本发明专利技术属于电子元器件设备技术领域，尤其是一种电子元器件插脚检测装置，包括：站板，两个所述站板的相对表面均设置有运输机构，所述运输机构由运输带构成，所述运输带的表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁滑动插接有电子元器件插脚，所述电子元器件插脚的插针表面与运输带的表面垂直放置，两个所述站板的上表面均固定连接有安装检测块。该电子元器件插脚检测装置，通过设置插脚自动检测装置，达到了自动化程度高，自动检测避免现有的人工操作，提高了检测的效率，增强了产品流出的质量，节约了人工检测的成本。人工检测的成本。人工检测的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件插脚检测装置
[0001]本专利技术涉及电子元器件
，尤其涉及一种电子元器件插脚检测装置。
技术介绍
[0002]电容、电阻、三极管、微型电机线圈骨架、连接器、集成模块等电子元器件均含有两个、三个或多个金属针脚，目前，电子元器件的插针工作一般是由自动插针机完成，利用自动插针机可连续完成制针和插针工序，一方面使买针变为买线材，使成本大为降低，另一方面，由于代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而安装接线柱的生产经济效益得到提高。然而，一旦机器出现故障，或在插针时电子元器件针脚出现断裂，此时就会出现缺针脚的瑕疵产品，因此需要人工对瑕疵产品逐个进行挑拣。
[0003]现有的电子元器件插脚检测装置需要人工操作，自动化程度低，检测时间慢，而且容易出现遗漏，一旦疏忽未能将瑕疵产品挑出，将直接导致后续以该产品为骨架进行封装的变压器或其它电子元器件报废，不利于节约成本、提高工作效率和产品质量，所以需要一种电子元器件插脚检测装置。
技术实现思路
[0004]出基于现有的电子元器件插脚检测装置需要人工操作，自动化程度低，检测时间慢，而且容易现遗漏，一旦疏忽未能将瑕疵产品挑出，将直接导致后续以该产品为骨架进行封装的变压器或其它电子元器件报废，不利于节约成本、提高工作效率和产品质量的技术问题，本专利技术提出了一种电子元器件插脚检测装置。
[0005]本专利技术提出的一种电子元器件插脚检测装置，包括：站板，两个所述站板的相对表面均设置有运输机构，所述运输机构由运输带构成，所述运输带的表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁滑动插接有电子元器件插脚，所述电子元器件插脚的插针表面与运输带的表面垂直放置，两个所述站板的上表面均固定连接有安装检测块。
[0006]优选地，所述安装检测块的表面呈U型形状，所述安装检测块的一侧底部开设有安装槽，所述安装检测块的U型内部设置有插脚自动检测装置，所述插脚自动检测装置包括有滑动板，所述滑动板的顶部与安装检测块的表面固定连接，所述安装槽的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电子元器件插脚的表面相对应，所述电动伸缩杆的安装伸缩位置与放置槽的滑动位置位于同一水平面。
[0007]优选地，所述滑动板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，所述滑块的表面固定连接有碳刷，所述滑槽的内壁固定连接有导电板，所述导电板的表面与电源电性连接，所述碳刷与导电板电性连接，所述滑块的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机与碳刷电性连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定连接有第一齿轮。
[0008]优选地，所述滑块的一侧表面固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端滑动插接有第一卡座，所述第一卡座的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈与第
一固定轴的一端固定连接，所述第一卡座的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面啮合。
[0009]优选地，所述第一卡座的表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有从动轴，所述从动轴的一端滑动插接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈与从动轴的一端表面固定连接。
[0010]优选地，所述第二连杆的另一端表面固定连接有第四轴承，所述第四轴承的内圈固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的一端与安装检测块的一侧表面固定连接。
[0011]优选地，所述滑块的底部固定连接有检测箱，所述检测箱的两侧表面均与滑槽的两侧内壁滑动插接，所述检测箱的内顶壁固定连接有控制器，所述控制器与碳刷电性连接，所述控制器与电动伸缩杆电性连接。
[0012]优选地，所述检测箱的一侧表面固定连接有合格灯，所述合格灯与控制器电性连接，所述控制器的内壁固定连接有绝缘板，所述绝缘板的表面固定连接有触点，多个所述触点均与控制器电性连接，多个所述触点之间串联。
[0013]优选地，所述检测箱的内底壁开设有调节槽，所述调节槽的内顶壁固定螺纹连接有封圈，所述封圈的内壁滑动插接有检测杆，所述检测杆的表面固定连接有限位滑圈，所述限位滑圈的表面与调节槽的内壁滑动插接，所述限位滑圈的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与封圈的表面固定连接，所述检测杆的表面与弹簧的内壁活动套接，多个所述检测杆均与控制器电性连接，多个所述检测杆之间串联，多个所述检测杆的顶端分别与多个所述触点的表面一一相对应。
[0014]优选地，电子元器件插脚在检测时，工人拿取电子元器件插脚使之放置在放置槽的一侧，使之与检测装置保持同一水平位置，驱动运输带间歇运动，从而控制待检测的电子元器件插脚缓慢运输到检测装置的下方；
[0015]同时，驱动电机工作，驱动齿轮轴旋转，从而带动第一齿轮转动，通过啮合控制第二齿轮旋转，第二齿轮在旋转的同时，带动第一卡座旋转，从而带动第一连杆摆动，通过第二固定轴的限位，第一连杆摆动带动第二连杆摆动，从而控制滑块在滑槽内部滑动，第一连杆和第二连杆圆周摆动时，控制滑块在滑槽内部来回往复运动；
[0016]当电子元器件插脚来到检测装置的下方，滑块向下运动带动检测箱来到下方，控制检测箱上的检测杆向下运动与电子元器件插脚的插针接触，当电子元器件插脚的插针都是质量合格的条件下，使之四个插脚的插针同时与四个检测杆的底端分别接触，挤压检测杆向上运动，使之与多个触点接触，使得串联连接通电，点亮合格灯，通过控制器控制电动伸缩杆工作，在滑块向上运动离开电子元器件插脚检测时，推动合格产品移动到放置槽的另一端；
[0017]当电子元器件插脚的插针损坏不合格时，导致串联不能连通，使之无法点亮合格灯，电动伸缩杆不工作，使之不合格产品在放置槽的放置位置不移动，当检测后来到运输带的一端，工作人员通过拿取合格端的产品进行打包，控制不合格产品放置在不合格处理区。
[0018]优选地，还包括：
[0019]两个力传感器，所述两个力传感器分别设置在所述第二固定轴与第一连杆与所述第二连杆连接处，用于检测所述第一连杆与所述第二连杆从最高点到最低点的摆动过程中
所述第二固定轴所受到的第一连杆和所述第二连杆的力；
[0020]角速度传感器，所述角速度传感器设置在所述驱动电机上，用于检测所述驱动电机的角速度；
[0021]控制器，报警器，所述控制器与所述力传感器、所述角速度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述力传感器和所述角速度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
[0022]步骤一：基于所述力传感器、所述角速度传感器和公式(1)，计算所述驱动电机的平均驱动扭矩：
[0023][0024]其中，T为所述驱动电机的平均驱动扭矩，F1为所述第一连杆与所述第二连杆从最高点到最低点的摆动过程中两个力传感器之和的平均值，π为圆周率，取值为3.14，F2为所述第一连杆与所述第二连杆从最高点到最低点的摆动过程中两个力传感器之和的最大值，F3所述第一连杆与所述第二连杆从最高点到最低点的摆动过程中两个力传感器之和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件插脚检测装置，包括：站板(1)，其特征在于：两个所述站板(1)的相对表面均设置有运输机构，所述运输机构由运输带(2)构成，所述运输带(2)的表面开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内壁滑动插接有电子元器件插脚(4)，所述电子元器件插脚(4)的插针表面与运输带(2)的表面垂直放置，两个所述站板(1)的上表面均固定连接有安装检测块(5)。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述安装检测块(5)的表面呈U型形状，所述安装检测块(5)的一侧底部开设有安装槽(6)，所述安装检测块(5)的U型内部设置有插脚自动检测装置，所述插脚自动检测装置包括有滑动板(7)，所述滑动板(7)的顶部与安装检测块(5)的表面固定连接，所述安装槽(6)的内壁固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端与电子元器件插脚(4)的表面相对应，所述电动伸缩杆(8)的安装伸缩位置与放置槽(3)的滑动位置位于同一水平面。3.根据权利要求2所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述滑动板(7)的表面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁滑动插接有滑块(10)，所述滑块(10)的表面固定连接有碳刷(11)，所述滑槽(9)的内壁固定连接有导电板(12)，所述导电板(12)的表面与电源电性连接，所述碳刷(11)与导电板(12)电性连接，所述滑块(10)的上表面固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与碳刷(11)电性连接，所述驱动电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)的一端固定连接有第一齿轮(15)。4.根据权利要求3所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述滑块(10)的一侧表面固定连接有第一固定轴(16)，所述第一固定轴(16)的一端滑动插接有第一卡座(17)，所述第一卡座(17)的表面固定连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)的内圈与第一固定轴(16)的一端固定连接，所述第一卡座(17)的表面固定连接有第二齿轮(171)，所述第二齿轮(171)的表面与第一齿轮(15)的表面啮合。5.根据权利要求4所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述第一卡座(17)的表面固定连接有第一连杆(19)，所述第一连杆(19)的一端固定连接有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的内圈固定连接有从动轴(21)，所述从动轴(21)的一端滑动插接有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的一端固定连接有第三轴承(23)，所述第三轴承(23)的内圈与从动轴(21)的一端表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述第二连杆(22)的另一端表面固定连接有第四轴承(24)，所述第四轴承(24)的内圈固定连接有第二固定轴(25)，所述第二固定轴(25)的一端与安装检测块(5)的一侧表面固定连接。7.根据权利要求3所述的一种电子元器件插脚检测装置，其特征在于：所述滑块(10)的底部固定连接有检测箱(26)，所述检测箱(26)的两侧表面均与滑槽(9)的两侧内壁滑动插接，所述检测箱(26)的内顶壁固定连接有控制器(27)，所述控制器(27)与碳刷(11)电性连接，所述控制器(27)与电动伸缩杆(8)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种电子元器件插脚检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾美霞，
申请(专利权)人：曾美霞，
类型：发明
国别省市：
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