【技术实现步骤摘要】
去除工业图像中干扰的方法、系统、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理领域,具体涉及去除工业图像中干扰的方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]图象处理技术就是利用计算机、摄像机及其他数字处理技术对图像施加某种运算和处理,以提取图像中的各种信息,从而达到某种特定目的的技术,图像处理技术具有再现性好、精度高、适用面宽等特点,现有图像处理方法包括点运算、滤波、全局优化等,应用十分广泛。
[0003]在工业生产过程中经常会用到电焊设备完成相关产品的焊接工作,然而,在焊接过程中会产生烟雾,会严重影响光的穿透性,导致在通过工业相机获取相关工业图像过程中,会受到烟雾等气态物质的干扰,降低了工业图像的画质,且很难通过工业相机直接解决此问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于获取工业图像过程中,受到烟雾等气态物质的干扰,导致工业图像的画质较低,针对现有技术的上述缺陷,提供去除工业图像中干扰的方法、系统、设备和存储介质。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去除工业图像中干扰的方法,其特征在于,包括如下步骤:获取待处理工业图像,通过边缘检测算法获取所述待处理工业图像的工业线图像,获取所述待处理工业图像的HIS图像,根据所述HIS图像获取对象边缘特征;将所述工业线图像和所述对象边缘特征进行对比,获取所述待处理工业图像的干扰图像特征;计算所述干扰图像特征的形态角度,获取所述干扰图像特征的边缘曲率,若所述干扰图像特征的所述边缘曲率变化程度满足预设要求,则将所述干扰图像特征在所述待处理工业图像中的对应区域作为干扰图像区域,将所述待处理工业图像中所述干扰图像区域之外的区域作为非干扰图像区域;根据所述干扰图像区域和所述非干扰图像区域从所述待处理工业图像中截取干扰图像和非干扰图像;将所述干扰图像和所述非干扰图像输入去干扰网络模型进行训练,获取训练完成的去干扰网络模型;获取待去干扰图像,将所述待去干扰图像输入所述训练完成的去干扰网络模型获取所述待去干扰图像的无干扰图像。2.根据权利要求1所述的去除工业图像中干扰的方法,其特征在于,所述获取所述待处理工业图像的工业线图像的步骤之后,所述去除工业图像中干扰的方法还包括如下步骤:采用直方图均衡化对所述工业线图像进行增强处理;和/或通过伽马函数和/或sin函数对所述工业线图像进行增强处理。3.根据权利要求1所述的去除工业图像中干扰的方法,其特征在于,所述根据所述HIS图像获取对象边缘特征的步骤,包括如下步骤:获取所述HIS图像中每个像素点的色调值和透明度值,将所述色调值和所述透明度值满足预设条件的像素点作为对象像素点,将所述对象像素点所在的区域作为对象区域,将所述对象区域的外轮廓作为所述对象边缘特征。4.根据权利要求1所述的去除工业图像中干扰的方法,其特征在于,所述根据所述HIS图像获取对象边缘特征的步骤,包括如下步骤:对所述待处理图像进行预处理,获取预处理图像,所述预处理包括滤波处理、平滑处理、增强处理和均衡化处理中的至少一项;对所述预处理图像进行分层处理,获取所述预处理图像的高频特征,根据所述高频特征获取所述HIS图像的所述对象边缘特征。5.根据权利要求4所述的去除工业图像中干扰的方法,其特征在于,所述对所述预处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊昕,余锦望,封雨鑫,王小华,王伟,封雪霁,方光强,陈焱,高云峰,
申请(专利权)人:深圳市大族智能控制科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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