一种自走式玉米行间除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式玉米行间除草机，包括松土除草机构、调深机构、履带驱动机构、履带底盘机架、外防护，所述松土除草机构包括除草刀片、轮圈，所述除草机构和调深机构通过除草轮固定架连接固定，所述调深机构包括推杆电机、摆杆、气缸固定板、调深固定座，所述推杆电机的输出端连接有推杆，所述履带底盘机架包括机架侧撑板、机架横板、机身骨架，所述机架侧撑板平行设置有两块，所述履带驱动机构设置有两个，所述履带驱动机构设置在机架侧撑板上，所述外防护包覆在机身骨架的外侧，本实用新型专利技术一种自走式玉米行间除草机，整体上具有结构紧凑、性能可靠、自动化程度高等特点，极大地提高了除草效率，有着极高的实用性和推广意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式玉米行间除草机


[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种自走式玉米行间除草机。

技术介绍

[0002]安徽省的玉米常年种植面积约为1600万亩，广泛分布在沿淮河的32个县市区，目前是我省三大粮食作物之一，在玉米的生长中期，滋生于作物行间的杂草会严重影响玉米作物的正常生长，杂草常与作物争夺阳光、水分以及养分，造成作物营养吸收不良、阻碍作物的有效生长，从而导致玉米产量降低，因此，除净行间杂草是保证玉米及其他作物高产、稳产不可缺少的有效措施，而传统的人工除草方式需耗费大量时间及人力，化学除草方式则易对生态环境造成不可逆转的影响，在此情况下机械除草技术便逐渐进入开发者们的视野。
[0003]欧美等发达国家从20世纪50年代就开始进行与机械除草技术有关的研究，目前机械除草技术在国外经过了几十年的发展，已经能够将几种除草技术相互结合，实现优缺点互补，取得了良好的除草效果，甚至可以综合利用计算机、图像识别、机器视觉、自动导航等技术并研制成功了完全智能化的除草机器人，但是无论是国外还是国内，智能化的除草机器人目前都仅停留在试验阶段，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米行间除草机，其特征在于，包括松土除草机构(1)、调深机构(2)、履带驱动机构(3)、履带底盘机架(4)、外防护(6)，所述松土除草机构(1)包括除草刀片(11)、轮圈(12)，所述除草刀片(11)为矩形，且所述矩形除草刀片(11)的一个长边上设有刀刃，所述除草刀片(11)上设置有刀片架(112)，所述除草刀片(11)通过刀片架(112)间隔均布在轮圈(12)的圆周面上，所述轮圈(12)的中间设有轮轴(13)，所述除草机构(1)和调深机构(2)通过十字形的除草轮固定架(14)连接固定，所述轮轴(13)连接在除草轮固定架(14)的前端，所述除草刀片(11)从十字形除草轮固定架(14)中间的空腔内穿过，所述除草轮固定架(14)的尾端左右两侧均设有一块固定板(16)，两块所述的固定板(16)通过一根横销(15)与除草轮固定架(14)固定铰接，两块所述的固定板(16)均固定在履带底盘机架(4)上，所述调深机构(2)包括推杆电机(21)、摆杆(22)、气缸固定板(23)、调深固定座(24)，所述推杆电机(21)的输出端连接有推杆(211)，所述摆杆(22)的一端与推杆(211)铰接固定，所述摆杆(22)的另一端与除草轮固定架(14)铰接固定，所述气缸固定板(23)与调深固定座(24)连接固定，所述气缸固定板(23)与推杆电机(21)的尾端铰接固定，当设置在推杆电机(21)上所述的推杆(211)做直线往复运动时能通过摆杆(22)带动除草轮固定架(14)以横销(15)所在点为圆心与固定板(16)同步发生相互转动，所述履带底盘机架(4)包括机架侧撑板(41)、机架横板(42)、机身骨架(43)，所述机架侧撑板(41)平行设置有两块，两块平行设置的所述机架侧撑板(41)通过设置在中间的机架横板(42)连接固定，所述履带驱动机构(3)设置有两个，两个所述的履带驱动机构(3)分别固定在两块机架侧撑板(41)上，所述外防护(6)包覆在机身骨架(43)的外侧。2.根据权利要求1所述一种自走式玉米行间除草机，其特征在于，所述履带驱动机构(3)包括履带(31)和均设置在履带(31)内侧的缓冲装置(32)、驱动轮(33)、张紧装置(34)，所述驱动轮(33)和张紧装置(34)分别设在履带(31)内侧的两端，所述张紧装置(34)上设有张紧轮，所述缓冲装置(32)设置在履带(31)内侧的中间。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威龙，王韦韦，苏锐，熊言杰，高宁，徐帅，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：