一种大倾角掘进支护液压防滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大倾角掘进支护液压防滑装置，包括防滑组件和液压系统；防滑组件设置在掘进机主体的尾侧，包括后挂罩、第一支板、滚链轮和第二支板；后挂罩通过掘进机主体上的液压系统活动设置；第一支板、滚链轮和第二支板均设置在后挂罩的下方，液压组件带动第一支板、滚链轮和第二支板活动移动使其与地面接触；滚链轮位于第一支板与第二支板之间，并通过液压缸带动自转；液压组件和液压缸均与液压系统连接，并通过液压系统进行液压回路控制。本一种大倾角掘进支护液压防滑装置，结构简单，有效防止掘进机大倾角上坡工作的打滑现象，提高掘进机工况的适应性和工作效率。提高掘进机工况的适应性和工作效率。提高掘进机工况的适应性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大倾角掘进支护液压防滑装置


[0001]本技术涉及矿用
，具体涉及一种大倾角掘进支护液压防滑装置。

技术介绍

[0002]为防止掘进机在掘进大倾角工况下打滑而失真，需要在掘进机的尾部安装防滑装置；其主要结构是在通过液压回路对支护装置施加力的作用，使得机身两翼防滑装置伸出，抵住相邻下方的液压支架，阻止机身下滑。
[0003]但该方案在结构上存在许多的缺点，并对掘进真实工况带来很多的影响，比如液压支架的支护装置不能及时弹出，使得掘进机失去支撑，造成打滑的情况；或者当掘进机进行防滑支撑时，由于掘进机机体各力的突然施加，容易打破掘进机掘进平衡，导致掘进机液压支架防滑失效，因此克服现有大倾角掘进液压支架防滑装置的缺陷，对掘进机在大倾角巷道掘进的应用有着十分重要的意义。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种大倾角掘进支护液压防滑装置，结构简单，有效防止掘进机大倾角上坡工作的打滑现象，提高掘进机工况的适应性和工作效率。
[0005]为实现上述目的，本一种大倾角掘进支护液压防滑装置，包括防滑组件和液压系统；
[0006]所述防滑组件设置在掘进机主体的尾侧，包括后挂罩、第一支板、滚链轮和第二支板；
[0007]后挂罩通过掘进机主体上的液压系统活动设置；
[0008]所述第一支板、滚链轮和第二支板均设置在后挂罩的下方，液压组件带动第一支板、滚链轮和第二支板活动移动使其与地面接触；滚链轮位于第一支板与第二支板之间，并通过液压缸带动自转；
[0009]液压组件和液压缸均与液压系统连接，并通过液压系统进行液压回路控制。
[0010]进一步的，所述第一支板、滚链轮和第二支板均固定安装在固定板上，所述固定板与后挂罩之间设有上下布置的滑轨；
[0011]所述液压组件包括升降液压，升降液压的上端与后挂罩固定连接、下端与固定板连接并带动固定板上下移动。
[0012]进一步的，所述液压组件包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸；
[0013]所述第一支板的上端转动安装在第一支撑轴上、中部通过第一伸缩缸与后挂罩连接，第一支撑轴固定安装在后挂罩上；所述第二支板的上端转动安装在第二支撑轴上、中部通过第二伸缩缸与后挂罩连接，第二支撑轴固定安装在后挂罩上；
[0014]所述滚链轮转动安装在悬臂的一端，悬臂的中部通过第三伸缩缸与后挂罩连接、另一端转动安装在第二支撑轴上。
[0015]进一步的，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸与液压系统连接之间设有流
量控制阀，流量控制阀用于控制液压系统向第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸相应的液压油量。
[0016]进一步的，所述滚链轮的内层为采用胶皮的支撑轮、中层为绕设在支撑轮上的圆滚子链、外侧为绕设在圆滚子链上的链带。
[0017]进一步的，所述后挂罩的尾部设有侧滑板，所述侧滑板、第一支板和第二支板的下端均设有平铺设置防滑板，所述防滑板的下端面设有防滑凸块。
[0018]与现有技术相比，本一种大倾角掘进支护液压防滑装置由于防滑组件包括后挂罩、第一支板、滚链轮和第二支板，并且液压组件和液压缸均与液压系统连接，通过液压系统进行液压回路控制，因此当进行大倾角掘进时，液压系统对液压组件回路控制，有效实现液压双控的作用，使其防滑更加快速，提高作业的实用性和适应性，并且通过第一支板、滚链轮和第二支板转动至坡面接触，实现对坡面快速防滑支撑，并且通过滚链轮的转动给地面抓力增大防滑效果；由于后挂罩的尾部安装侧滑板，当防滑中因冲击等情况出现工态失真时，通过侧滑板增大摩擦力，可及时在两翼达到力平衡，防止掘进机主体打破力平衡；本一种大倾角掘进支护液压防滑装置，结构简单，有效防止掘进机大倾角上坡工作的打滑现象，提高掘进机工况的适应性和工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体示意图；
[0020]图2是本技术的防滑组件一种方案示意图(未画出液压组件)；
[0021]图3是本技术的防滑组件另一种方案主视图；
[0022]图中：1、掘进机主体，2、防滑组件，21、后挂罩，22、侧滑板，3、固定板，41、第一支板，42、第一支撑轴，43、滚链轮，44、第二支撑轴，45、第二支板，46、液压缸，47、悬臂，51、升降液压，52、滑轨。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1、图2所示，本一种大倾角掘进支护液压防滑装置，包括防滑组件2和液压系统；
[0025]所述防滑组件2设置在掘进机主体1的尾侧，包括后挂罩21、第一支板41、滚链轮43和第二支板45；
[0026]后挂罩21通过掘进机主体1上的液压系统活动设置，即液压系统带动后挂罩21转动或者上下移动设置在掘进机主体1上，方便掘进机主体1根据实际情况，比如爬坡时，移动与地面贴合，当正常平地移动时，移动抬起与地面脱离；
[0027]所述第一支板41、滚链轮43和第二支板45均设置在后挂罩21的下方，液压组件带动第一支板41、滚链轮43和第二支板45活动移动使其与地面接触；滚链轮43位于第一支板41与第二支板45之间，并通过液压缸46带动自转；
[0028]液压组件和液压缸46均与液压系统连接，并通过液压系统进行液压回路控制；
[0029]如图3所示，作为一种方案，所述第一支板41、滚链轮43和第二支板45均固定安装在固定板3上，所述固定板3与后挂罩21之间设有上下布置的滑轨52；
[0030]所述液压组件包括与液压系统连接的升降液压51，升降液压51的上端与后挂罩21固定连接、下端与固定板3连接并带动固定板3上下移动；
[0031]如图2所示，作为另一种方案，所述液压组件包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸；
[0032]所述第一支板41的上端转动安装在第一支撑轴42上、中部通过第一伸缩缸与后挂罩21连接，第一支撑轴42固定安装在后挂罩21上；所述第二支板45的上端转动安装在第二支撑轴44上、中部通过第二伸缩缸与后挂罩21连接，第二支撑轴44固定安装在后挂罩21上；
[0033]所述滚链轮43转动安装在悬臂47的一端，悬臂47的中部通过第三伸缩缸与后挂罩21连接、另一端转动安装在第二支撑轴44上；
[0034]所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均与液压系统连接；
[0035]进一步的，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸与液压系统连接之间设有流量控制阀，流量控制阀用于控制液压系统向第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸相应的液压油量；通过流量控制阀可根据实际情况，实时调整第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸的伸缩量，实现对第一支板、第二支板和滚链轮的转动角度。
[0036]进一步的，所述滚链轮43的内层为采用胶皮的支撑轮、中层为绕设在支撑轮上的圆滚子链、外侧为绕设在圆滚子链上的链带；通过滚链轮43三层结构，有效防止其在自转时发生打滑的情况，增大其与坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大倾角掘进支护液压防滑装置，其特征在于，包括防滑组件(2)和液压系统；所述防滑组件(2)设置在掘进机主体(1)的尾侧，包括后挂罩(21)、第一支板(41)、滚链轮(43)和第二支板(45)；后挂罩(21)通过掘进机主体(1)上的液压系统活动设置；所述第一支板(41)、滚链轮(43)和第二支板(45)均设置在后挂罩(21)的下方，液压组件带动第一支板(41)、滚链轮(43)和第二支板(45)活动移动使其与地面接触；滚链轮(43)位于第一支板(41)与第二支板(45)之间，并通过液压缸(46)带动自转；液压组件和液压缸(46)均与液压系统连接，并通过液压系统进行液压回路控制。2.根据权利要求1所述的一种大倾角掘进支护液压防滑装置，其特征在于，所述第一支板(41)、滚链轮(43)和第二支板(45)均固定安装在固定板(3)上，所述固定板(3)与后挂罩(21)之间设有上下布置的滑轨(52)；所述液压组件包括升降液压(51)，升降液压(51)的上端与后挂罩(21)固定连接、下端与固定板(3)连接并带动固定板(3)上下移动。3.根据权利要求1所述的一种大倾角掘进支护液压防滑装置，其特征在于，所述液压组件包括第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，张庆俊，李顺才，张强，马立强，曹强，李月琪，吴利明，徐志鹏，罗志豪，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：