柔性电子皮肤制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性电子皮肤，包括柔性电子皮肤面板、开设于柔性电子皮肤面板上的连接槽、设于连接槽内的接线孔以及设于连接槽内的多个保护组件；所述保护组件包括可相对于连接槽进行移动的移动座、设于移动座一端的挡板；所述多个保护组件沿接线孔的圆周方向呈均匀分布，所述多个保护组件中的挡板在闭合状态时遮挡住接线孔的上方；本实用新型专利技术在保证柔性电子皮肤不受破坏的基础上，可以在任意位置开设接线孔，并可以对接线孔进行保护。并可以对接线孔进行保护。并可以对接线孔进行保护。

【技术实现步骤摘要】
柔性电子皮肤


[0001]本技术涉及电子装置领域，尤其涉及柔性电子皮肤。

技术介绍

[0002]柔性电子皮肤是由美国亚特兰大乔治亚理工学院的科研小组专利技术的一种新型机器人皮肤。这种皮肤覆盖在机器人的机械臂上，可以让机器人获得“感觉”，能够灵活避开前进中遇到的各种障碍。
[0003]柔性电子皮肤包含数百个独立的传感器，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来控制走向，识别周围的情况，找出最佳的行进路线。
[0004]目前柔性电子皮肤一般用于机械手臂、行走机器人等设备上，在这些设备上有时需要连接外接电路、外接气路等，而在安装外接电路、外接气路时，外接的线路容易在插接时损坏柔性电子皮肤的表面，同时放置于柔性电子皮肤之间接线孔也容易出现进水、落灰的问题，不利于外接线路的连接。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种在保证柔性电子皮肤不受破坏的基础上，可以在任意位置开设接线孔，并可以对接线孔进行保护的柔性电子皮肤。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种柔性电子皮肤，包括柔性电子皮肤面板、开设于柔性电子皮肤面板上的连接槽、设于连接槽内的接线孔以及设于连接槽内的多个保护组件；所述保护组件包括可相对于连接槽进行移动的移动座、设于移动座一端的挡板；所述多个保护组件沿接线孔的圆周方向呈均匀分布，所述多个保护组件中的挡板在闭合状态时遮挡住接线孔的上方。
[0007]进一步的，所述保护组件还包括设于连接槽内的立板、用于连接立板与移动座的弹性件、所述挡板上的弧形槽；所述多个保护组件中的挡板在闭合时，多个弧形槽配合形成圆弧形。
[0008]进一步的，所述移动座内开设有穿线槽，移动座一侧还开设有开槽，所述穿线槽通过通槽与开槽相连通；所述通槽水平方向的宽度小于穿线槽水平方向的宽度。
[0009]进一步的，所述开槽上可转动的设有盖板。
[0010]进一步的，所述穿线槽内可转动的设有转动扣，转动扣外侧设有驱动部，所述驱动部与连接槽呈配合设置，所述转动扣一侧设有开口，当转动扣不使用时，转动扣开口位置朝向通槽。
[0011]进一步的，所述接线孔一端可转动的设有多个转动盖板，所述转动盖板靠近挡板的一侧设有倾斜部。
[0012]进一步的，所述移动座一侧设有连接柱、所述连接槽一侧设有连接块；所述连接柱与连接块接触时呈电连接，所述连接柱与连接块用于控制转动盖板的翻转。
[0013]进一步的，所述移动座一侧设有移动盖板，相邻两移动座上的两个移动盖板呈交
错设置。
[0014]进一步的，所述连接槽底部设有抽水槽。
[0015]本技术通过接线孔的设置，使得柔性电子皮肤在制备时，预留出了外接线路的连接位置，同时在不使用接线孔时，通过多个挡板的闭合遮挡住接线孔的上方，使得柔性电子皮肤面板在接触到水、灰尘等物质时，可以通过挡板对接线孔进行保护遮挡，保证接线孔的安全使用，并且由于接线孔位于连接槽内，在外接线路需要插接到接线孔内时，将移动座沿着连接槽进行移动，外接线路只会接触到连接槽以及移动座的位置，而不会刮擦到柔性电子皮肤面板上，保证了柔性电子皮肤面板的使用安全性；同时，由于连接槽的设置，使得接线孔可以开设在连接槽内的任意位置上，使得接线孔的安装位置可以根据实际使用的需要进行改变，增加接线孔的适应性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的侧视图。
[0018]图3是本技术图2沿A
‑
A线的剖面图。
[0019]图4是本技术图3中的局部放大图。
[0020]附图标记：1、柔性电子皮肤面板；2、连接槽；3、接线孔；4、移动座；5、挡板；6、立板；7、弹性件；8、弧形槽；9、穿线槽；10、开槽；11、通槽；12、盖板；13、转动扣；14、驱动部；15、转动盖板；16、连接柱；17、连接块；18、移动盖板；19、抽水槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0023]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0024]如图1
‑
4所述，本技术提供了一种柔性电子皮肤，包括柔性电子皮肤面板1、开设于柔性电子皮肤面板1上的连接槽2、设于连接槽2内的接线孔3以及设于连接槽2内的多个保护组件；所述保护组件包括可相对于连接槽2进行移动的移动座4、设于移动座4一端的挡板5；所述多个保护组件沿接线孔3的圆周方向呈均匀分布，所述多个保护组件中的挡板5在闭合状态时遮挡住接线孔3的上方。
[0025]本方案通过接线孔的设置，使得柔性电子皮肤在制备时，预留出了外接线路的连
接位置，同时在不使用接线孔时，通过多个挡板的闭合遮挡住接线孔的上方，使得柔性电子皮肤面板在接触到水、灰尘等物质时，可以通过挡板对接线孔进行保护遮挡，保证接线孔的安全使用，并且由于接线孔位于连接槽内，在外接线路需要插接到接线孔内时，将移动座沿着连接槽进行移动，外接线路只会接触到连接槽以及移动座的位置，而不会刮擦到柔性电子皮肤面板上，保证了柔性电子皮肤面板的使用安全性；同时，由于连接槽的设置，使得接线孔可以开设在连接槽内的任意位置上，使得接线孔的安装位置可以根据实际使用的需要进行改变，增加接线孔的适应性。
[0026]在本方案中，接线孔可用于插接外接电路、外接气路等线路，并且本方案所提供的柔性电子皮肤在实际使用过程中，可以将多块柔性电子皮肤面板进行拼接使用，具体的拼接数量根据实际使用要求进行调节，且在多块柔性电子皮肤面板拼接后，多个连接槽相互连接，以保证接线孔可以位于柔性电子皮肤面板的任意位置。
[0027]另外，本方案中的柔性电子皮肤面板采用CN111849168A中提供的一种灵敏度可调控的导电复合材料。
[0028]优选的，所述保护组件还包括设于连接槽2内的立板6、用于连接立板6与移动座4的弹性件7、所述挡板5上的弧形槽8；所述多个保护组件中的挡板5在闭合时，多个弧形槽8配合形成圆弧形。
[0029]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电子皮肤，其特征在于：包括柔性电子皮肤面板(1)、开设于柔性电子皮肤面板(1)上的连接槽(2)、设于连接槽(2)内的接线孔(3)以及设于连接槽(2)内的多个保护组件；所述保护组件包括可相对于连接槽(2)进行移动的移动座(4)、设于移动座(4)一端的挡板(5)；所述多个保护组件沿接线孔(3)的圆周方向呈均匀分布，所述多个保护组件中的挡板(5)在闭合状态时遮挡住接线孔(3)的上方。2.根据权利要求1所述的柔性电子皮肤，其特征在于：所述保护组件还包括设于连接槽(2)内的立板(6)、用于连接立板(6)与移动座(4)的弹性件(7)、所述挡板(5)上的弧形槽(8)；所述多个保护组件中的挡板(5)在闭合时，多个弧形槽(8)配合形成圆弧形。3.根据权利要求1所述的柔性电子皮肤，其特征在于：所述移动座(4)内开设有穿线槽(9)，移动座(4)一侧还开设有开槽(10)，所述穿线槽(9)通过通槽(11)与开槽(10)相连通；所述通槽(11)水平方向的宽度小于穿线槽(9)水平方向的宽度。4.根据权利要求3所述的柔性电子皮肤，其特征在于：所述开槽(10)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭香，崔家喜，赵仕芳，李元洲，王磊，徐俊逸，虞嘉梁，
申请(专利权)人：杭州仕科生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：