【技术实现步骤摘要】
一种路面图案喷绘方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及喷绘
,具体的说,涉及的是一种路面图案喷绘方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]目前,在道路上进行喷绘以形成特定的图案,已经成为一种普遍的宣传手段。现有技术中,道路喷绘的方式主要包括固定图案印刷方式和实时喷绘方式,固定图案印刷方式需要提前制定模具,利用模具进行人工印刷,印刷效率低;现有的实时喷绘方式通过在喷绘装置上设置喷绘图案后直接在道路进行喷绘,但是这种喷绘方式在喷绘装置移动速度较高的情况下喷绘的图案不准确。
技术实现思路
[0003]基于此,本专利技术提供了一种路面图案喷绘方法、装置、设备及存储介质,其能够通过获取当前环境参数,结合预设的当前目标喷绘图案,生成喷绘指令,并根据喷绘指令进行图案喷绘,以解决现有技术中固定图案印刷方式效率低以及实时喷绘方式喷绘出的图案不准确的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种路面图案喷绘方法,包括:
[0005]响应于喷绘指令,获取当前环境参数;
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面图案喷绘方法,其特征在于,包括:响应于喷绘指令,获取当前环境参数;将所述当前环境参数和预设的当前目标喷绘图案输入到预先训练的喷绘指令生成模型,得到当前喷绘指令;其中,所述喷绘指令生成模型由若干训练样本训练得到,所述训练样本包括历史目标喷绘图案、与所述历史目标喷绘图案对应的历史环境参数,以及与所述历史目标喷绘图案对应的历史喷绘指令;根据所述当前喷绘指令进行喷绘。2.如权利要求1所述的路面图案喷绘方法,其特征在于,所述当前环境参数包括当前车辆行驶状态、当前路面温度和当前风速中的至少一种。3.如权利要求2所述的路面图案喷绘方法,其特征在于,所述当前车辆行驶状态包括静止状态、定速巡航状态和变速行驶状态中的一种。4.如权利要求1所述的路面图案喷绘方法,其特征在于,所述根据所述当前喷绘指令进行喷绘之后,还包括:获取实际喷绘图案;其中,所述实际喷绘图案为根据所述当前喷绘指令进行喷绘得到的图案;根据所述实际喷绘图案、所述当前目标喷绘图案、所述当前环境参数和所述当前喷绘指令,更新所述喷绘指令生成模型。5.如权利要求4所述的路面图案喷绘方法,其特征在于,所述根据所述实际喷绘图案、所述当前目标喷绘图案、所述当前环境参数和所述当前喷绘指令,更新所述喷绘指令生成模型,具体包括:计算所述实际喷绘图案和所述当前目标喷绘图案的相似度,并将其作为当前相似度;当所述当前相似度小于预设的相似度阈值时,不更新所述喷绘指令生成模型;当所述当前相似度大于或等于预设的相似度阈值时,根据所述当前...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄庆安,冉光伟,沈仲孝,
申请(专利权)人:星河智联汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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