一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质，其中，方法包括：确定最晚开始时间步骤、优先级划分步骤、排序步骤、确定空跑距离步骤、时空模型构建步骤和任务下达步骤；通过机台生产计划、机台消耗速度、堆垛机使用情况、现有任务信息池、设备运行状态等数据建立时空模型，并基于该模型控制堆垛机运行，充分考虑了同一轨道内两台堆垛机的三维运行空间，根据时空模型合理安排某一台堆垛机执行任务，既做到了同一时间内两台堆垛机任务在空间内不交叉，又有效减少了堆垛机任务的平均移动距离、空跑距离和任务时间，实现了灵活、柔性的提高堆垛机运行效率，降低了使用能耗，提高了智能化程度。提高了智能化程度。提高了智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及卷烟厂滤棒库仓储
，具体涉及一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法及存储介质。

技术介绍

[0002]传统立体仓储系统一般由计算机管理的信息系统和由PLC管理的堆垛机控制系统两个部分组成。通常情况下堆垛机任务执行的顺序是按照计算机系统下达任务的先后来执行的。在卷烟厂滤棒库运用仓储系统时，同一轨道上的两台堆垛机分别在各自区域执行任务，堆垛机的调度要考虑生产过程中的卷包机台及发射机台等生产所需的物料、生产的节拍、要料的时间要求、缺料的时间要求、堵料的时间要求等数据，而这些数据通常都由计算机系统通过接口传递，堆垛机控制系统并不能对任务执行顺序做出有效的调整，容易出现长时间不执行某一机组任务而引起机台断料的情况；此外，若生产任务大幅增加，原先的设计能力冗余将无法满足需要，经常造成断料情况，影响生产节奏。因此，急需找到一种合理的调度堆垛机的方法，以提升堆垛机的复合作业效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中的不足，本专利技术旨在提供一种用于卷烟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟厂滤棒库仓储系统双堆垛机调度方法，其特征在于，包括：确定最晚开始时间步骤：根据机台断料时间和堆垛机运动参数确定每条任务的最晚开始时间；优先级划分步骤：根据所述最晚开始时间划分任务优先级；排序步骤：根据所述任务优先级对任务进行排序，得到整体队列，并列举出所述整体队列的所有排序情况；确定空跑距离步骤：确定整体队列所有排序情况的堆垛机空跑距离；时空模型构建步骤：按照堆垛机空跑距离对整体队列所有排序情况进行排列，空跑距离越短越靠前，然后按照排列后的顺序构建时空模型，并判断构建的时空模型是否满足选取要求，若满足选取要求，则选取该时空模型；若不满足，则选取下一排列构建时空模型；若所有时空模型均不满足，则选取空跑距离最短的时空模型；任务下达步骤：基于选取的时空模型，依次将时空模型中的任务下达给堆垛机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定最晚开始时间步骤包括：确定机台断料时间；所述机台断料时间包括成型机断料时间或发射机断料时间；确定堆垛机完成任务所需的时间；所述每条任务的最晚开始时间不少于机台断料时间、堆垛机完成任务所需的时间和任务生成的时间之和。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述成型机断料时间TC＝CH/CN；所述发射机断料时间TF＝FH/FN；其中：CH为成型机申请出盘后缓存滤棒格子的数量；CN为成型机对应工单的品牌的生产能力；FH为发射机申请出盘后缓存滤棒格子的数量；FN为发射机所有管道对应的卷烟机生产能力总和。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，X
i
为i号卷烟机正在使用的管道数量，x
i
为i号卷烟机正在使用的管道中从发射机K号管道中接出的管道数量，N
i
为i号卷烟机消耗滤棒的能力。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述堆垛机完成任务所需的时间T＝T1+t；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：许俊，王响雷，姚正亚，冷顺天，蒋护君，马视曾，严胜田，段骏，李琰，宋伟杰，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：