基于物联网平台的奶茶调制机器人制造技术

本实用新型专利技术公开基于物联网平台的奶茶调制机器人，其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；触摸屏提供人机交互界面，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边；超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵水流大小，水温传感器探测水的温度；语言播报单元播放语音提示；主控芯片通过wifi单元连接云服务器，云服务器与各个客户端通信连接。本实用新型专利技术为奶茶行业节省人力，提高奶茶调制效率。提高奶茶调制效率。提高奶茶调制效率。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网平台的奶茶调制机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及基于物联网平台的奶茶调制机器人。

技术介绍

[0002]奶茶消费属于大众消费，尤其是在年轻人群中，市场潜力非常巨大。通过对奶茶门店经营消费的观察，一般销售情况较好的奶茶门店包括3
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4名员工，配置一杯奶茶的时间为5
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10分钟不等，如果人太多，需要等好久才能拿到奶茶，所以人力速度慢成本高是限制奶茶门店营业利润的关键。
[0003]当前正处于自动化时代，设计一款符合当前潮流的奶茶机器人，解决当前奶茶行业的成本、效率问题显得十分重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于物联网平台的奶茶调制机器人。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]基于物联网平台的奶茶调制机器人，其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；
[0007]触摸屏提供人机交互界面并输出用户输入的订单数据至主控芯片，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边；平移导轨上设置传输带并由步进电机驱动动作，超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，继电器单元包括至少两个继电器，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵加水的水流大小，水温传感器探测所加水的温度；语言播报单元在主控芯片控制下播放语音提示；主控芯片通过wifi单元与云服务器通信连接，云服务器与各个客户端通信连接，用户通过客户端远程人机交互并控制。
[0008]进一步地，客户端包括电脑客户端和手机客户端。
[0009]进一步地，主控芯片为STM32系列或ARM系列单片机。
[0010]进一步地，平移导轨为铝合金导轨且具备移动底座功能。
[0011]进一步地，所述的步进电机为1.2N、2.3N 57步进电机；所述的电机驱动单元为DM542单元；DM542 驱动步进电机带动传送带进行传送和拖动封口膜。
[0012]进一步地，语音单元包含SYN6288或LD3320芯片，超声波距单元为US
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100超声波测距单元。
[0013]进一步地，继电器至少可接380V负载。
[0014]进一步地，触摸屏为分辨率480*272电阻屏，所述的伸缩杆为12V900N直流推杆电机，放置于加热板上方，由L298N驱动板驱动，实现当底座到达指定位置时，通过下压加热板使封口膜与杯口粘合；舵机单元为MG996R， WIFI单元为EMW3080，霍尔水流传感器为YF
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S201，水温传感器为DS18B20。
[0015]进一步地，光电开关为光耦传感器构成的红外对射单元；放置于平移导轨两侧，当底座经过时，将感应信号传输至主控芯片，识别底座所在位置。
[0016]进一步地，电源单元具备AC
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DC功能。
[0017]本技术采用以上技术方案，以STM32微处理器为主控芯片，由平移导轨，步进电机、伸缩杆、电机驱动单元、舵机单元、串口智能屏、水泵、加热棒、语音单元、超声波距单元、wifi单元、继电器单元、霍尔水流传感器、水温传感器、光电开关、电源单元组成。实现一台能够自动配制奶茶饮品的机器，帮助奶茶店节约人力以及提高配制奶茶的效率，可以大大提升奶茶门店的营业额。本技术，用户能够通过触摸屏选择奶茶口味，启动奶茶制作后进行自动取杯，加料、调节甜度、调节口味、加冰、加热，最后主控芯片控制伸缩杆下压加热板，使封口膜与杯口粘合，完成封口。此外，通过WIFI单元无线连网，实现线上点餐的功能，全程自动化，一键完成。本技术为奶茶行业节省人力，提高奶茶调制效率，为顾客喝奶茶提供便捷，有较高的市场应用价值。
附图说明
[0018]以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；
[0019]图1为本技术基于物联网平台的奶茶调制机器人的结构原理示意图；
[0020]图2为本技术基于物联网平台的奶茶调制机器人的工作流程示意图。
[0021]附图标记：100为MCU（主控芯片），101为WIFI单元，102为云服务器，103为手机客户端，104为电脑客户端，105为舵机单元，106为超声波测距单元，107为步进电机，108为直流电机，109为智慧触摸屏，110为霍尔水流传感器，111为水温传感器，112为继电器单元，113为水泵，114为加热棒，115为语音播报单元。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1或2所示，本技术公开了基于物联网平台的奶茶调制机器人，其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；
[0024]触摸屏提供人机交互界面并输出用户输入的订单数据至主控芯片，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨的侧边；平移导轨上设置传输带并由步进电机驱动动作，超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，继电器单元包括至少两个继电器，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵加水的水流大小，水温传感器探测所加水的温度；语言播报单元在主控芯片控制下播放语音提示；主控芯片通过wifi单元与云服务器通信连接，云服务器与各个客户端通信连接，用户通过客户端远程人机交互并控制。云服务器端可选择公有云平台，例如中国移动ONENET、机智云等。
[0025]具体地，云服务器可以让用户在外网的环境下实时对奶茶机器人进行控制，还具备预约下单、实时监控，故障提醒等功能，并同时接受奶茶机器人上传的信息；当奶茶机器人材料不足或出故障时，奶茶机器人会发出警报并上传云服务器；奶茶机器人可将采集的
水温、材料剩余量等数据显示并上传云服务器。
[0026]进一步地，客户端包括电脑客户端和手机客户端。
[0027]进一步地，主控芯片为STM32系列或ARM系列单片机。
[0028]进一步地，平移导轨为铝合金导轨且具备移动底座功能。
[0029]进一步地，所述的步进电机为1.2N、2.3N 57步进电机；所述的电机驱动单元为DM542单元；DM542 驱动步进电机带动传送带进行传送和拖动封口膜。
[0030]进一步地，语音单元包含SYN6288或LD3320芯片，超声波距单元为US
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100超声波测距单元。
[0031]进一步地，继电器至少可接380V负载。
[0032]进一步地，触摸屏为分辨率480*27本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：其包括平移导轨、主控芯片以及与主控芯片连接的触摸屏、wifi单元、霍尔水流传感器、水温传感器、电源单元、继电器单元、舵机、语言播报单元和超声波测距单元；触摸屏提供人机交互界面并输出用户输入的订单数据至主控芯片，奶茶杯、奶茶配料、水泵、加热棒依次配置在平移导轨侧边；平移导轨作为机子的基座，于封口装置前方，辅助底座移动；平移轨道上设置有传输带并由步进电机驱动动作，超声波测距单元探测奶茶配料的剩余量，舵机在主控芯片控制下抓取奶茶杯，继电器单元包括至少两个继电器，至少一个继电器连接并控制水泵加水；至少一个继电器连接并控制加热棒加热；霍尔水流传感器探测水泵加水的水流大小，水温传感器探测所加水的温度；语言播报单元在主控芯片控制下播放语音提示；主控芯片通过wifi单元与云服务器通信连接，云服务器与各个客户端通信连接，用户通过客户端远程人机交互并控制。2.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：客户端包括电脑客户端和手机客户端。3.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：主控芯片为STM32系列或ARM系列单片机。4.根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调制机器人，其特征在于：平移导轨为铝合金导轨且具备移动底座功能。5. 根据权利要求1所述的基于物联网平台的奶茶调...

【专利技术属性】
技术研发人员：林濠，谢有豪，陈清华，
申请(专利权)人：福建师范大学协和学院，
类型：新型
国别省市：