一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法，针对现有盲装方法存在无法实时监测及调整设备的安装姿态，导致无法精确控制安装精度的问题。它包括气囊装置、连接组件、探测装置及智能后端控制平台，探测装置可拆卸式连接于气囊装置的一端，气囊装置的另一端与智能后端控制平台连接；使用方法：将气囊装置送入预安装管道内腔后，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊充气膨胀并与预安装管道内壁相抵，将预安装管道吊装至指定位置后，探测装置实时监测采集预安装管道和已安装管道的内腔状态信息，智能后端控制平台实时查看管道对接口的状态及气囊装置的位置，并借助后端数据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及设备盲装智能辅助装置
，特别涉及一种设备盲装智能辅助装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在一些特殊设备的安装过程中，会碰到无法在正常可视状态下吊装的情况，此时需要使用特殊的定位和辅助方法进行设备的盲装。
[0003]目前，现有的盲装方法主要是在固定物体上设置导向杆或其他导向物体，然后控制待安装管道的相对位置和水平度进行安装，安装完成后再通过校验待安装管道的相对位置来判断盲装的配对质量，该盲装方法存在无法实时监测设备的安装位置，不能实时调整姿态控制精度的问题，而且，盲装完成后再进行校验测量会造成重复劳动。

技术实现思路

[0004]针对现有盲装方法存在无法实时监测及调整设备的安装姿态，导致无法精确控制安装精度的问题，本专利技术的目的是提供一种能够全过程实时监控、高精度且高效率的设备盲装智能辅助装置及其使用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，设备盲装智能辅助装置包括：
[0006]气囊装置，设置于预安装管道内腔，它包括气囊及连接于气囊两端的可拆卸接口；
[0007]连接组件，包括基座及至少一个伸缩臂，所述基座与所述气囊装置的一端可拆卸式连接，至少一个伸缩臂固接于所述基座；
[0008]探测装置，其连接于一个伸缩臂的端部，用于探测预安装管道和已安装管道的内腔状态；
[0009]智能后端控制平台，设置于预安装管道外部，所述智能后端控制平台分别与所述气囊装置、探测装置连接。
[0010]本专利技术的设备盲装智能辅助装置，它包括气囊装置、连接组件、探测装置及智能后端控制平台，探测装置通过连接组件可拆卸式连接于气囊装置的一端，气囊装置的另一端与智能后端控制平台连接；气囊装置送入预安装管道内腔后，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊充气膨胀并与预安装管道内壁相抵，从而将探测装置固定于预安装管道内腔，由于气囊的材质较为柔软，不会对预安装管道的管壁造成划伤和损坏，既起到定位探测装置的作用，又能够保护设备不被损坏，避免在设备后续使用中出现精度偏差；预安装管道吊装至指定位置后，探测装置实时监测采集预安装管道和已安装管道的内腔状态信息，并将监测数据反馈至智能后端控制平台，利用智能后端控制平台能够实时查看管道对接口的状态及气囊装置的位置，并借助后端数据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态，确保预安装管道在对接时能够进行微调，为两根管道之间高精度、高标准对焊提供支撑，实现了预安装管道定位、监控检测及微调的一体化操作，大幅度提升了管道对接的安装效率；在管道大小不同的情况下，可以更换不同粗细的气囊装置来适配管径粗细，对气囊放
气能够松开气囊装置与预安装管道之间的临时固定，可拆卸接口的设置有利于方便快速地拆卸和安装连接组件，便于各构件在不同设备和工程中反复使用。
[0011]进一步的，所述气囊装置中部还设有中空管道，所述中空管道的两端分别与可拆卸接口连通，所述探测装置的线路贯穿中空管道及可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。
[0012]进一步的，所述探测装置为摄像头和/或三维扫描探头。
[0013]进一步的，它还包括安装于另一个伸缩臂端部的照明装置，所述照明装置的线路贯穿中空管道和可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。
[0014]进一步的，它还包括与智能后端控制平台连接的吸尘器，所述吸尘器至少包括吸尘头、吸尘管道和集尘器，所述吸尘头连接于另一个伸缩臂端部，所述吸尘管道的一端与吸尘头连接，其另一端贯穿中空管道和可拆卸接口后与设置于已有管道外部的集尘器连接。
[0015]进一步的，所述伸缩臂包括：伸缩管、至少三根牵引钢丝绳、多个支架、至少三个导轮和至少三个液压油缸，至少三根牵引钢丝绳贯穿伸缩管并沿伸缩管内壁径向均布，伸缩管内壁沿其轴向设置至少三排支架，每个支架均设有一个用于穿过牵引钢丝绳的通孔，每根牵引钢丝绳贯穿与其位置相对应的一排支架，所述牵引钢丝绳的一端固定于伸缩管的远离气囊装置的一端，其另一端绕过导轮与液压油缸连接，所述液压油缸与所述智能后端控制平台连接。
[0016]进一步的，还包括可拆卸式连接于气囊装置端部的加固组件，所述加固组件包括中空的连接杆及至少三个内置弹簧伸缩杆，所述连接杆沿预安装管道轴向设置，且连接杆的一端可拆卸式连接于气囊装置的端部，连接杆的另一端通过管道与智能后端控制平台连接，至少三个内置弹簧伸缩杆沿径向设置于连接杆外部。
[0017]另外，本专利技术还提供了一种设备盲装智能辅助装置的使用方法，步骤如下：
[0018]S1：将气囊装置送入预安装管道内腔，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊膨胀并与预安装管道内壁相抵；
[0019]S2：将预安装管道吊装至指定位置后，在气囊装置的另一端安装连接组件，并在连接组件的一个伸缩臂上安装探测装置，智能后端控制平台控制探测装置实时监测采集预安装管道和已安装管道的内腔状态信息，实现预安装管道的定位；
[0020]S3：已安装管道和预安装管道对焊施工完成后，智能后端控制平台控制对气囊装置进行抽气以松开固定，取出设备盲装智能辅助装置。
[0021]本专利技术的设备盲装智能辅助装置的使用方法，首先，将气囊装置送入预安装管道内腔，智能后端控制平台控制对气囊装置注入气体，气囊膨胀并与预安装管道内壁相抵，将预安装管道吊装至指定位置后，在气囊装置的另一端安装连接组件，并在连接组件的一个伸缩臂上安装探测装置，探测装置实时监测预安装管道和已安装管道的内腔状态，并将监测数据反馈至智能后端控制平台，利用智能后端控制平台能够实时查看管道对接口的状态及气囊装置的位置，并借助后端数据处理调整预安装管道的安装位置及吊装姿态，确保预安装管道在对接时能够进行微调，为两根管道之间高精度、高标准对焊提供支撑，实现了预安装管道定位、监控检测及微调的一体化操作，大幅度提升了管道对接的安装效率。
[0022]进一步的，所述步骤S2还包括：在连接组件的另一个伸缩臂上安装吸尘器，吸尘器与智能后端控制平台连接，吸尘器至少包括吸尘头、吸尘管道和集尘器，吸尘头安装于连接
组件的伸缩臂端部，吸尘管道的一端与吸尘头连接，其另一端贯穿中空管道和可拆卸接口后与设置于已有管道外部的集尘器连接，在预安装管道接近盲装对接位置时，利用探测装置检查对接位置的清洁度，智能后端控制平台控制吸尘器对接口进行清理。
[0023]进一步的，所述步骤S3之前还包括：预安装管道和已有管道接口对接完成且焊接固定之前，利用探测装置检查和扫描对接的接口，智能后端控制平台分析接口数据并对预安装管道的安装位置及安装姿态进行微调，智能后端控制平台将扫描的三维模型数据与理论安装模型进行对比，检测预安装管道和已有管道是否达到安装精度，如超出误差范围时及时纠正预安装管道的安装姿态。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的设备盲装智能辅助装置一实施例中气囊装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备盲装智能辅助装置，其特征在于，包括：气囊装置，设置于预安装管道内腔，它包括气囊及连接于气囊两端的可拆卸接口；连接组件，包括基座及至少一个伸缩臂，所述基座与所述气囊装置的一端可拆卸式连接，至少一个伸缩臂固接于所述基座；探测装置，其连接于一个伸缩臂的端部，用于探测预安装管道和已安装管道的内腔状态；智能后端控制平台，设置于预安装管道外部，所述智能后端控制平台分别与所述气囊装置、探测装置连接。2.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：所述气囊装置中部还设有中空管道，所述中空管道的两端分别与可拆卸接口连通，所述探测装置的线路贯穿中空管道及可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。3.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：所述探测装置为摄像头和/或三维扫描探头。4.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：还包括安装于连接组件另一个伸缩臂端部的照明装置，所述照明装置的线路贯穿中空管道和可拆卸接口后与所述智能后端控制平台连接。5.根据权利要求2所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于：还包括与智能后端控制平台连接的吸尘器，所述吸尘器至少包括吸尘头、吸尘管道和集尘器，所述吸尘头连接于连接组件另一个伸缩臂的端部，所述吸尘管道的一端与吸尘头连接，其另一端贯穿中空管道和可拆卸接口后与设置于预安装管道外部的集尘器连接。6.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：伸缩管、至少三根牵引钢丝绳、多个支架、至少三个导轮和至少三个液压油缸，至少三根牵引钢丝绳贯穿伸缩管并沿伸缩管内壁径向均布，伸缩管内壁沿其轴向设置至少三排支架，每个支架均设有一个用于穿过牵引钢丝绳的通孔，每根牵引钢丝绳贯穿与其位置相对应的一排支架，所述牵引钢丝绳的一端固定于伸缩管的远离气囊装置的一端，其另一端绕过导轮与液压油缸连接，所述液压油缸与所述智能后端控制平台连接。7.根据权利要求1所述的设备盲装智能辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春欢，赵一鸣，曹闻杰，王佳伟，童震庭，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：