一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及卫星定位领域，尤其涉及一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，判断目标是否同时位于n个星基线上或满足第一预设条件，若是则执行步骤2，其中，星基线为卫星与基站之间的连线，n≥2；步骤2，在当前时刻，选取任意两个星基线，基于该两个星基线建立所述目标的位置信息几何模型；步骤3，根据所述位置信息几何模型完成对所述目标的粗定位。通过上述方法可以达到当目标同时位于多组GNSS卫星与地面基站之间的基线附近时，利用阴影效应构建目标位置信息反演几何模型，实现对目标位置信息的初步解算，解决传统方法中目标位置信息模糊问题的效果。方法中目标位置信息模糊问题的效果。方法中目标位置信息模糊问题的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及卫星定位领域，尤其涉及一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，在卫星定位领域内研究方法主要是多源单基模式下，利用GNSS卫星信号对目标是否出现在探测区域内进行有无监测，但目标位置信息存在计算模糊问题，导致传统方法中仅能探测目标有无。
[0003]传统方法中，当目标位于信号源与地面基站之间的基线附近时，利用基站接收到的卫星信号变化可以监测到目标是否出现在探测区域，但是对目标自身的位置信息存在模糊问题，无法实现对目标自身的高度信息及经纬度信息的有效计算。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种目标定位方法、系统、存储介质及电子设备。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于多源多基的目标定位方法，包括：
[0006]步骤1，判断目标是否同时位于n个星基线上或满足第一预设条件，若是则执行步骤2，其中，星基线为卫星与基站之间的连线，n≥2；r/>[0007]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多源多基的目标定位方法，其特征在于，包括：步骤1，判断目标是否同时位于n个星基线上或满足第一预设条件，若是则执行步骤2，其中，星基线为卫星与基站之间的连线，n≥2；步骤2，在当前时刻，选取任意两个星基线，基于该两个星基线建立所述目标的位置信息几何模型；步骤3，根据所述位置信息几何模型完成对所述目标的粗定位。2.根据权利要求1所述的一种基于多源多基的目标定位方法，其特征在于，所述基于该两个星基线建立所述目标的位置信息几何模型，包括：以第一卫星的坐标S1(X
S1
,Y
S1
,Z
S1
)、第二卫星的坐标S2(X
S2
,Y
S2
,Z
S2
)、第一基站的坐标M1(X
M1
,Y
M1
)、第二基站的坐标M2(X
M2
,Y
M2
)、第一卫星的坐标S1的星下点的坐标S
′1(X
S'1
,Y
S'1
)以及第二卫星的坐标S2的星下点的坐标S'2(X
S'2
,Y
S'2
)构建目标的位置信息几何模型。3.根据权利要求2所述的一种基于多源多基的目标定位方法，其特征在于，步骤3具体包括：基于S
′1M1线以及S'2M2线的解析方程得出所述目标T在地面的投影T'的坐标(X
T'
,Y
T'
)，根据三角形ΔS2S'2M2得出所述目标的第一个高度信息h的第一计算公式如下：基于所述目标的第一个高度信息h确定目标T的粗定位坐标X
T
,Y
T
,h。4.根据权利要求3所述的一种基于多源多基的目标定位方法，其特征在于，所述步骤3之后，还包括：步骤4，判断当前时刻是否存在满足第二预设条件的星基线，若有，在满足第二预设条件的所有星基线选取任意两个星基线作为步骤2中所选取的任意两个星基线，得到所述目标的第i个高度信息h
i
，对i个高度信息进行平均数计算，得到优化后的目标的高度信息基于优化后的目标的高度信息确定目标T的精定位坐标其中，其中，其中，其中，其中，
5.一种基于多源多基的目标定位系统，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断目标是否同时位于n个星基线上或满足第一预设条件，若是则执行建立模块，其中，星基线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超群，肖汉，高文权，齐晟博，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：