一种机器人抓取摆放的产品周转盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体和夹持组件，所述周转盘主体内部设置有用于固定产品的夹持组件，所述夹持组件包括放物槽、夹持块和电动伸缩套杆，所述放物槽的外壁两侧均设置有夹持块，且夹持块靠近周转盘主体一侧安装有电动伸缩套杆，所述夹持块通过电动伸缩套杆与周转盘主体构成伸缩结构，且电动伸缩套杆与夹持块以放物槽的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆与夹持块的数量为五组。该机器人抓取摆放的产品周转盘通过夹持组件避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率，通过防尘组件避免灰尘进入内部，导致物品表面粘有污渍，增加该装置实用性，通过支撑组件进一步的增加了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取摆放的产品周转盘


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机器人抓取摆放的产品周转盘。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，周转盘一般作用于将一侧物件旋转半周后传递给另一方。
[0003]现有的周转盘存在夹持不佳的问题，当机器手臂将物品放置于该装置中时，周转盘自身的转动，可能会使物品受到撞击，导致物品的受损，降低合格率，为此，我们提出一种机器人抓取摆放的产品周转盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人抓取摆放的产品周转盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体和夹持组件，所述周转盘主体内部设置有用于固定产品的夹持组件，所述夹持组件包括放物槽、夹持块和电动伸缩套杆，所述放物槽的外壁两侧均设置有夹持块，且夹持块靠近周转盘主体一侧安装有电动伸缩套杆，所述夹持块通过电动伸缩套杆与周转盘主体构成伸缩结构，且电动伸缩套杆与夹持块以放物槽的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆与夹持块的数量为五组，所述放物槽一侧设置有用于防止灰尘进入的防尘组件。
[0006]优选的，所述防尘组件包括防护块、连接块和固定环，所述防护块一侧设置有连接块，且连接块远离防护块一侧设置有固定环。
[0007]优选的，所述防尘组件还包括旋转轴和凹槽，所述固定环内部套设有旋转轴，旋转轴外部设置有凹槽。
[0008]优选的，所述防护块通过旋转轴与周转盘主体构成转动连接，且防护块与放物槽为平行分布。
[0009]优选的，所述防护块一侧设置有连接轴，且连接轴下方设置有用于支撑周转盘主体的支撑组件。
[0010]优选的，所述支撑组件包括内转盘、环形槽、滚珠和外转盘，所述内转盘外部设置有环形槽，且环形槽内部设置有滚珠，所述滚珠远离内转盘一侧设置有外转盘。
[0011]优选的，所述支撑组件还包括外转盘、进油槽、储油块和注油孔，所述外转盘右侧设置有进油槽，且进油槽一侧设置有储油块，所述储油块上方设置有注油孔。
[0012]优选的，所述连接轴下方设置有传动轴，且传动轴下方设置有步进电机，所述步进电机外部设置有支撑柱，且支撑柱下方设置有底座
[0013]本技术提供了一种机器人抓取摆放的产品周转盘，具备以下有益效果：该机器人抓取摆放的产品周转盘通过夹持组件避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率，通过防尘组件避免灰尘进入内部，导致物品表面粘有污渍，增加该装置实用性，通过支撑组件进一步的增加了该装置的使用寿命。
[0014]1、本技术通过夹持组件、放物槽、夹持块和电动伸缩套杆的设置，使物品的合格率增加，当机器手臂将物品放置于该装置中时，周转盘自身的转动，可能会使物品受到撞击，导致物品的受损，降低合格率，此时打开电动伸缩套杆自身的电源，通过周转盘主体的支撑推动夹持块向物品一侧移动，直到将物品在内部进行固定，避免了物品在放物槽内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率；
[0015]2、本技术通过防尘组件、防护块、连接块、固定环、旋转轴和凹槽的设置，使放物槽内部可保持洁净，当该装置闲置时，工厂内部的灰尘会飘落于放物槽内部，且难以清理，凹槽的内部安装有旋转轴，可通过旋转轴和固定环将防护块旋转至放物槽的正上方，对放物槽进行遮盖，避免灰尘进入内部，导致物品表面粘有污渍，增加该装置实用性；
[0016]3、本技术通过支撑组件、内转盘、环形槽、滚珠、外转盘、进油槽、储油块和注油孔的设置，可使周转盘主体的使用寿命增加，当周转盘主体进行转动时，会与下方产生磨损，此时通过环形槽内部的滚珠，使内转盘与外转盘进行转动时，之间的磨损降低，当其开始工作时，通过注油孔将润滑油注入储油块，在通过进油槽到滚珠，对其进行润滑工作，进一步的增加了该装置的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术夹持组件结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑组件剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术防尘组件结构示意图。
[0021]图中：1、周转盘主体；2、夹持组件；201、放物槽；202、夹持块；203、电动伸缩套杆；3、防尘组件；301、防护块；302、连接块；303、固定环；304、旋转轴；305、凹槽；4、连接轴；5、支撑组件；501、内转盘；502、环形槽；503、滚珠；504、外转盘；505、进油槽；506、储油块；507、注油孔；6、传动轴；7、步进电机；8、支撑柱；9、底座。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2所示，一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体1和夹持组件2，周转盘主体1内部设置有用于固定产品的夹持组件2，夹持组件2包括放物槽201、夹持块202和电动伸缩套杆203，放物槽201的外壁两侧均设置有夹持块202，且夹持块202靠近周转盘主体1一侧安装有电动伸缩套杆203，夹持块202通过电动伸缩套杆203与周转盘主体1构成伸缩结构，且电动伸缩套杆203与夹持块202以放物槽201的中轴线对称设置，电动伸缩套杆203与夹持块202的数量为五组，放物槽201一侧设置有用于防止灰尘进入的防尘组件3，防护块301一侧设置有连接轴4，且连接轴4下方设置有用于支撑周转盘主体1的支撑组件5，连接轴4下方设置有传动轴6，且传动轴6下方设置有步进电机7，步进电机7外部设置有支撑柱8，且支撑柱8下方设置有底座9，打开电动伸缩套杆203自身的电源，通过周转盘主体1的
支撑推动夹持块202向物品一侧移动，直到将物品在内部进行固定，避免了物品在放物槽201内部的碰撞或磨损，增加物品的合格率；
[0023]如图3所示，支撑组件5包括内转盘501、环形槽502、滚珠503和外转盘504，内转盘501外部设置有环形槽502，且环形槽502内部设置有滚珠503，滚珠503远离内转盘501一侧设置有外转盘504，支撑组件5还包括外转盘504、进油槽505、储油块506和注油孔507，外转盘504右侧设置有进油槽505，且进油槽505一侧设置有储油块506，储油块506上方设置有注油孔507，当周转盘主体1进行转动时，会与下方产生磨损，此时通过环形槽502内部的滚珠503，使内转盘501与外转盘504进行转动时，之间的磨损降低，当其开始工作时，通过注油孔507将润滑油注入储油块506，在通过进油槽505到滚珠503，对其进行润滑工作，进一步的增加了该装置的使用寿命；
[0024]如图4所示，防尘组件3包括防护块301、连接块302和固定环303，防护块301一侧设置有连接块302，且连接块302远离防护块301一侧设置有固定环303，防尘组件3还包括旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取摆放的产品周转盘，包括周转盘主体(1)和夹持组件(2)，其特征在于，所述周转盘主体(1)内部设置有用于固定产品的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括放物槽(201)、夹持块(202)和电动伸缩套杆(203)，所述放物槽(201)的外壁两侧均设置有夹持块(202)，且夹持块(202)靠近周转盘主体(1)一侧安装有电动伸缩套杆(203)，所述夹持块(202)通过电动伸缩套杆(203)与周转盘主体(1)构成伸缩结构，且电动伸缩套杆(203)与夹持块(202)以放物槽(201)的中轴线对称设置，所述电动伸缩套杆(203)与夹持块(202)的数量为五组，所述放物槽(201)一侧设置有用于防止灰尘进入的防尘组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防尘组件(3)包括防护块(301)、连接块(302)和固定环(303)，所述防护块(301)一侧设置有连接块(302)，且连接块(302)远离防护块(301)一侧设置有固定环(303)。3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特征在于，所述防尘组件(3)还包括旋转轴(304)和凹槽(305)，所述固定环(303)内部套设有旋转轴(304)，旋转轴(304)外部设置有凹槽(305)。4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取摆放的产品周转盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂黎辉，
申请(专利权)人：江苏英普科科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：