一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标，包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间设置有PCB线路板，所述PCB线路板上固定设置有天线，所述天线的一端电性连接有RFID芯片，所述RFID芯片通过导线连接有LED灯，所述上盖的中间位置开设有安装槽，所述安装槽内设置有导光柱。本实用新型专利技术电子标签地标在地面上按照事先确定好的方向和位置固定，每个电子标签地标的坐标位置通过实际测绘获得并录入管理系统，因此AGV可以根据获取到的标签地标编号信息获取当前地标的精确坐标数据，根据获取到的图形形状信息，与自身运行角度比较，可以获取自身运行的角度偏差，并计算AGV当前位置与地标坐标的误差，AGV根据从地标和系统获取的信息对自身位姿进行矫正。获取的信息对自身位姿进行矫正。获取的信息对自身位姿进行矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标


[0001]本技术涉及AGV导航
，特别涉及一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标。

技术介绍

[0002]目前AGV导航常用方式有磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光雷达导航。其中磁条导航和二维码导航使用较为普遍，且成本较低，磁条导航需要在AGV路径上铺设磁条，AGV沿着磁条行走，主要优点是定位精度高，但不灵活，路径变换需要重新铺设磁条，且磁条影响美观。二维码导航，是在AGV路径上间隔一定距离粘贴二维码标签作为地标，AGV通过惯性导航，到达AGV标签地标时，通过摄像头读取二维码信息，获得编码或指令，同时，根据二维码的方向，计算AGV移动方向和路径的偏差，进行矫正。二维码导航成本较低，但二维码标签易磨损，需要定期更换。视觉导航通过视觉传感器提取环境图像进行分析处理，确定机器人自身位姿，实现机器人自主定位导航，视觉导航灵活性好，但易受到光线干扰，图像计算处理量大，成本较高。激光导航通过激光雷达来确定AGV位姿信息，精度高、抗干扰能力强，无累积误差，但激光雷达成本高。
[0003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标，包括上盖(1)和下盖(7)，其特征在于：所述上盖(1)和下盖(7)之间设置有PCB线路板(3)，所述PCB线路板(3)上固定设置有天线(4)，所述天线(4)的一端电性连接有RFID芯片(6)，所述RFID芯片(6)通过导线连接有LED灯(5)，所述上盖(1)的中间位置开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设置有导光柱(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标，其特征在于，所述导光柱(2)为十字型结构设置，所述导光柱(2)其中一个线条的宽度为另一个线条宽度的两倍，所述导光柱(2)采用透明或半...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵朋飞，费叶琦，
申请(专利权)人：苏州奥联科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：