【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备，尤其涉及一种电控柜装配智能输送设备。
技术介绍
1、在设计和生产电控箱、柜时，一般会在电控箱、柜内预留出各个元器件的安装位置，电气元器件主要包括接触器、断路器、各种中间继电器以及各种电力仪表等，各个元器件需要遵循一定的电气间隔装配于电控箱、柜的内部，由于需要安装的电气元件众多，在装配时为提高装配效率需要工人分工协作，为配合工人的分工协作又需要通过输送设备将配电箱、柜运送到不同的装配工位，且为适用多工位之间较长距离的输送，输送设备一般采用链条传动的形式。
2、现有的输送设备上配置的在装配时对电控柜实施承载的部件，其为了方便将各种电气元件安装于电控柜内部不同的角度和方位上，一般设置成可自由转动调节的形式，但是承载部件上多未配置能够对其转动实施限位的机构，造成在某些装配操作（如旋钮松紧螺丝、对接触器、断路器实施卡装或者拆卸）时承载部件会跟随工人手部的扭转出力左右摆转移位，卸掉手部输出的力矩，影响正常的装配作业；
3、此外，虽然有些承载部件上配置有转动限位机构，但是限位机构的松紧驱动结构在使用时至少需要一只手专门出力操作，或长或短的占用一只手的装配作业时间，在一定程度上间接降低了工人的装配作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种电控柜装配智能输送设备，以解决限位机构的松紧驱动结构在使用时至少需要一只手专门出力操作，或长或短的占用一只手的装配作业时间，在一定程度上间接降低了工人的装配作业效率的问题。
2、本专利技术采用如下技
3、所述内轨道与外轨道均由上下两处整体呈矩形两端呈半圆结构的轨道板对称焊接组成，且内轨道与外轨道之间间隔形成有截面呈十字形结构的轨道槽，u形轨道框的内部也设置有十字形截面的轨道槽，u形轨道框与外轨道连通；
4、所述装配托盘的底部中心处焊接有竖向转轴，竖向转轴的底侧部分套插焊接有环形定位组件，环形定位组件与轨道槽的水平部分滑动配合，且竖向转轴与轨道槽的竖直部分滑动配合；所述竖向转轴上位于环形定位组件底侧的位置环绕焊接有六处水平顶轴，且六处水平顶轴位于u形轨道框的底侧下方；所述竖向转轴的最底部焊接有受力短轴；
5、所述u形轨道框的前、后、右三侧均为封堵设置，且u形轨道框的右侧板上呈上下间隔焊接有两处横向定位轴，两处横向定位轴上呈前后对称共滑动安装有两处l状夹板，两处l状夹板的竖撑部分呈前后对称共转动连接有两处连杆；所述u形轨道框的右侧板中心位置通过弹簧顶推贯穿滑动安装有t形驱动轴，两处连杆的首端与t形驱动轴的尾端转动连接在一起；
6、下侧所述横向定位轴的中间部分向下焊接有u形安装框，u形安装框上通过弹簧顶推贯穿滑动安装有l状插接件，l状插接件的竖撑部分由上插轴和下六棱滑轴共同组成，其中上插轴向上滑移与两处横向定位轴的中间部分插接配合；所述l状插接件水平部分的尾端焊接有三角受力框，且l状插接件处于上升状态时受力短轴向左滑移与三角受力框的斜边抵靠接触；
7、两处所述l状夹板互相靠近滑移与六处水平顶轴中呈左右对应的四处抵靠接触；所述环形定位组件向右滑移与t形驱动轴的首端抵靠接触；所述t形驱动轴的中间部分上开设有定位孔，且上插轴与定位孔贯穿插接配合。
8、进一步的，所述内轨道与外轨道之间的底侧呈左右对称焊接有两排u形连接件，两排u形连接件的底部呈前后对称共焊接有四处工字轨道支架。
9、进一步的，所述内轨道前后两端底侧的地面上对称固定有两个轨道支撑架，轨道支撑架由u形竖撑框和焊接于u形竖撑框底部的触地底板共同组成；
10、后侧所述轨道支撑架的顶端中间处转动安装有竖立转柱，竖立转柱的顶端转动安装有链轮圈；
11、前侧所述轨道支撑架的顶端中间处固定安装有驱动电机，驱动电机驱动轴的顶端转动安装有链轮圈，两处链轮圈之间张紧安装有输送链条，输送链条的顶端等距间隔固定有一圈推送块。
12、进一步的，所述输送链条贴近位于轨道槽的底侧下方并穿过两排u形连接件；
13、所述受力短轴的底端面与输送链条的顶端面平齐，且受力短轴插接于相邻的两处推送块之间，一圈推送块跟随输送链条旋转与受力短轴的底端抵靠接触。
14、进一步的，所述外轨道上下轨道板之间的左侧焊接有连接条板。
15、进一步的，所述内轨道的上下轨道板之间互相靠近的一侧呈左右对称焊接有两处长条连接板；
16、左侧的所述长条连接板与连接条板左右对应。
17、进一步的，所述装配托盘呈圆形结构，且装配托盘的圆周外圈上套插焊接有把手环。
18、进一步的，所述内轨道的上下轨道板之间远离一排u形轨道框的一侧等距间隔固定有一排电磁铁，环形定位组件沿轨道槽滑动经过一排u形轨道框时与一排电磁铁滑动接触，且环形定位组件从u形轨道框内部滑出时与电磁铁抵靠接触；
19、所述内轨道的上下轨道板之间位于一排电磁铁的对立侧焊接有一处长条连接板。
20、进一步的，每处所述电磁铁的顶端中间位置均安装有接近开关，接近开关位于u形轨道框中轨道槽的中线上，且接近开关的常开触点串联于控制电磁铁启停接触器的控制电路上。
21、本专利技术提供了一种电控柜装配智能输送设备，具有如下有益效果：
22、本专利技术在使用时，左右对应的四处水平顶轴的首端顶压于两处l状夹板上，可被两处l状夹板夹紧定位，并连带固定环形定位组件以及装配托盘，限制环形定位组件以及装配托盘自由转动，避免装配托盘缺少转动限位，造成在进行某些装配操作时，装配托盘跟随工人手部的扭转出力左右摆转移位，卸掉手部输出的力矩，有利于保证装配操作正常、顺利且高效的实施。
23、此外，在装配电气元件时，只需单手左右推移装配托盘就可直接或者间接驱动两处l状夹板远离或者靠近滑移，简单、快捷的完成对装配托盘转动定位状态的松紧，相较于现有技术可免去需专门腾出一只手对装配托盘的转动定位机构实施松紧，避免或多或少的占用手部装配的作业时间，操作使用便捷，有助于间接提高电控柜的装配作业效率。
24、此外，电磁铁可对经过其的环形定位组件或者从u形轨道框中滑出的环形定位组件实施磁吸定位，避免装配托盘在正常传送过程中经过一排u形轨道框时被推导入u形轨道框中或者避免装配托盘从u形轨道框中滑出后又被导送回u形轨道框中，破坏正常的装配流程。
25、另外，本专利技术通过接近开关实现了对电磁铁的智能启停，使装配托盘在靠近u形轨道框需要磁吸定位时，电磁铁自动通电开启，使装配托盘离开u形轨道框无须磁吸定位时，电磁铁自动断电，避免对电磁铁长时间的持续供电，节约电能。
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1.一种电控柜装配智能输送设备，包括：内轨道（4）、外轨道（5）、U形轨道框（6）和装配托盘（9）；所述内轨道（4）与外轨道（5）的形状相同并呈内外套插设置，且外轨道（5）的右侧等距间隔焊接有一排U形轨道框（6），每处U形轨道框（6）内部均滑动有装配托盘（9）；
2.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）与外轨道（5）之间的底侧呈左右对称焊接有两排U形连接件（401），两排U形连接件（401）的底部呈前后对称共焊接有四处工字轨道支架（2）。
3.根据权利要求2所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）前后两端底侧的地面上对称固定有两个轨道支撑架（1），轨道支撑架（1）由U形竖撑框和焊接于U形竖撑框底部的触地底板共同组成；
4.根据权利要求3所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述输送链条（301）贴近位于轨道槽的底侧下方并穿过两排U形连接件（401）；
5.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述外轨道（5）上下轨道板之间的左侧焊接有连接条板
6.根据权利要求5所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）的上下轨道板之间互相靠近的一侧呈左右对称焊接有两处长条连接板（402）；
7.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述装配托盘（9）呈圆形结构，且装配托盘（9）的圆周外圈上套插焊接有把手环。
8.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）的上下轨道板之间远离一排U形轨道框（6）的一侧等距间隔固定有一排电磁铁（8），环形定位组件（903）沿轨道槽滑动经过一排U形轨道框（6）时与一排电磁铁（8）滑动接触，且环形定位组件（903）从U形轨道框（6）内部滑出时与电磁铁（8）抵靠接触；
9.根据权利要求8所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，每处所述电磁铁（8）的顶端中间位置均安装有接近开关（801），接近开关（801）位于U形轨道框（6）中轨道槽的中线上，且接近开关（801）的常开触点串联于控制电磁铁（8）启停接触器的控制电路上。
...【技术特征摘要】
1.一种电控柜装配智能输送设备，包括：内轨道（4）、外轨道（5）、u形轨道框（6）和装配托盘（9）；所述内轨道（4）与外轨道（5）的形状相同并呈内外套插设置，且外轨道（5）的右侧等距间隔焊接有一排u形轨道框（6），每处u形轨道框（6）内部均滑动有装配托盘（9）；
2.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）与外轨道（5）之间的底侧呈左右对称焊接有两排u形连接件（401），两排u形连接件（401）的底部呈前后对称共焊接有四处工字轨道支架（2）。
3.根据权利要求2所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述内轨道（4）前后两端底侧的地面上对称固定有两个轨道支撑架（1），轨道支撑架（1）由u形竖撑框和焊接于u形竖撑框底部的触地底板共同组成；
4.根据权利要求3所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述输送链条（301）贴近位于轨道槽的底侧下方并穿过两排u形连接件（401）；
5.根据权利要求1所述的一种电控柜装配智能输送设备，其特征在于，所述外轨道（5）上下轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，丁辉，黄鹤鹏，
申请(专利权)人：山东鑫海矿业技术装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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