轮胎液压硫化机平移式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎液压硫化机平移式机械手，包括安装于升降平移机构上的抓胎器，升降平移机构包括升降架和平移架，升降架通过前、后的上、下滑块Ⅰ滑动安装于前、后的竖直直线导轨上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后的竖直直线导轨安装于移动平台一侧门架上，平移架通过上、下的前、后滑块Ⅱ滑动安装于上、下的水平直线导轨上并在平移驱动元件带动前、后移动，上、下的水平直线导轨安装于升降架上，抓胎器铰装于平移架上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。本实用新型专利技术采用一台抓胎器通过升降和平移来满足向前装胎和向后卸胎的使用需求，对中精度高，占用设备空间小，管路及管线布置少，设备更加美观，制造成本低。造成本低。造成本低。

【技术实现步骤摘要】
轮胎液压硫化机平移式机械手


[0001]本技术涉及轮胎液压硫化机部件结构，具体为一种轮胎液压硫化机平移式机械手。

技术介绍

[0002]现有的液压硫化机当需要从设备中心后方卸胎时，装胎与卸胎动作需要前、后布置两套机械手。
[0003]设置两套机械手制造成本高，占用设备空间大，且油缸、气缸多，所需气、液压管路及管线布置多，由于设备空间有限，造成布线困难，影响设备美观及所需成本高。
[0004]再有就是两套机械手在进行装胎、卸胎动作时，转进、转出位置夹角大，摆弧范围宽，摆动晃动大，机械手转入设备中心时对中精度低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种同时可满足装胎和卸胎需求的轮胎液压硫化机平移式机械手。
[0006]能够解决上述技术问题的轮胎液压硫化机平移式机械手，其技术方案包括抓胎器，所不同的是所述抓胎器安装于升降平移机构上，所述升降平移机构包括升降架和平移架，所述升降架通过前、后的上、下滑块Ⅰ滑动安装于前、后的竖直直线导轨上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮胎液压硫化机平移式机械手，包括抓胎器(1)，其特征在于：所述抓胎器(1)安装于升降平移机构上，所述升降平移机构包括升降架(2)和平移架(3)，所述升降架(2)通过前、后的上、下滑块Ⅰ(4)滑动安装于前、后的竖直直线导轨(5)上并在升降驱动元件带动下上、下移动，前、后侧的竖直直线导轨(5)安装于移动平台(11)一侧门架上，所述平移架(3)通过上、下的前、后滑块Ⅱ(6)滑动安装于上、下的水平直线导轨(7)上并在平移驱动元件带动下前、后移动，上、下的水平直线导轨(7)安装于升降架(2)上，抓胎器(1)铰装于平移架(3)上并在转动驱动元件带动下转进、转出至装、卸胎工位。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳玲，周湘果，漆利娟，秦泽熙，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：