机械手及夹装稳定型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹装稳定型夹具，包括竖向设置的安装架，所述安装架的顶端固接有一块水平设置的固定板，所述安装架的右侧设有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪驱动机构及成对安装在安装架上的夹板，所述夹板沿前后方向滑动配合在安装架右侧，所述夹爪驱动机构驱动夹板运动。本实用新型专利技术的夹装稳定型夹具适用大尺寸砖包的夹装且夹装稳定。寸砖包的夹装且夹装稳定。寸砖包的夹装且夹装稳定。

【技术实现步骤摘要】
机械手及夹装稳定型夹具


[0001]本技术涉及瓷砖生产设备
，特别是涉及一种机械手及夹装稳定型夹具。

技术介绍

[0002]近年来随着家居建材行业的迅猛发展，瓷砖产品的产量及人工成本不断提高，瓷砖生产企业的用工成本在不断增加，传统瓷砖包装及码垛往往依靠人工完成，工作效率低，且成本高昂，现有技术中有采用自动包装流水线对瓷砖进行打包并进行码垛，码垛时一般通过机械手抓取砖包进行码垛，机械手的手臂末端安装夹爪来夹紧砖包，当生产大尺寸瓷砖时，最终的砖包尺寸及质量就非常大，此类瓷砖需要竖立起来码垛，首先将砖包竖直立起，夹爪在夹取砖包时夹住砖包的上端宽度方向两侧进行码垛，多个砖包互相依靠，立在托架上，现有的夹爪通常包括夹板及夹爪驱动机构，夹爪驱动机构驱动一对夹板开合，夹板的上端夹爪驱动机构传动连接，夹爪在夹紧大尺寸的砖包时，夹爪驱动机构对夹板的上部施加力，力不能均匀地分布在整个夹板上，当力过大时，夹板的下端会向砖包两侧翘起，夹板与砖包的接触面大大减小，机械手在转移砖包时会砖包极易发生晃动，导致夹装不稳。

技术实现思路

[0003]为克服现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹装稳定型夹具，其特征在于:包括竖向设置的安装架，所述安装架的顶端固接有一块水平设置的固定板，所述安装架的右侧设有夹爪机构，所述夹爪机构包括设在安装架上的夹爪驱动机构及成对安装在安装架上的夹板，所述夹板沿前后方向滑动配合在安装架右侧，所述夹爪驱动机构驱动夹板运动。2.根据权利要求1所述的夹装稳定型夹具，其特征在于：所述安装架上设有两对夹板，两对夹板上下设置，每对夹板由一组夹爪驱动机构驱动，每组夹爪驱动机构包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的缸体固接在安装架上并分别驱动对应的两个夹板运动。3.根据权利要求2所述的夹装稳定型夹具，其特征在于：所述安装架设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳炜，吴团结，
申请(专利权)人：晋江新建兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：