一种井下水质过滤层自动更换机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种井下水质过滤层自动更换机器人，包括安装管，所述安装管的一端固定连接有吊装耳，四个所述吊装耳以安装管的轴心为中心呈环形阵列分布。该井下水质过滤层自动更换机器人，通过设置固定机构和更换机构，在使用时，通过固定气囊和耐磨层与机井内壁接触，对安装管进行定位固定，然后通过双输出轴电机的两个输出轴分别带动丝杆和转轴转动，带动储料管从安装管内向外运动，带动连接网管和取料网管向下运动，并通过取料螺旋片转动，将井底过滤层滤料螺旋进入储料管内，对井底过滤层滤料进行取出，从而解决了现有的机井底部的过滤层滤料无法取出，导致对过滤层滤料更换不便的问题。对过滤层滤料更换不便的问题。对过滤层滤料更换不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种井下水质过滤层自动更换机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种井下水质过滤层自动更换机器人。

技术介绍

[0002]机井是利用动力机械驱动水泵提水的水井，随着科技的发展，人们专利技术了利用水泵的机井，可以汲取更深的地下水、更好地保护水质、并与社区的供水系统相连，成为现代的以地下水为水源的自来水供水系统。
[0003]由于机井通常采用水泵汲取地下水，因此，现有的机井井眼大多数都较小，仅需要放下足够水泵进入的水泥管即可，由于机井为汲取地下水，所以在机井打好后，为了对地下水进行过滤，通过在机井的底部会设置过滤层，通过过滤层都是使用多种滤料分层铺设在井底，在机井底部过滤层滤料在使用一定时间后，进行更换时，由于机井井眼过小，仅能够将水泵放入，存在机井底部的过滤层滤料无法取出，导致对过滤层滤料更换不便的问题，所以需要一种井下水质过滤层自动更换机器人。

技术实现思路

[0004]基于现有的机井底部的过滤层滤料无法取出，导致对过滤层滤料更换不便的技术问题，本专利技术提出了一种井下水质过滤层自动更换机器人。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下水质过滤层自动更换机器人，包括安装管（1），其特征在于：所述安装管（1）的一端固定连接有吊装耳（2），四个所述吊装耳（2）以安装管（1）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述安装管（1）的表面固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定气囊（3），所述固定气囊（3）固定套接在安装管（1）的表面；所述安装管（1）的内壁滑动连接有储料管（4），所述储料管（4）的一端固定连接有更换机构，所述更换机构包括密封管（5），所述密封管（5）一端与储料管（4）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种井下水质过滤层自动更换机器人，其特征在于：所述固定气囊（3）的表面固定连接有耐磨层（301），所述耐磨层（301）的内部设置有丁腈橡胶。3.根据权利要求1所述的一种井下水质过滤层自动更换机器人，其特征在于：所述固定气囊（3）的内壁固定连通有充放气管（302），所述充放气管（302）的一端通过控制阀与充气泵（303）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种井下水质过滤层自动更换机器人，其特征在于：所述密封管（5）的内壁固定安装有双输出轴电机（501），所述双输出轴电机（501）的两个输出轴分别贯穿并延伸至储料管（4）的内壁和密封管（5）的表面。5.根据权利要求4所述的一种井下水质过滤层自动更换机器人，其特征在于：所述安装管（1）的内壁固定连接有固定环（502），所述双输出轴电机（501）的其中一个输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（503），所述丝杆（503）的表面与固定环（502）的内壁螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，
申请(专利权)人：南京艾依曼环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：