具有信息解密协议的外科缝合系统技术方案

技术编号:32172129 阅读:12 留言:0更新日期:2022-02-08 15:31
本发明专利技术公开了一种外科系统,所述外科系统包括储存在包装中的可替换钉仓,所述包装包括第一RFID标签,所述第一RFID标签包括第一加密信息。所述可替换钉仓包括第二RFID标签,所述第二RFID标签包括第二加密信息。保持器包括第三RFID标签,所述第三RFID标签包括第三加密信息。控制器包括用于解密所述第一加密信息的第一密钥。如果识别出所述第一加密信息,则所述控制器发布第二密钥。所述控制器使用所述第二密钥来解密所述第二加密信息。如果识别出所述第二加密信息,则所述控制器发布第三密钥。所述控制器使用所述第三内部密钥来解密所述第三加密信息。如果无法识别出所述第一加密信息、所述第二加密信息和所述第三加密信息中的至少一者,则所述控制器阻止外科器械执行钉击发行程。发行程。发行程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有信息解密协议的外科缝合系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求于2019年6月28日提交的名称为“SURGICAL SYSTEMS WITH MULTIPLE RFID TAGS”的美国临时专利申请62/868,457的优先权,该临时专利申请的全部公开内容据此以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]本专利技术涉及外科器械,并且在各种实施方案中,涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。在各种实施方案中,RFID技术可用于识别外科器械的部件,诸如例如钉仓。使用RFID技术的外科系统的示例可见于2011年6月14日公布的名称为“ELECTRICALLY SELF

POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUAL RELEASE”的美国专利7,959,050和2015年2月26日公布的名称为“ERROR DETECTION ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLIES”的美国专利申请2015/0053743,这两个专利全文以引用方式并入本文。
附图说明
[0004]通过结合附图来参考本专利技术实施方案的以下说明,本专利技术的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显,并可更好地理解专利技术本身,其中:
[0005]图1是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械的透视图;
[0006]图2是图1的外科器械的正视图;
[0007]图3是图1的外科器械的平面图;
[0008]图4是图1的外科器械的端部执行器和轴的剖视图;
[0009]图5是可旋转连接图1的轴和端部执行器的关节运动接头的细部图,其示出处于中间或居中位置的端部执行器;
[0010]图6是图1的外科器械的处于中间或居中位置的关节运动控件的剖视图;
[0011]图7是图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的分解图;
[0012]图8是图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的剖视图;
[0013]图9是图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的透视图;
[0014]图10示出了图1的外科器械的端部执行器围绕关节运动接头进行关节运动;
[0015]图11是进行关节运动以移动如图12所示的端部执行器的图6的关节运动控件的剖视图;
[0016]图12是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械的透视图;
[0017]图13是图12的外科器械的侧视图;
[0018]图14是位于图12的柄部内的击发构件和小齿轮的透视图;
[0019]图15是图14的击发构件和小齿轮和与小齿轮可操作地接合的齿轮减速器组件的透视图;
[0020]图16是图12的柄部的透视图,其部分被移除以示出图14的击发构件和小齿轮、图
15的齿轮减速器组件,和电动马达,该电动马达被构造成能够根据电动马达转动的方向向远侧和/或向近侧驱动击发构件;
[0021]图17是包括柄部、轴、端部执行器和关节运动接头的外科器械的透视图,该关节运动接头将端部执行器连接到轴,其中出于说明的目的示出了柄部的部分被移除;
[0022]图18是图17的外科器械的剖视图;
[0023]图19是图17的外科器械的分解图;
[0024]图20是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于打开构型的端部执行器、处于解锁构型的关节运动接头,和该外科器械柄部的被示出为处于解锁构型的关节运动锁致动器;
[0025]图21是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于经关节运动的打开构型的端部执行器、处于解锁构型的关节运动接头,和与图17的外科器械的击发构件接合的关节运动驱动器,其中击发构件的移动可以促动关节运动驱动器并且使端部执行器进行关节运动;
[0026]图22是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于闭合构型的端部执行器、处于解锁构型的关节运动接头,和被致动以闭合端部执行器并且将关节运动锁致动器移动到锁定构型的端部执行器闭合驱动装置;
[0027]图22A是被示出为处于参照图22描述的构型的图17的外科器械的柄部的剖视细部图;
[0028]图23是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于闭合构型的端部执行器和处于锁定构型的关节运动接头,其中已致动的闭合驱动装置防止关节运动锁致动器移动到图20至图22所示的解锁构型;
[0029]图24A是被示出为处于锁定构型的图17的外科器械的关节运动接头的平面图;
[0030]图24B是被示出为处于解锁构型的图17的外科器械的关节运动接头的平面图;
[0031]图25是图17的外科器械的柄部的剖视细部图,示出了由闭合驱动装置与击发构件断开连接的关节运动驱动器;
[0032]图26是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于至少部分击发位置的击发构件和由闭合驱动装置与击发构件断开连接的关节运动驱动器;
[0033]图27是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于闭合构型的端部执行器,处于锁定构型的关节运动接头和关节运动接头致动器,和处于回缩位置的击发构件;
[0034]图28是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于打开构型的端部执行器,处于回缩位置的端部执行器闭合驱动,和处于锁定构型的关节运动接头;
[0035]图29是图17的外科器械的剖视细部图,示出了处于打开构型的端部执行器,和处于解锁构型的关节运动接头和关节运动接头致动器,其中关节运动驱动器可以重新连接到击发驱动装置并且用于使端部执行器进行关节运动;
[0036]图30是包括另选关节运动锁布置的外科器械的轴和端部执行器的分解视图;
[0037]图31是图30的外科器械的端部执行器和轴的剖视正视图,示出端部执行器处于解锁构型;
[0038]图32是图30的外科器械的端部执行器和轴的剖视正视图,示出端部执行器处于锁定构型;
[0039]图33是包括外科器械和多个可互换轴组件的外科系统的一种形式的组装视图;
[0040]图34是联接到可互换轴组件的外科器械柄部的透视图;
[0041]图35是图34的外科器械柄部的分解透视图;
[0042]图36是图35的柄部的侧正视图,其中移除了柄部外壳的一部分;
[0043]图37是可互换轴组件的分解透视图;
[0044]图38是图34的柄部和可互换轴组件的一部分的侧正组装视图,示出了这些组件在联接在一起之前的对准,并且为清楚起见省略了其部分;
[0045]图39是在附接到外科器械的柄部之前可互换轴组件的一部分的透视图;
[0046]图40是联接到柄部的可互换轴组件的一部分的侧视图,其中锁定轭处于与柄部的框架附接模块的一部分的锁定或接合位置;
[0047]图41是图40的可互换轴组件和柄部的另一侧本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科系统,包括:外科器械,所述外科器械包括:细长轴;和端部执行器,所述端部执行器从所述细长轴延伸,其中所述端部执行器包括:第一钳口;和第二钳口;可替换钉仓,所述可替换钉仓被构造成能够安置在所述第一钳口中,其中所述可替换钉仓在被安置在所述第一钳口中之前储存在包装中,其中所述包装包括第一RFID标签,其中所述第一RFID标签包括第一组加密信息,并且其中所述可替换钉仓包括:仓体,所述仓体包括仓平台;钉,所述钉可移除地储存在所述仓体中;滑动件,所述滑动件被构造成能够在钉击发行程期间将所述钉驱动到所述仓体之外;和第二RFID标签,所述第二RFID标签包括第二组加密信息;保持器,所述保持器可释放地附接到所述可替换钉仓,其中所述保持器在所述仓平台上延伸,并且其中所述保持器包括第三RFID标签,所述第三RFID标签包括第三组加密信息;RFID扫描器,所述RFID扫描器被配置为接收所述第一组加密信息、所述第二组加密信息和所述第三组加密信息;和控制器,所述控制器被配置为执行解密协议,其中所述控制器包括第一内部密钥,其中所述控制器使用所述第一内部密钥来解密所述第一组加密信息,其中如果所述第一组加密信息被所述控制器识别,则所述控制器发布第二内部密钥,其中所述控制器使用所述第二组加密信息来解密所述第二组加密信息,其中如果所述第二组加密信息被所述控制器识别,则所述控制器发布第三内部密钥,其中所述控制器使用所述第三内部密钥来解密所述第三组加密信息,并且其中如果所述第一组加密信息、所述第二组加密信息和所述第三组加密信息中的至少一者无法被识别,则所述控制器阻止所述外科器械执行所述钉击发行程。2.根据权利要求1所述的外科系统,其中如果所述控制器无法解密所述第一组加密信息、所述第二组加密信息和所述第三组加密信息中的至少一者,则所述控制器阻止所述外科器械执行所述钉击发行程。3.根据权利要求1所述的外科系统,其中所述RFID扫描器被配置为接收响应于第一询问信号的所述第一组加密信息。4.根据权利要求3所述的外科系统,其中如果所述RFID扫描器未接收到响应于所述第一询问信号的所述第一组加密信息,则所述控制器阻止所述外科器械执行所述钉击发行程。5.根据权利要求3所述的外科系统,其中所述RFID扫描器被配置为接收响应于第二询问信号的所述第二组加密信息。6.根据权利要求5所述的外科系统,其中如果所述控制器无法识别所述第一组加密信息,则所述RFID扫描器不发射所述第二询问信号。7.根据权利要求5所述的外科系统,其中所述RFID扫描器被配置为接收响应于第三询
问信号的所述第三组加密信息。8.根据权利要求7所述的外科系统,其中如果所述控制器无法识别所述第二组加密信息,则所述RFID扫描器不发射所述第三询问信号。9.根据权利要求1所述的外科系统,其中所述RFID扫描器包括读取能力和写入能力。10.一种外科系统,包括:外科器械,所述外科器械包括:细长轴;和端部执行器,所述端部执行器从所述细长轴延伸,其中所述端部执行器包括:第一钳口;和第二钳口;可替换钉仓,所述可替换钉仓被构造成能够安置在所述第一钳口中,其中所述可替换钉仓包括:仓体,所述仓体包括仓平台;钉,所述钉可移除地储存在所述仓体中;和滑动件,所述滑动件被构造成能够在钉击发行程期间将所述钉驱动到所述仓体之外;保持器,所述保持器可释放地附接到所述可替换钉仓,其中所述保持器在所述仓平台上延伸;第一RFID标签,所述第一RFID标签包括第一组加密信息;第二RFID标签,所述第二RFID标签包括第二组加密信息;RFID扫描器,所述RFID扫...

【专利技术属性】
技术研发人员:F
申请(专利权)人:西拉格国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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