一种AGV充电设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV充电设备，属于AGV充电技术领域。该AGV充电设备包括充电桩、自动充电器和手动充电器，自动充电器设置在充电桩上，自动充电器包括第一充电端子，第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，连接线的一端与充电桩连接，另一端与接线端子连接，手动连接器与接线端子可拆卸连接，手动连接器上设置有与第一充电端子结构相同的第二充电端子。该AGV充电设备即能够对AGV进行自动充电，又能够利用手动充电器对AGV进行手动充电，充电方式多样，充电灵活性高，使用范围广。使用范围广。使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电设备


[0001]本技术涉及AGV充电
，尤其涉及一种AGV充电设备。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种能够沿规定的导引路径行驶的运输车。AGV以电力作为动力，根据AGV的充电需求，一般配备有自动充电设备或者手动充电设备。
[0003]随着AGV制造技术的发展，为了优化AGV内部结构以及降低AGV整车成本，现有的AGV一般仅设置自动充电接口，自动充电设备与自动充电接口对接以进行充电。但是在实际使用过程中，AGV仍具有手动充电的需求，以在自动充电设备故障时作为备用，而原有作为自动充电设备的充电线无法适用于现有AGV的自动充电接口。
[0004]因此，如何提出一种能够对AGV进行自动充电和手动充电的充电设备是现在亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种AGV充电设备，该AGV充电设备不仅能够实现AGV的自动充电，也能够实现AGV的手动充电，使用范围广，充电灵活性高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种AGV充电设备，包括：
[0008]充电桩；
[0009]自动充电器，设置在所述充电桩上，所述自动充电器包括第一充电端子，所述第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；
[0010]手动充电器，所述手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，所述连接线的一端与所述充电桩连接，另一端与所述接线端子连接，所述手动连接器与所述接线端子可拆卸连接，所述手动连接器上设置有与所述第一充电端子结构相同的第二充电端子。
[0011]作为优选，所述手动连接器还包括充电座，所述第二充电端子设置在所述充电座上，所述充电座上设置有插接口，所述接线端子与所述插接口插接配合。
[0012]作为优选，所述充电座上设置有防呆结构，所述防呆结构用于限制所述第二充电端子与所述充电接口的对接方向。
[0013]作为优选，所述充电接口开设于所述AGV的底座上；
[0014]所述防呆结构为防呆板，所述防呆板与所述第二充电端子之间形成防呆槽，所述第二充电端子与所述充电接口对接时，所述防呆槽卡接所述底座的底板，所述防呆板与所述底板的底面抵接。
[0015]作为优选，所述防呆板上设置有安装孔；
[0016]所述AGV充电设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位珠和弹性体，所述弹性体置于所述安装孔内，所述定位珠连接在所述弹性体的顶端，所述底板的底面上设置有卡
接所述定位珠的定位孔。
[0017]作为优选，所述防呆板上设置有插接端，所述插接端沿插接方向的厚度逐渐减小。
[0018]作为优选，所述第二充电端子包括公端插座和公端连接器，所述公端插座与所述充电座连接，所述公端插座具有安装腔，所述公端连接器置于所述安装腔内。
[0019]作为优选，所述公端连接器包括上下设置的正极柱和负极柱，所述公端插座上设置有指示所述正极柱和所述负极柱位置的指示标志。
[0020]作为优选，所述充电座上设置有安装台阶面，所述公端插座置于所述安装台阶面上。
[0021]作为优选，所述安装台阶面包括垂直设置的水平面和竖直面，所述公端插座的底面置于所述水平面上，所述公端插座的后端面抵靠在所述竖直面上。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供了一种AGV充电设备，该AGV充电设备包括充电桩、自动充电器和手动充电器，自动充电器设置在充电桩上，自动充电器包括第一充电端子，第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，连接线的一端与充电桩连接，另一端与接线端子连接，手动连接器与接线端子可拆卸连接，手动连接器上设置有与第一充电端子结构相同的第二充电端子。该AGV充电设备即能够对AGV进行自动充电，又能够利用手动充电器对AGV进行手动充电，充电方式多样，充电灵活性高，使用范围广。
附图说明
[0024]图1是本技术所提供的AGV充电设备与AGV的结构示意图；
[0025]图2是本技术所提供的手动充电器与AGV对接前的结构示意图；
[0026]图3是本技术所提供的手动充电器与AGV对接后的结构示意图；
[0027]图4是本技术所提供的手动充电器与AGV对接后的侧视图；
[0028]图5是本技术所提供的手动充电器的爆炸图；
[0029]图6是本技术所提供的手动充电器的第二充电端子的爆炸图；
[0030]图7是本技术所提供的手动充电器的第二充电端子在某一视角下的装配图；
[0031]图8是本技术所提供的手动充电器的第二充电端子在另一视角下的装配图。
[0032]图中：
[0033]100、AGV充电设备；
[0034]1、充电桩；
[0035]2、第一充电端子；
[0036]3、连接线；
[0037]4、接线端子；
[0038]5、手动连接器；51、第二充电端子；511、公端插座；5111、指示标志；512、公端连接器；5121、正极柱；5122、负极柱；52、充电座；53、防呆板；531、安装孔；54、定位珠；55、接线块；56、底部盖板；
[0039]200、AGV；201、充电接口。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]如图1至图8所示，本实施例提供了一种AGV充电设备100，该AGV充电设备100能够对AGV 200进行充电，从而使AGV 200具有足够的能量进行工作。该AGV充电设备100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电设备，其特征在于，包括：充电桩(1)；自动充电器，设置在所述充电桩(1)上，所述自动充电器包括第一充电端子(2)，所述第一充电端子(2)能够与AGV(200)的充电接口(201)对接；手动充电器，所述手动充电器包括连接线(3)、接线端子(4)和手动连接器(5)，所述连接线(3)的一端与所述充电桩(1)连接，另一端与所述接线端子(4)连接，所述手动连接器(5)与所述接线端子(4)可拆卸连接，所述手动连接器(5)上设置有与所述第一充电端子(2)结构相同的第二充电端子(51)。2.根据权利要求1所述的AGV充电设备，其特征在于，所述手动连接器(5)还包括充电座(52)，所述第二充电端子(51)设置在所述充电座(52)上，所述充电座(52)上设置有插接口，所述接线端子(4)与所述插接口插接配合。3.根据权利要求2所述的AGV充电设备，其特征在于，所述充电座(52)上设置有防呆结构，所述防呆结构用于限制所述第二充电端子(51)与所述充电接口(201)的对接方向。4.根据权利要求3所述的AGV充电设备，其特征在于，所述充电接口(201)开设于所述AGV(200)的底座上；所述防呆结构为防呆板(53)，所述防呆板(53)与所述第二充电端子(51)之间形成防呆槽，所述第二充电端子(51)与所述充电接口(201)对接时，所述防呆槽卡接所述底座的底板，所述防呆板(53)与所述底板的底面抵接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：