一种涡旋破碎机的运行调控方法、设备及介质技术

本申请提供了一种涡旋破碎机的运行调控方法、设备及介质，通过获取超声测厚仪采集的物料堆积区域的物料高度数据。其中，物料堆积区域为破碎管道靠近叶轮的区域，超声测厚仪设置于破碎管道外侧且与物料堆积区域对应。按照预设时间间隔，根据当前时间段所对应的物料高度数据，确定当前时间段对应的物料高度增长值。在物料高度增长值大于第一预设阈值，且叶轮的运行状态为正常运行的情况下，确定涡旋破碎机的当前下料比例。基于物料高度增长值以及当前下料比例，确定目标下料比例。根据目标下料比例，控制涡旋破碎机的第一下料设备以及涡旋破碎机的第二下料设备的下料速度。旋破碎机的第二下料设备的下料速度。旋破碎机的第二下料设备的下料速度。

【技术实现步骤摘要】
一种涡旋破碎机的运行调控方法、设备及介质


[0001]本申请涉及涡旋破碎机
，尤其涉及一种涡旋破碎机的运行调控方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]在开采矿石、煤矿等产业中，需要涡旋破碎机将物料进行破碎与传输。下料机将物料放入涡旋破碎机，涡旋破碎机内存在叶轮与物料通道，物料在物料通道内互相碰撞粉碎后，涡旋破碎机内的叶轮，将粉碎的物料顺畅地转移至出料口。
[0003]在涡旋破碎机的实际使用过程中，叶轮、物料通道、下料机之间的配合需要十分紧密，任何一方的运行出现问题，就可能影响接下来的破碎工作，造成涡旋破碎机损坏。通常情况下，涡旋破碎机的运行由人工调控，在涡旋破碎机的运行出现问题时，人工调控不能及时反应到涡旋破碎机。同时，调控人员无法对涡旋破碎机各个部件进行集中调控，并及时发现涡旋破碎机运行中出现的隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种涡旋破碎机的运行调控方法、设备及介质，用于解决目前对涡旋破碎机的运行无法及时、有效地调控的技术问题。
[0005]一方面，本申请提供了一种涡旋破碎机的运行调控方法，该方法包括：
[0006]获取超声测厚仪采集的物料堆积区域的物料高度数据。其中，物料堆积区域为破碎管道靠近叶轮的区域，超声测厚仪设置于破碎管道外侧且与物料堆积区域对应。按照预设时间间隔，根据当前时间段所对应的物料高度数据，确定当前时间段对应的物料高度增长值。在物料高度增长值大于第一预设阈值，且叶轮的运行状态为正常运行的情况下，确定涡旋破碎机的当前下料比例。基于物料高度增长值以及当前下料比例，确定目标下料比例。根据目标下料比例，控制涡旋破碎机的第一下料设备以及涡旋破碎机的第二下料设备的下料速度。其中，第一物料与第二物料的物料类型相同且物料颗粒大小不同，第一物料对应于第一下料设备，第二物料对应于第二下料设备。
[0007]在本申请的一种实现方式中，根据当前时间段对应的物料高度数据，生成物料高度曲线。其中，物料高度曲线的x轴为物料堆积区域的长度，y轴为相应的物料堆积高度。对物料高度曲线进行积分运算，得到物料堆积的截面面积。根据物料堆积的截面面积以及物料堆积区域的长度，得到当前时间段的平均物料堆积高度。以及获取上一时间段的平均物料堆积高度。根据上一时间段的平均物料堆积高度，以及当前时间段的平均物料堆积高度，确定当前时间段的物料高度增长值。
[0008]在本申请的一种实现方式中，获取振动传感器采集的第一振动信号。其中，振动传感器嵌设于涡旋破碎机的叶轮轴内，第一振动信号为振动传感器在涡旋破碎机非空载运行时采集的振动信号。基于第一振动信号，确定当前时间段相应的振动信号曲线。确定振动信号曲线中波峰以及波谷。在振动信号曲线中的波峰值均小于或等于第二预设阈值，且波谷
值均大于或等于第三预设阈值的情况下，确定叶轮的运行状态为正常运行。在振动信号曲线中存在大于第二预设阈值的波峰值和/或存在小于第三预设阈值的波谷值的情况下，确定叶轮的运行状态为异常运行。
[0009]在本申请的一种实现方式中，确定各波峰值之间的差值。以及确定各波谷值之间的差值。根据预设的冒泡算法，对各波峰值之间的差值及各波谷值之间的差值进行排序，以得到相应的第一序列、第二序列。其中，第一序列中包括各波峰值之间的差值，第二序列中包括各波谷值之间的差值。在第一序列中的最大值大于第一预设值或第二序列中的最大值大于第二预设值的情况下，确定异常运行的类型为大颗粒撞击。在第一序列中的最大值小于或等于第一预设值且第二序列中的最大值小于或等于第二预设值的情况下，确定异常运行的类型为叶轮破损。
[0010]在本申请的一种实现方式中，获取涡旋破碎机运行时所破碎的物料类型，并根据物料类型从预设下料配置集合中，确定与物料类型所对应的下料配置表。其中，下料配置表包括：物料高度增长值区间、各物料高度增长值区间相对应的下料比例。根据下料配置表，确定物料高度增长值相应的下料比例，作为待定下料比例。确定待定下料比例与当前下料比例是否一致。在待定下料比例与第一下料比例不一致的情况下，将待定下料比例作为目标下料比例。
[0011]在本申请的一种实现方式中，在叶轮的异常运行的类型为大颗粒撞击的情况下，确定当前时间段的大颗粒碰撞次数。在大颗粒碰撞次数超过第四预设阈值的情况下，根据大颗粒碰撞次数，确定相应的高度增长估值。计算高度增长估值与物料高度增长值的和值，根据和值以及当前下料比例，确定目标下料比例。
[0012]在本申请的一种实现方式中，在异常运行的类型为叶轮破损的情况下，生成停止下料指令并发送至涡旋破碎机的控制器，以使控制器控制第一下料设备与第二下料设备停止下料，并使得涡旋破碎机空载运行。获取振动传感器采集的第二振动信号，第二振动信号为振动传感器在涡旋破碎机空载运行时采集的振动信号。基于第二振动信号，确定叶轮破损的破损程度。在破损程度满足预设条件的情况下，控制第一下料设备以及第二下料设备按照目标下料比例进行下料。以及生成相应的提示信息发送至涡旋破碎机对应的管理终端设备。
[0013]在本申请的一种实现方式中，获取正常运行状态下若干相同型号的叶轮对应的第三振动信号。基于多个待定小波函数，将各第三振动信号进行小波分解，以得到各第三振动信息相应的若干层小波系数。根据第五预设阈值，对各第三振动信息对应的若干层小波系数处理，以得到多个待定小波函数对应的消除噪声后的各第三振动信号。基于预设的评价函数，确定多个待定小波函数对应的消除噪声后的各第三振动信号的评价数据。根据评价数据，确定选定小波函数，以得到信号去噪模型。基于信号去噪模型，对当前时间段的第一振动信号进行处理，以根据去噪后的第一振动信号生成振动信号曲线。
[0014]另一方面，本申请提供了一种涡旋破碎机的运行调控设备，该设备包括：
[0015]至少一个处理器。以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够实现功能：
[0016]获取超声测厚仪采集的物料堆积区域的物料高度数据。其中，物料堆积区域为破
碎管道靠近叶轮的区域，超声测厚仪设置于破碎管道外侧且与物料堆积区域对应。按照预设时间间隔，根据当前时间段所对应的物料高度数据，确定当前时间段对应的物料高度增长值。在物料高度增长值大于第一预设阈值，且叶轮的运行状态为正常运行的情况下，确定涡旋破碎机的当前下料比例。基于物料高度增长值以及当前下料比例，确定目标下料比例。根据目标下料比例，控制涡旋破碎机的第一下料设备以及涡旋破碎机的第二下料设备的下料速度。其中，第一物料与第二物料的物料类型相同且物料颗粒大小不同，第一物料对应于第一下料设备，第二物料对应于第二下料设备。
[0017]再一方面，本申请提供了一种涡旋破碎机的运行调控的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令设置为：
[0018]获取超声测厚仪采集的物料堆积区域的物料高度数据。其中，物料堆积区域为破碎管道靠近叶轮的区域，超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡旋破碎机的运行调控方法，其特征在于，所述涡旋破碎机包括：叶轮以及破碎管道，所述方法包括：获取超声测厚仪采集的物料堆积区域的物料高度数据；其中，所述物料堆积区域为所述破碎管道靠近所述叶轮的区域，所述超声测厚仪设置于所述破碎管道外侧且与所述物料堆积区域对应；按照预设时间间隔，根据当前时间段所对应的物料高度数据，确定当前时间段对应的物料高度增长值；在所述物料高度增长值大于第一预设阈值，且所述叶轮的运行状态为正常运行的情况下，确定所述涡旋破碎机的当前下料比例；基于所述物料高度增长值以及所述当前下料比例，确定目标下料比例；根据所述目标下料比例，控制所述涡旋破碎机的第一下料设备以及所述涡旋破碎机的第二下料设备的下料速度；其中，第一物料与第二物料的物料类型相同且物料颗粒大小不同，所述第一物料对应于第一下料设备，所述第二物料对应于所述第二下料设备。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据当前时间段所对应的物料高度数据，确定当前时间段对应的物料高度增长值，具体包括：根据当前时间段对应的物料高度数据，生成物料高度曲线；其中，所述物料高度曲线的x轴为物料堆积区域的长度，y轴为相应的物料堆积高度；对所述物料高度曲线进行积分运算，得到物料堆积的截面面积；根据所述物料堆积的截面面积以及所述物料堆积区域的长度，得到所述当前时间段的平均物料堆积高度；以及获取上一时间段的平均物料堆积高度；根据所述上一时间段的平均物料堆积高度，以及所述当前时间段的平均物料堆积高度，确定所述当前时间段的物料高度增长值。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在确定所述涡旋破碎机的当前下料比例之前，所述方法还包括：获取振动传感器采集的第一振动信号；其中，所述振动传感器嵌设于所述涡旋破碎机的叶轮轴内，所述第一振动信号为所述振动传感器在所述涡旋破碎机非空载运行时采集的振动信号；基于所述第一振动信号，确定所述当前时间段相应的振动信号曲线；确定所述振动信号曲线中波峰以及波谷；在所述振动信号曲线中的波峰值均小于或等于第二预设阈值，且波谷值均大于或等于第三预设阈值的情况下，确定所述叶轮的运行状态为正常运行；在所述振动信号曲线中存在大于第二预设阈值的波峰值和/或存在小于所述第三预设阈值的波谷值的情况下，确定所述叶轮的运行状态为异常运行。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在确定所述叶轮的运行状态为异常运行之后，所述方法还包括：确定各所述波峰值之间的差值；以及确定各所述波谷值之间的差值；根据预设的冒泡算法，对各所述波峰值之间的差值及各所述波谷值之间的差值进行排
序，以得到相应的第一序列、第二序列；其中，所述第一序列中包括各所述波峰值之间的差值，所述第二序列中包括各所述波谷值之间的差值；在所述第一序列中的最大值大于第一预设值或所述第二序列中的最大值大于第二预设值的情况下，确定所述异常运行的类型为大颗粒撞击；在所述第一序列中的最大值小于或等于所述第一预设值且所述第二序列中的最大值小于或等于第二所述预设值的情况下，确定所述异常运行的类型为叶轮破损。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述物料高度增长值以及所述当前下料比例，确定目标下料比例，具体包括：获取所述涡旋破碎机运行时所破碎的物料类型，并根据所述物料类型从预设下料配置集合中，确定与所述物料类型所对应的下料配置表；其中，所述下料配置表包括：物料高度增长值区间、各物料高度增长值区间相对应的下料比例；根据所述下料配置表，确定所述物料高度增长值相应的下料比例，作为待定下料比例；确定所述待定下料比例与所述当前下料比例是否一致；在所述待定下料比例与所述第一下料比例不一致的情况下，将所述待定下料比例作为所述目标下料比例。6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，基于所述物料高度增长值以及所述当前下料比例，确定目标下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，
申请(专利权)人：山东鑫海矿业技术装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：