定安装有齿轮组B的左侧锥齿轮上;丝杆组F活动安装在工作板右侧的孔中;将手机与手机膜放入外壳部的放置位置,并推到指定位置,清洗刮平部移动到指定位置将手机屏清洗干净,附贴头移动过来将手机膜吸起,并移动到撕膜夹手位置,撕膜夹手将手机膜的薄膜撕掉,附贴头移动到手机位置将手机膜贴在手机上,清洗刮平部翻转并移动到手机位置刮着手机膜将手机膜刮平,将气泡刮没。
[0005]优选地,所述的外壳部还包括: 薄膜回收盒、升降支撑板、手机放置板;所述的薄膜回收盒在工作板与下部支撑板的右部;升降支撑板下端通过弹簧固定安装在下部支撑板的中部孔的两端。
[0006]优选地,所述的清洗刮平部包括:移动部与翻转部;移动部控制机构的移动,翻转
部可以翻转机构,翻转部活动安装在移动部上,实现两种功能。
[0007]优选地,所述的清洗刮平部的移动部包括:动力电机、链轮组A、链轮组B、控制齿轮组B、丝杆组A、丝杆组B;所述的动力电机下端固定安装在上部壳体的上端挡板中部的孔中,动力电机上端固定安装有链轮组A中部的齿轮;链轮组A上部齿轮固定安装在链轮组B右侧齿轮轴的上部;链轮组A下部齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组A的中部齿轮;链轮组B左侧齿轮的轴的中部活动安装有控制齿轮组B左侧齿轮;控制齿轮组B链条的下齿轮的轴固定安装在丝杆组A上部的左端齿轮上;丝杆组B上端滑动安装在丝杆组A下部的挡板的孔中。
[0008]优选地,所述的清洗刮平部的翻转部包括:控制齿轮组A、齿轮蜗轮组、工作模块、齿轮组A;所述的控制齿轮组A中部齿轮活动安装在链轮组A下端齿轮的中的下部,控制齿轮组A的左部齿轮固定安装在齿轮组A一侧齿轮的上端,控制齿轮组A的右部齿轮固定安装在齿轮蜗轮组杆的上端;齿轮蜗轮组的右侧齿轮的后部齿轮固定安装在工作模块的右端;工作模块转动安装在丝杆组A下端挡板的连接轴上;齿轮组A另一侧齿轮固定安装在丝杆组B下部链轮的中部齿轮的轴的上端。
[0009]优选地,所述的贴膜部还包括: 链轮组C、控制齿轮组C、丝杆组D、伸缩杆、控制齿轮组D;所述的链轮组C上部齿轮固定安装在蜗轮组的杆的右端,链轮组C下部齿轮的轴的左端活动安装在上部壳体的右端挡板上;控制齿轮组C活动安装在链轮组B一侧齿轮轴的下部;丝杆组D右端转动安装在附贴头左部凸块的轴上,丝杆组D的中部活动安装在移动固定块下部挡板的孔中;伸缩杆右端转动安装在附贴头左部凸块的轴上,伸缩杆左部活动安装在移动固定块中部挡板的孔中;控制齿轮组D中部齿轮的轴活动安装在上部壳体左端挡板上,控制齿轮组D上部齿轮的轴活动安装在上部壳体左端挡板上部的孔中,控制齿轮组D下部齿轮固定安装在链轮组A中部齿轮的轴的右部。
[0010]优选地,所述的撕膜部还包括:齿轮组B、控制齿轮组E、链轮组D;所述的齿轮组B的轮与右侧锥齿轮通过轴连接,齿轮组B的轴活动安装在下部支撑板的固定块的孔中;控制齿轮组E左部齿轮固定安装在丝杆组F的下端,控制齿轮组E中部的齿轮活动安装在链轮组D右侧的齿轮的轴的上部,控制齿轮组E右部的齿轮固定安装在齿轮组B杆的下端;链轮组D左端齿轮固定安装在控制齿轮组B右侧齿轮的轴的下端。
[0011]有益效果:1.将设备放在桌子上,手机与手机膜分别放置到手机放置板的放置处,将手机与手机膜夹紧,将手机放置板推动到指定位置。吸盘将手机吸取固定住。可固定手机与膜的位置。
[0012]2.动力电机带动工作模块移动到指定位置,工作模块下降到指定位置。清洗剂运输到无尘布上,工作模块反复在手机屏上移动从而将手机屏擦干净。自动清洗手机屏。
[0013]3.链轮组A带动附贴头移动位置,到指定位置,附贴头下降到指定位置将手机膜吸取起来,附贴头上升、移动到指定位置。自动吸起手机膜。
[0014]4.撕膜夹手上升、移动到指定位置,胶带将膜粘住,胶带将膜撕下一角。夹子将膜夹紧。附贴头移动从而将手机膜下部的膜撕下。自动将手机膜上的保护膜撕下。
[0015]5. 附贴头移动、下降到指定位置,伸缩杆将附贴头前端倾斜,附贴头移动并释放真空,从而附贴头将手机膜附贴在手机屏上,然后机构恢复原位。自动贴膜不用人力贴膜。
[0016]6.工作模块转动。工作模块移动、下降到指定位置,工作模块移动,从而将手机屏上贴的膜刮平排出气泡。然后设备恢复原位,拉动手机放置板将手机取出。进行刮平作业放置贴的膜上有气泡的产生。
[0017]7.这样一次性完成了手机贴膜的工作,方便了人们,提高了贴膜的速度。
附图说明
[0018]图1

3为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图4

5为本专利技术的外壳部结构示意图。
[0020]图6

8为本专利技术的清洗刮平部结构示意图。
[0021]图9

11为本专利技术的贴膜部结构示意图。
[0022]图12

13为本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机自动贴膜机器人,包括外壳部(1)、清洗刮平部(2)、贴膜部(3)、撕膜部(4);其特征在于,所述的外壳部(1)为设备的支撑外壳,给设备工作部提供支撑,给动力传送的结构提供支撑;清洗刮平部(2)包括动力机构,为设备的运转提供动力,清洗刮平部(2)将手机屏进行清洗;贴膜部(3)将外壳部(1)上的手机膜吸起并移动到撕膜部(4)的位置,撕膜部(4)将贴膜部(3)上的手机膜下部的膜撕掉,贴膜部(3)移动到指定位置下降,下压将手机膜贴在手机上,并移动回原位;清洗刮平部(2)在移动到指定位置将贴膜部(3)贴好的膜进行刮平,将气泡刮没;外壳部(1)包括:上部壳体(101)、工作板(102)、下部支撑板(103);上部壳体(101)为内部中空的矩形结构,上部壳体(101)下端面固定安装在工作板(102)的上端面;工作板(102)下端面固定安装在下部支撑板(103)的上端面;下部支撑板(103)内部有支撑柱,支撑柱上端面固定安装在工作板(102)下端面,给工作板(102)起支撑作用,下部支撑板(103)下端放置在桌子上;工作板(102)左部有吸盘,可以将手机吸取固定住;贴膜部(3)包括附贴头(301)、移动固定块(302)、丝杆组C(303)、蜗轮组(304);附贴头(301)为内部有气孔的矩形结构;移动固定块(302)右端滑动安装在上部壳体(101)右部的挡板的孔中;丝杆组C(303)下端滑动安装在附贴头(301)上部的挡板的孔中;蜗轮组(304)的轮固定安装在丝杆组C(303)的上端,蜗轮组(304)的杆的右端固定安装在链轮组C(305)上侧的齿轮上;撕膜部(4)包括:撕膜夹手(401)、丝杆组E(402)、丝杆组F(405);撕膜夹手(401)下端固定安装有丝杆组F(405)的上端,撕膜夹手(401)的右端固定安装有丝杆组E(402)的左端;丝杆组E(402)的右端固定安装有齿轮组B(403)的左侧锥齿轮上;丝杆组F(405)活动安装在工作板(102)右侧的孔中。2.根据权利要求1所述的一种手机自动贴膜机器人,其特征在于,所述的外壳部(1)还包括: 薄膜回收盒(104)、升降支撑板(105)、手机放置板(106);所述的薄膜回收盒(104)在工作板(102)与下部支撑板(103)的右部;升降支撑板(105)下端通过弹簧固定安装在下部支撑板(103)的中部孔的两端。3.根据权利要求1所述的一种手机自动贴膜机器人,其特征在于,所述的清洗刮平部(2)包括:移动部与翻转部;移动部控制机构的移动,翻转部可以翻转机构,翻转部活动安装在移动部上。4.根据权利要求3所述的一种手机自动贴膜机器人,其特征在于,所述的清洗刮平部(2)的移动部包括:动力电机(201)、链轮组A(202)、链轮组B(204)、控制齿轮组B(205)、丝杆组A(206)、丝杆组B(207);所述的动力电机(201)下端固定安装在上部壳体(101)的上端挡板中部的孔中,动力电机(201)上端固定安装有链轮组A(202)中部的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玉亮
申请(专利权)人:李玉亮
类型:发明
国别省市:

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