车辆控制和指导制造技术

一种可以识别违反操作限制的环境中的场景的车辆计算机系统。车辆计算系统可以从服务计算设备的指导系统请求远程指导。车辆计算机系统可以从指导系统接收输入，该输入包括一个或多个航路点和/或相关联的方位，以使车辆导航穿过场景。车辆计算机系统可以被配置为验证输入。验证可以包括处理该输入以确定与之相关联的航路点(一个或多个)和/或方位(一个或多个)是否可能导致车辆违反安全协议。基于确定输入不会导致车辆违反安全协议时，车辆计算机系统可以基于该输入来控制车辆，诸如通过使驱动系统将车辆操作到相关方向的每个航路点。动系统将车辆操作到相关方向的每个航路点。动系统将车辆操作到相关方向的每个航路点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制和指导
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]该PCT国际专利申请是2019年6月28日提交的标题为“VEHICLE CONTROL AND GUIDANCE”的美国专利申请No.16/457,654的继续申请并要求其优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术介绍

[0003]车辆在经常变化的动态环境中运行。在变化的条件中有由于施工，事故等引起的道路阻塞。可以对自动驾驶车辆进行编程以对变化的条件做出反应，同时将车辆保持在指定的操作协议之内。该操作协议可以包括定义的操作规则，诸如不将车辆操作到指定用于相反方向交通的车道上。但是，通常在事故、施工区域等周围绕道而行可能表明路线超出了操作协议的参数范围。未经授权在操作协议范围之外操作的自动驾驶车辆可能无法绕过障碍物前进，因此可能会困在原地。
附图说明
[0004]参照附图进行详细描述。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的组件或特征。
[0005]图1是在环境中的自动驾驶车辆的图示，其中远程车辆指导系统可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，包括：传感器；一个或多个处理器；以及存储器，其存储处理器可执行指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，将车辆配置为：从传感器接收传感器数据；至少部分地基于控制策略确定车辆不能沿着路径继续；向服务计算设备发送对指导数据的请求，指导数据包括用于协助控制车辆通过场景的航路点；接收与来自服务计算设备的航路点相关联的航路点数据；确定航路点是有效航路点；以及至少部分地基于航路点控制车辆。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令还将车辆配置为：接收指示释放服务计算设备作为远程指导平台的消息；确定用于从航路点沿着路径控制车辆的轨迹；以及至少部分地基于轨迹控制车辆。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，航路点数据包括第一航路点数据，第一航路点数据包括与第一位置和第一方位相关联的第一航路点，并且其中，所述指令还将车辆配置为：从服务计算设备接收第二航路点数据，第二航路点数据包括与第二位置和第二方位相关联的第二航路点；至少部分地基于安全协议验证第二航路点；以及至少部分地基于验证第二航路点，确定用于将车辆从第一航路点导航到第二航路点的轨迹；以及至少部分地基于轨迹控制车辆从第一航路点到第二航路点，其中，控制车辆从第一航路点到第二航路点而不停止向前运动。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的车辆，其中，所述指令还将车辆配置为：至少部分地基于传感器数据，检测环境中的动态物体；确定与物体相关联的物体轨迹；确定物体的物体轨迹将在与航路点相关联的车辆轨迹上行驶的车辆的阈值距离内穿过；以及至少部分地基于物体控制车辆。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的车辆，其中，航路点数据包括第一航路点数据，并且其中，所述指令还将车辆配置为：接收与第二位置和第二车辆方位相关联的第二航路点数据；确定第二位置或第二车辆方位中的至少一个违反安全协议；以及使车辆停止在第一航路点处。6.一种方法，包括：从沿着环境中的路径操作的车辆的传感器接收传感器数据；至少部分地基于控制策略，确定车辆不能沿着路径继续；
向服务计算设备发送对指导数据的请求，指导数据包括用于协助控制车辆通过场景的航路点；从服务计算设备接收与航路点相关联的航路点数据；确定航路点是有效航路点；以及至少部分地基于航路点控制车辆。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：接收与航路点相关联的车辆方位；确定车辆方位是有效车辆方位；以及至少部分地基于车辆方位控制车辆。8.根据权利要求6或7所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：