一种设备控制系统构建方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设备控制系统构建方法及装置。其中，控制系统包括应用层、映射层和基础层，应用层用于执行针对所述设备的用户控制逻辑，基础层用于执行设备控制指令，映射层用于将所述应用层基于用户控制逻辑发出的设备控制指令，转发到所述基础层，所述方法包括：从预先构建的多个应用控制模块中，选择出若干第一模块，并将所述第一模块加入应用层；确定所述若干第一模块对应的基础层；设定所述应用层和所述映射层之间的接口，生成所述映射层。本发明专利技术不仅提高了工程机械控制系统构建的可移植性、可测试性、可维护性，而且还提高了控制系统构建的可重用性。统构建的可重用性。统构建的可重用性。

【技术实现步骤摘要】
一种设备控制系统构建方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种设备控制系统构建方法及装置，属于工程机械设备构建领域。

技术介绍

[0002]目前软件日趋复杂，其质量、开发效率和成本对整机产品越来越重要。现阶段，工程机械行业的挖掘机控制程序构建方法主要采用主程序/子程序的构建方法，构建方法的好坏还是取决于在人工经验上。另外，针对工程机械的软件功能需求日益增多，加上网络化智能化的发展，主程序/子程序的构建方法很难满足现实的需求。
[0003]利用主程序/子程序的构建方法相对基于层次化模块化软件架构的挖掘机控制程序构建方法，不仅开发效率无法得到保证，而且主程序/子程序的构建方法较为繁琐，维护性、测试性差。此外，此构建方法还严重依赖于硬件，可移植性差；构建方法内部耦合紧密，主程序与子程序相互调用复杂，可重用性差。受人的专业知识及经验的限制，主观影响大，特别是针对功能需求比较多的程序，无法得到较为满意的程序构建效果，无法让人直观的看到层次和模块化的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种设备控制系统构建方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制系统构建方法，其特征在于，所述控制系统包括应用层、映射层和基础层，其中所述应用层用于执行针对所述设备的用户控制逻辑，所述基础层用于执行设备控制指令，所述映射层用于将所述应用层基于用户控制逻辑发出的设备控制指令，转发到所述基础层，所述方法包括：从预先构建的多个应用控制模块中，选择出若干第一模块，并将所述第一模块加入应用层；确定所述若干第一模块对应的基础层；设定所述应用层和所述映射层之间的接口，生成所述映射层。2.根据权利要求1所述的一种设备控制系统构建方法，其特征在于，所述控制系统为挖掘机控制系统，所述第一模块包括发动启动模块、模式选择模块、增力模块和安全手柄模块中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的一种设备控制系统构建方法，其特征在于，所述映射层包括数据处理模块，所述数据处理模块用于将所述应用层基于用户控制逻辑发出的第一数据格式的第一控制指令，转化为第二数据格式的第二控制指令，并发送给所述基础层，其中所述第一数据格式基于所述用户控制逻辑设定，所述第二数据格式为所述设备的控制器指令格式。4.根据权利要求1所述的一种设备控制系统构建方法，其特征在于，所述映射层还用于根据所述应用层基于用户控制逻辑发出的设备应用指令，保存所述设备应用指令对应的第一信息；所述映射层包括存储模块，用于存储所述第一信息。5.根据权利要求1所述的一种设备控制系统构建方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，张腾飞，韩建立，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：