本实用新型专利技术公开了一种真空电子束焊机上下料装置，包括支撑立柱、上料台、下料台、焊机本体、移动结构、升降结构、夹紧结构和保护结构，所述焊机本体上设有进料门，所述支撑立柱设有两组，两组所述支撑立柱设于焊机本体两侧，所述上料台设于焊机本体的进料门一侧，所述下料台设于焊机本体另一侧，所述移动结构设于两组支撑立柱上，所述升降结构设于移动结构下方，所述夹紧结构设于升降结构下方，所述保护结构设于升降结构上。本实用新型专利技术涉及焊机上下料技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，具有保护工件防掉落，同时高效上下料的真空电子束焊机上下料装置。子束焊机上下料装置。子束焊机上下料装置。
【技术实现步骤摘要】
一种真空电子束焊机上下料装置
[0001]本技术涉及焊机上下料
，具体为一种真空电子束焊机上下料装置。
技术介绍
[0002]真空电子束焊是利用定向高速运动的电子束流撞击工件，使动能转化为热能从而使工件熔化，形成焊缝，真空电子束焊机主要用于工程与技术科学基础学科、材料科学、冶金工程技术、航空、航天科学
的工艺试验。现有技术中，传统的真空电子束焊机上下料通过人工搬运，效率较低且工作量大，存在一定安全隐患，通过自动化上下料效率较低，在搬运过程中缺少保护装置，容易造成工件掉落误伤操作者和设备，同时损坏工件。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种结构合理、简单，具有保护工件防掉落，同时高效上下料的真空电子束焊机上下料装置。
[0004]本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种真空电子束焊机上下料装置，包括支撑立柱、上料台、下料台、焊机本体、移动结构、升降结构、夹紧结构和保护结构，所述焊机本体上设有进料门，所述支撑立柱设有两组，两组所述支撑立柱设于焊机本体两侧，所述上料台设于焊机本体的进料门一侧，所述下料台设于焊机本体另一侧，所述移动结构设于两组支撑立柱上，所述升降结构设于移动结构下方，所述夹紧结构设于升降结构下方，所述保护结构设于升降结构上。
[0005]为了使上下料装置快速移动，所述移动结构包括驱动壳体、驱动电机、驱动螺杆、限位固定杆和驱动螺纹块，所述驱动壳体设于两组支撑立柱上，所述驱动螺杆两端转动设于驱动壳体内相对两侧壁之间，所述限位固定杆两端设于驱动壳体内相对两侧壁之间且与驱动螺杆平行设置，所述驱动电机设于驱动壳体侧壁，所述驱动电机动力输出端贯穿驱动壳体侧壁与驱动螺杆一端相连，所述驱动壳体底部开设有滑动槽，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上且滑动于滑动槽中，所述驱动螺纹块上设有通孔，所述驱动螺纹块滑动设于限位固定杆上。
[0006]为了使上下料装置可以自由升降抓取工件，所述升降结构包括升降支撑板、电动伸缩杆和保护壳体，所述升降支撑板设于驱动螺纹块下方，所述电动伸缩杆设于升降支撑板下方，所述电动伸缩杆关于升降支撑板垂直中轴线对称设有两组，所述保护壳体设于两组电动伸缩杆自由端上。
[0007]为了对上下料工件进行高效夹紧，所述夹紧结构包括夹紧壳体、夹紧螺杆、夹紧螺纹块、步进电机、夹紧连杆、电动缸和电磁铁，所述夹紧壳体设于保护壳体下部，所述夹紧螺杆两端转动设于夹紧壳体内相对两侧壁之间，所述夹紧螺杆设有两组螺纹组，所述两组螺纹组成反向设置，所述夹紧螺纹块设有两组，两组所述夹紧螺纹块通过螺纹连接设于两组螺纹组上，所述夹紧壳体底部开设有夹紧滑槽，所述夹紧连杆设于夹紧螺纹块上且滑动于夹紧滑槽中，所述步进电机设于夹紧壳体一侧壁上且步进电机动力输出端贯穿夹紧壳体侧
壁与夹紧螺杆一端相连，所述夹紧连杆底端设有夹紧块，所述电动缸设于夹紧壳体下部中间位置，所述电磁铁设于电动缸自由端上。
[0008]为了对抓取的工件进行保护，防止工件掉落，所述保护结构包括伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、辅助支撑板、保护螺杆、保护螺纹块、保护支撑板、保护底板和保护侧板，所述伺服电机设于保护壳体内顶壁上，所述主动锥齿轮设于伺服电机的动力输出轴上，所述辅助支撑板设于保护壳体内底壁上且与伺服电机位置对应设置，所述保护螺杆一端转动设于保护壳体内侧壁上，所述保护螺杆另一端转动设于辅助支撑板上，所述保护螺纹块通过螺纹连接设于保护螺杆上，所述保护壳体下部设有保护滑动槽，所述保护支撑板设于保护螺纹块上且滑动于保护滑动槽中，所述保护底板设于保护支撑板底部，所述保护侧板设于保护底板上且与保护支撑板相连，所述从动锥齿轮、保护螺杆、保护螺纹块、保护支撑板、保护底板和保护侧板均关于伺服电机对称设有两组，两组所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
[0009]进一步地，所述驱动电机为正反转电机。
[0010]进一步地，所述夹紧块上设有防滑块。
[0011]进一步地，所述上料台和下料台侧壁滑动设有储物抽屉。
[0012]进一步地，所述驱动壳体侧壁设有电机保护壳。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提出的一种真空电子束焊机上下料装置，通过移动结构将工件快速移动转运，通过升降结构和夹紧结构实现对工件快速抓取和放下，通过保护结构对抓取工件进行掉落防护，大大增加在上下料过程中的操作安全，在高效上下料同时避免产生工件掉落伤人，损坏设备。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术提出的一种真空电子束焊机上下料装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种真空电子束焊机上下料装置的透视结构示意图；
[0017]图3为图2的A部分局部结构示意图。
[0018]其中，1、支撑立柱，2、上料台，3、下料台，4、焊机本体，5、移动结构，6、升降结构，7、夹紧结构，8、进料门，9、驱动壳体，10、驱动电机，11、驱动螺杆，12、限位固定杆，13、驱动螺纹块，14、升降支撑板，15、电动伸缩杆，16、保护壳体，17、夹紧壳体，18、夹紧螺杆，19、夹紧螺纹块，20、步进电机，21、夹紧连杆，22、电动缸，23、电磁铁，24、夹紧块，25、伺服电机，26、主动锥齿轮，27、从动锥齿轮，28、辅助支撑板，29、保护螺杆，30、保护螺纹块，31、保护支撑板，32、保护底板，33、保护侧板，34、防滑块，35、储物抽屉，36、电机保护壳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术技术进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]如图1~3所示，本技术采取的技术方案如下：一种真空电子束焊机上下料装置，包括支撑立柱1、上料台2、下料台3、焊机本体4、移动结构5、升降结构6、夹紧结构7和保护结构，焊机本体4上设有进料门8，支撑立柱1设有两组，两组支撑立柱1设于焊机本体4两侧，上料台2设于焊机本体4的进料门8一侧，下料台3设于焊机本体4另一侧，移动结构5设于两组支撑立柱1上，升降结构6设于移动结构5下方，夹紧结构7设于升降结构6下方，保护结构设于升降结构6上。
[0022]如图1和图2所示，移动结构5包括驱动壳体9、驱动电机10、驱动螺杆11、限位固定杆12和驱动螺纹块13，驱动壳体9设于两组支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空电子束焊机上下料装置，其特征在于：包括支撑立柱、上料台、下料台、焊机本体、移动结构、升降结构、夹紧结构和保护结构，所述焊机本体上设有进料门，所述支撑立柱设有两组，两组所述支撑立柱设于焊机本体两侧，所述上料台设于焊机本体的进料门一侧，所述下料台设于焊机本体另一侧，所述移动结构设于两组支撑立柱上，所述升降结构设于移动结构下方，所述夹紧结构设于升降结构下方，所述保护结构设于升降结构上。2.根据权利要求1所述的一种真空电子束焊机上下料装置，其特征在于：所述移动结构包括驱动壳体、驱动电机、驱动螺杆、限位固定杆和驱动螺纹块，所述驱动壳体设于两组支撑立柱上，所述驱动螺杆两端转动设于驱动壳体内相对两侧壁之间，所述限位固定杆两端设于驱动壳体内相对两侧壁之间且与驱动螺杆平行设置，所述驱动电机设于驱动壳体侧壁，所述驱动电机动力输出端贯穿驱动壳体侧壁与驱动螺杆一端相连，所述驱动壳体底部开设有滑动槽，所述驱动螺纹块通过螺纹连接设于驱动螺杆上且滑动于滑动槽中，所述驱动螺纹块上设有通孔，所述驱动螺纹块滑动设于限位固定杆上。3.根据权利要求1所述的一种真空电子束焊机上下料装置，其特征在于：所述升降结构包括升降支撑板、电动伸缩杆和保护壳体，所述升降支撑板设于驱动螺纹块下方，所述电动伸缩杆设于升降支撑板下方，所述电动伸缩杆关于升降支撑板垂直中轴线对称设有两组，所述保护壳体设于两组电动伸缩杆自由端上。4.根据权利要求1所述的一种真空电子束焊机上下料装置，其特征在于：所述夹紧结构包括夹紧壳体、夹紧螺杆、夹紧螺纹块、步进电机、夹紧连杆、电动缸和电磁铁，所述夹紧壳体设于保护壳体下部，所述夹紧螺杆两端转动设于夹紧壳体内相对两侧壁之间，所述夹紧螺杆设有两组螺纹组，所述两组螺纹组成反向设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永峰，耿玲玲，贾镜，齐茂涛，赵连国，
申请(专利权)人：济南雨爱新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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