致动器及流体控制设备制造技术

提供能够实现适宜的控制的致动器及流体控制设备。致动器具有：控制部(33)，能够进行能够将驱动部(50)以第一驱动力驱动的第一控制和能够将驱动部(50)以比第一驱动力强的第二驱动力驱动的第二控制；移动部(60)，能够在规定方向上移动；弹性构件(40)，从驱动部(50)被供给第一驱动力及第二驱动力的至少一方，将用于移动部(60)移动的力向移动部(60)供给；及检测部(32)，将用于检测驱动部(50)的停止的检测信号向控制部(33)供给，控制部(33)在进行了第一控制后检测到驱动部(50)的停止时，进行第二控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器及流体控制设备


[0001]本专利技术涉及致动器及流体控制设备。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了具有由弹簧8、8
′
和垫圈9、9
′
以能够在轴向上相互移动的方式支承于平衡位置的阀芯3的步进电动机阀。在专利文献1中记载了：阀芯3始终与转子6一起旋转；在阀芯
·
阀座间摩擦增大时，在阀芯3的旋转停止的状态下，转子6能够进一步旋转。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平01
‑
098777号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]所要解决的课题在于提供能够实现适宜的控制的致动器及流体控制设备。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本专利技术的第一观点的致动器具有：控制部，能够进行能够将驱动部以第一驱动力驱动的第一控制和能够将所述驱动部以比所述第一驱动力强的第二驱动力驱动的第二控制；移动部，能够在规定方向上移动；弹性构件，从所述驱动部被供给所述第一驱动力及所述第二驱动力的至少一方，将用于所述移动部移动的力向所述移动部供给；及检测部，将用于检测所述驱动部的停止的检测信号向所述控制部供给，所述控制部在进行了所述第一控制后检测到所述驱动部的停止时，进行所述第二控制。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术，能够提供能够实现适宜的控制的致动器及流体控制设备。
附图说明
[0012]图1是用于说明第一实施方式的流体控制设备的图。
[0013]图2是用于说明第一实施方式的致动器的图。
[0014]图3是用于说明第一实施方式的致动器的电路的图。
[0015]图4是用于说明第一实施方式的致动器的动作的图。
[0016]图5是用于说明第一实施方式的致动器的动作的另一图。
[0017]图6是用于说明第一实施方式的致动器的动作的又一图。
[0018]图7是用于说明第一实施方式的流体控制设备的动作的图。
[0019]图8是用于说明第二实施方式的流体控制设备的图。
[0020]图9是用于说明第二实施方式的致动器的动作的图。
[0021]图10是用于说明第二实施方式的致动器的动作的另一图。
[0022]图11是用于说明第三实施方式的流体控制设备的图。
[0023]图12是用于说明第三实施方式的致动器的开关的图。
[0024]图13是用于说明第三实施方式的流体控制设备的动作的图。
[0025]图14是用于说明第三实施方式的流体控制设备的动作的另一图。
[0026]图15是用于说明第三实施方式的流体控制设备的动作的又一图。
[0027]图16是用于说明第三实施方式的流体控制设备的动作的又一图。
[0028]图17是用于说明存储于第四实施方式的流体控制设备的存储部的信息的图。
具体实施方式
[0029](第一实施方式)
[0030]图1是用于说明第一实施方式的流体控制设备的图，图2是用于说明第一实施方式的致动器的图，图3是用于说明第一实施方式的致动器的电路的图。
[0031]在图1中，流体控制设备1例如是控制水、油等液体、粉体等流体的流量的设备。流体控制设备1具有致动器2和阀装置3。
[0032]致动器2例如是电动致动器。致动器2具有壳体70、弹性部40、驱动部50及移动部(驱动轴)60。
[0033]阀装置3具有与致动器2连接的连接部75、连接于连接部75的阀芯76、刻度761、记号762及供流体78流动的管部77。在管部77的+X方向侧设置有接触部771。
[0034]在流体控制设备1中，通过驱动致动器2，致动器2的端部611向+X方向或
‑
X方向移动。若致动器2的端部611向+X方向或
‑
X方向移动，则阀装置3的连接部75及阀芯76也向+X方向或
‑
X方向移动。
[0035]刻度761沿着X方向而设置于阀芯76的侧面。记号762以与管部77的相对位置不变的方式与刻度761对向地设置。因而，用户通过读出与记号762对应的刻度761，能够知道阀芯76的X方向的位置。
[0036]在将阀装置3向开方向控制的情况下，致动器2使端部611向
‑
X方向移动，阀芯76向
‑
X方向移动。由此，管部77的流路变宽，向阀装置3流动的流体78的流量增大。
[0037]在将阀装置3向闭方向控制的情况下，致动器2使端部611向+X方向移动，阀芯76向+X方向移动。由此，管部77的流路变窄，向阀装置3流动的流体78的流量减小。直到阀芯76移动到76a的位置而阀芯76和管部77的接触部771接触为止，流体控制设备1能够使致动器2向+X方向移动。
[0038]接着，使用图2、图3来详细说明致动器2的结构。
[0039]在图2、图3中，致动器2具有壳体70、弹性部40、驱动部50、移动部(驱动轴)60、操作部31、检测部32、控制部33及机构部34。在图2中，壳体70收容有控制部33等电路、机构部34、驱动部50的一部分等。
[0040]在图2、图3中，操作部31例如设置于壳体70的外部，具有用户能够操作的多个操作按钮(未图示)、从外部设备(未图示)接受外部控制信号的供给的输入部。操作部31根据用户对操作按钮的操作、外部控制信号而输出操作信号S1。
[0041]检测部32例如是用于检测驱动部50的动作(驱动)、停止等的传感器。检测部32例如是电位计、编码器等位置检测传感器。检测部32可以是检测直线性的移动的传感器，也可
以是检测旋转的传感器。在本实施方式中，检测部32是检测直线性的移动的电位计。检测部32固定于壳体70，使用在驱动部50上滑动的刷子(未图示)来检测驱动部50的移动，输出检测信号S2。检测信号S2向控制部33的存储部35存储。
[0042]控制部33例如具有微型计算机(未图示)和存储部35。控制部33基于检测信号S2来判断(检测)驱动部50是否停止了。控制部33使用从操作部31输出的操作信号S1、从检测部32输出的检测信号S2及存储于存储部35的信息来进行运算，输出控制信号S3。在本实施方式中，控制部33进行后述的第一控制、第二控制及通常控制。
[0043]机构部34具有电动机(未图示)和凸轮机构(未图示)。电动机例如可以是旋转的电动机，也可以是直线性地驱动的电动机。电动机能够使用DC电动机、交流电动机、步进电动机、超声波电动机等。例如，在本实施方式中，为了实现高精度、高转矩而使用步进电动机。
[0044]凸轮机构能够采用任意的结构。例如，可以变换旋转驱动和直线性驱动，也可以从旋转驱动变换为旋转驱动，还可以从直线性驱动变换为直线性驱动，还可以将旋转驱动变换为一边旋转一边直线性地驱动。例如，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动器，具有：控制部，能够进行能够将驱动部以第一驱动力驱动的第一控制和能够将所述驱动部以比所述第一驱动力强的第二驱动力驱动的第二控制；移动部，能够在规定方向上移动；弹性构件，从所述驱动部被供给所述第一驱动力及所述第二驱动力的至少一方，将用于所述移动部移动的力向所述移动部供给；及检测部，将用于检测所述驱动部的停止的检测信号向所述控制部供给，所述控制部在进行了所述第一控制后检测到所述驱动部的停止时，进行所述第二控制。2.根据权利要求1所述的致动器，所述控制部正在进行所述第一控制时的所述弹性构件的长度比所述控制部正在进行所述第二控制时的所述弹性构件的长度长。3.根据权利要求2所述的致动器，所述控制部开始所述第一控制前的所述弹性构件的长度与所述控制部正在进行所述第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原浩幸，和平孝信，
申请(专利权)人：爱模系统有限公司，
类型：发明
国别省市：