振幅测量装置和方法、可读存储介质和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种振幅测量装置和方法、可读存储介质和车辆。振幅测量装置包括第一位移传感器、第二位移传感器和第一获取模块；第一位移传感器采集输出轴在第一方向的第一位移信号；第二位移传感器采集输出轴在第二方向的第二位移信号；第一获取模块根据第一位移信号和第二位移信号，获取输出轴的振幅；其中，第一位移传感器与第二位移传感器之间的夹角为第一角度。本发明专利技术的技术方案中，通过将取力器输出轴不确定方向的位移分解成第一方向与第二方向，使得振幅的测量数据更加精确。使得振幅的测量数据更加精确。使得振幅的测量数据更加精确。

【技术实现步骤摘要】
振幅测量装置和方法、可读存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及机械
，具体而言，涉及一种振幅测量装置和方法、可读存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]目前，各种非道路车辆工作环境艰苦，路况较差，导致车辆中的PTO(Power Take Off，缩写PTO，取力器)工作状态较差，PTO输出轴振动较大，如果出现PTO输出轴振幅超过油封可承受范围的情况，会出现PTO油封漏油故障，导致车辆故障。所以，需要准确测量PTO输出轴振幅，判断振幅是否超出油封的可承受范围，台架可靠性试验无法模拟整车振动状态，因此可靠性试验无法准确判断PTO油封的可靠性。目前，没有有效测量PTO输出轴振幅的测量方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决或改善上述技术问题的至少之一。
[0004]为此，本专利技术的第一目的在于提供一种振幅测量装置。
[0005]本专利技术的第二目的在于提供一种振幅测量方法。
[0006]本专利技术的第三目的在于提供一种可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四目的在于提供一种车辆。
[0008]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的技术方案提供了一种振幅测量装置，用于取力器输出轴的振幅测量，取力器包括输出轴，振幅测量装置包括：第一位移传感器、第二位移传感器和第一获取模块；第一位移传感器采集输出轴在第一方向的第一位移信号；第二位移传感器采集输出轴在第二方向的第二位移信号；第一获取模块根据第一位移信号和第二位移信号，获取输出轴的振幅；其中，第一位移传感器与第二位移传感器之间的夹角为第一角度。
[0009]本技术方案中，可以将不确定方向的位移分解成第一方向与第二方向，通过分别测量两个方向的位移再叠加，计算出输出轴的实际振幅，使得振幅的测量数据更加精确，可最大限度减小因为回转体不确定方向振动导致的测量误差。
[0010]另外，本专利技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0011]上述技术方案中，取力器还包括飞轮壳，振幅测量装置还包括：支架，支架连接飞轮壳，用于固定第一位移传感器和第二位移传感器，以使得第一位移传感器与第二位移传感器之间的夹角为第一角度。
[0012]本技术方案通过一个整体的支架保证了第一位移传感器与第二位移传感器的布局夹角，通过分别测量两个方向的位移再叠加，计算出输出轴的实际振幅，使得振幅的测量数据更加精确。
[0013]上述任一技术方案中，第一获取模块包括：电压模拟信号获取模块、数据采集模块和振幅获取模块；电压模拟信号获取模块用于将第一位移信号和第二位移信号分别转换为
第一电压模拟信号和第二电压模拟信号；数据采集模块用于对第一电压模拟信号和第二电压模拟信号进行采集，将第一电压模拟信号和第二电压模拟信号转换为第一电压数字信号和第二电压数字信号；振幅获取模块根据第一电压数字信号获取输出轴在第一方向的第一位移量，根据第二电压数字信号获取输出轴在第二方向的第二位移量，基于第一位移量和第二位移量，获取输出轴的振幅。
[0014]本技术方案的第一获取模块结构简单，成本低。
[0015]上述任一技术方案中，电压模拟信号获取模块包括：第一放大模块和第二放大模块；第一放大模块用于对第一位移信号进行处理，得到第一电压模拟信号；第二放大模块用于对第二位移信号进行处理，得到第二电压模拟信号。
[0016]本技术方案中采用两个放大模块，在其中一个放大模块出现故障时候，容易进行更换。
[0017]上述任一技术方案中，第一角度包括90
°
。
[0018]本技术方案中，将第一角度设置为90
°
，在后续计算输出轴的振幅时，可以得到准确的振幅，计算简单方便。
[0019]上述任一技术方案中，第一位移传感器包括电涡流位移传感器；和/或第二位移传感器包括电涡流位移传感器。
[0020]本技术方案中，通过采用电涡流位移传感器可以面对曲面进行位移测量的位移传感器，最大限度减小因为回转体不确定方向振动导致的测量误差。
[0021]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的技术方案提供了一种振幅测量方法，用于取力器输出轴的振幅测量，取力器包括输出轴，振幅测量方法包括：采集输出轴在第一方向的第一位移信号；采集输出轴在第二方向的第二位移信号，其中，第一方向与第二方向之间的夹角为第一角度；根据第一位移信号和第二位移信号，获取输出轴的振幅。
[0022]本技术方案中，可以将取力器输出轴不确定方向的位移分解成第一方向与第二方向，通过分别测量两个方向的位移再叠加，计算出输出轴的实际振幅，使得振幅的测量数据更加精确，可最大限度减小因为回转体不确定方向振动导致的测量误差。
[0023]另外，本专利技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0024]上述技术方案中，根据第一位移信号和第二位移信号，获取输出轴的振幅，具体包括：将第一位移信号和第二位移信号分别转换为第一电压模拟信号和第二电压模拟信号；对第一电压模拟信号和第二电压模拟信号进行采集，将第一电压模拟信号和第二电压模拟信号转换为第一电压数字信号和第二电压数字信号；根据第一电压数字信号获取输出轴在第一方向的第一位移量，根据第二电压数字信号获取输出轴在第二方向的第二位移量，基于第一位移量和第二位移量，获取输出轴的振幅。
[0025]本技术方案方法简单，成本低。
[0026]上述任一技术方案中，基于第一位移量和第二位移量，获取输出轴的振幅，具体包括：
[0027][0028]其中，h表示输出轴的振幅，S1表示第一位移量，S2表示第二位移量，θ表示第一角度。
[0029]本技术方案中，当第一位移信号、第二位移信号转化成第一位移量和第二位移量后，通过上述公式即可得到输出轴的实际旋转振幅。
[0030]上述任一技术方案中，第一角度包括90
°
。
[0031]本技术方案中，第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
，通过将第一角度设置为90
°
，在后续计算输出轴的振幅时，可以得到准确的振幅，计算简单方便。
[0032]为实现本专利技术的第三目的，本专利技术的技术方案提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现上述任一技术方案的振幅测量方法的步骤。
[0033]本技术方案提供的可读存储介质实现如本专利技术任一技术方案的振幅测量方法的步骤，因而其具有如本专利技术任一技术方案的振幅测量方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0034]为实现本专利技术的第四目的，本专利技术的技术方案提供了一种车辆，包括：如本专利技术任一技术方案的振幅测量装置；和/或如本专利技术任一技术方案的可读存储介质。
[0035]本专利技术技术方案提供的车辆包括如本专利技术任一技术方案的振幅测量装置和/或如本专利技术任一技术方案的可读存储介质，因而其具有如本专利技术任一技术方案的振幅测量装置和/或如本专利技术任一技术方案的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振幅测量装置(100)，用于取力器(200)输出轴(210)的振幅测量，所述取力器(200)包括所述输出轴(210)，其特征在于，所述振幅测量装置(100)包括：第一位移传感器(110)，所述第一位移传感器(110)获取所述输出轴(210)在第一方向的第一位移信号；第二位移传感器(120)，所述第二位移传感器(120)获取所述输出轴(210)在第二方向的第二位移信号；第一获取模块(130)，所述第一获取模块(130)根据所述第一位移信号和所述第二位移信号，获取所述输出轴(210)的振幅；其中，所述第一位移传感器(110)与所述第二位移传感器(120)之间的夹角为第一角度。2.根据权利要求1所述的振幅测量装置(100)，所述取力器(200)还包括飞轮壳(220)，其特征在于，所述振幅测量装置(100)还包括：支架(140)，所述支架(140)连接所述飞轮壳(220)，用于固定所述第一位移传感器(110)和所述第二位移传感器(120)，以使得所述第一位移传感器(110)与所述第二位移传感器(120)之间的夹角为第一角度。3.根据权利要求1所述的振幅测量装置(100)，其特征在于，所述第一获取模块(130)，包括：电压模拟信号获取模块(150)，所述电压模拟信号获取模块(150)用于将所述第一位移信号和所述第二位移信号分别转换为第一电压模拟信号和第二电压模拟信号；数据采集模块(160)，所述数据采集模块(160)用于对所述第一电压模拟信号和所述第二电压模拟信号进行采集，将所述第一电压模拟信号和所述第二电压模拟信号转换为第一电压数字信号和第二电压数字信号；振幅获取模块(170)，所述振幅获取模块(170)根据所述第一电压数字信号获取所述输出轴(210)在所述第一方向的第一位移量，根据所述第二电压数字信号获取所述输出轴(210)在所述第二方向的第二位移量，基于所述第一位移量和所述第二位移量，获取所述输出轴(210)的振幅。4.根据权利要求3所述的振幅测量装置(100)，其特征在于，所述电压模拟信号获取模块(150)，包括：第一放大模块(152)，所述第一放大模块(152)用于对所述第一位移信号进行处理，得到所述第一电压模拟信号；第二放大模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿，宋文鹏，李玉洁，
申请(专利权)人：湖南道依茨动力有限公司，
类型：发明
国别省市：