一种在线式全自动双头贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线式全自动双头贴膜设备，包括产品上下料装置、视觉定位装置、布置于产品上下料装置一侧的供膜装置，以及布置于产品上下料装置和供膜装置上方的贴膜装置。本实用新型专利技术可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，还设有视觉定位装置，可分别对膜的来料位置和产品的位置进行定位，进而便于贴膜装置取膜及贴膜，提高贴膜的精度，此外，通过夹紧平移机构和限位平移机构的相互配合，可将产品的两侧和两端夹紧固定，保证产品贴膜时，其放置的稳定性，进而保证贴膜精度，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式全自动双头贴膜设备


[0001]本技术涉及贴膜
，尤其涉及一种在线式全自动双头贴膜设备。

技术介绍

[0002]在自动化贴膜
中，经常需要对一些电子或其他产品进行贴膜，而现有的贴膜设备在对产品进行贴膜时，经常需要经上下料机构将待贴膜的产品传送至贴膜工位，随后贴膜机构将膜贴至产品上。而现有的贴膜上下料机构大多没有设置相应的将产品进行限位的限位机构，在贴膜时，产品易晃动，进而影响贴膜效率，且贴膜设备没有设置相应的视觉定位机构，进而降低了贴膜的精度，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种在线式全自动双头贴膜设备，该设备通过产品上下料装置、视觉定位装置、供膜装置和贴膜装置的相互配合，可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，还设有视觉定位装置，可分别对膜的来料位置和产品的位置进行定位，进而便于贴膜装置取膜及贴膜，提高贴膜的精度，此外，通过夹紧平移机构和限位平移机构的相互配合，可将产品的两侧和两端夹紧固定，保证产品贴膜时，其放置的稳定性，进而保证贴膜精度，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种在线式全自动双头贴膜设备，包括产品上下料装置、视觉定位装置、布置于产品上下料装置一侧的供膜装置，以及布置于产品上下料装置和供膜装置上方的贴膜装置；所述视觉定位装置包括位于产品上下料装置与供膜装置之间的下相机定位机构、布置于供膜装置上方的上相机定位机构，以及安装于贴膜装置上并位于产品上下料装置上方的产品视觉定位机构；所述上相机定位机构用于与下相机定位机构相互配合，以对供膜装置提供的膜进行定位；所述产品视觉定位机构用于对产品上下料装置传送的待贴膜的产品进行定位，贴膜装置用于吸取定位后的膜并将其贴附至产品上。
[0006]进一步地，所述产品上下料装置包括两平行间隔布置的产品平移机构；每一产品平移机构还驱动连接一第一滑动座，且第一滑动座上还安装有承载座和夹紧平移机构；所述承载座上还开设有两用于放置产品的限位槽，且每一限位槽的一侧还均设有若干固定夹紧块；每一限位槽的另一侧还均设有若干移动夹紧块，且若干移动夹紧块与夹紧平移机构连接；所述夹紧平移机构用于驱动若干移动夹紧块做平移运动，以将限位槽内的产品夹紧固定。
[0007]进一步地，所述夹紧平移机构包括沿第一滑动座长度方向布置于其顶部的夹紧平移气缸，以及与夹紧平移气缸连接的移动连接杆；所述移动连接杆的两端还分别连接一夹紧杆，且每一夹紧杆对应布置于一限位槽的一侧下方；若干所述移动夹紧块安装于夹紧杆顶部，承载座顶部与每一移动夹紧块对应处还均开设一第一滑孔，每一移动夹紧块的顶部从一第一滑孔穿出并向外延伸布置。
[0008]进一步地，每一限位槽的一端还设有若干固定限位块，且每一限位槽的另一端还设有一移动限位块；所述第一滑动座上还安装有限位平移机构，且限位平移机构与两移动限位块驱动连接，限位平移机构用于驱动移动限位块平移以将产品的两端限位固定。
[0009]进一步地，所述贴膜装置包括垂直产品上下料装置的长度方向布置于其上方的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构连接的若干取放膜机构；所述取放膜机构包括沿竖直方向布置并与Y轴平移机构连接的平移滑板、沿平移滑板长度方向布置于其一侧的Z轴升降机构，以及与Z轴升降机构连接的真空取放膜模组。
[0010]进一步地，所述真空取放膜模组包括与Z轴升降机构连接的升降滑板、安装于升降滑板一侧的旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的旋转杆，以及安装于旋转杆端部的真空吸盘；所述真空吸盘的顶部还安装有用于接入外部气源的真空接口。
[0011]进一步地，所述真空吸盘的顶部还设有导向连接柱，且导向连接柱的一端活动插设于旋转杆内；所述旋转杆的其中一相对两侧的外壁沿其轴向还均开设一安装槽，且每一安装槽内还安装一升降导轨；所述真空吸盘的两侧还各布置一升降导向座，每一升降导向座的一侧还各布置一升降滑块，且每一升降滑块对应滑动布置于一升降导轨上。
[0012]进一步地，所述供膜装置包括布置于产品上下料装置一侧的若干供膜机构；每一供膜机构包括推出平移机构、与推出平移机构连接的推出平移板、布置于推出平移板上的供膜安装竖板，以及安装于供膜安装竖板一侧的上料轮组件和拔膜机构。
[0013]进一步地，所述的在线式全自动双头贴膜设备还包括安装机架，产品上下料装置、视觉定位装置、供膜装置和贴膜装置均安装于安装机架内。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0015]该设备通过产品上下料装置、视觉定位装置、供膜装置和贴膜装置的相互配合，可实现自动化的取膜及贴膜工作，自动化程度高、贴膜效率高，且可大幅度降低生产成本，同时，还设有视觉定位装置，可分别对膜的来料位置和产品的位置进行定位，进而便于贴膜装置取膜及贴膜，提高贴膜的精度，此外，通过夹紧平移机构和限位平移机构的相互配合，可将产品的两侧和两端夹紧固定，保证产品贴膜时，其放置的稳定性，进而保证贴膜精度，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的供膜装置的立体图；
[0018]图3为本技术的产品上下料装置的立体图；
[0019]图4为图3省却产品平移机构的立体图；
[0020]图5为图4省却承载座的立体图；
[0021]图6为本技术的贴膜装置的立体图；
[0022]图7为图6省却X轴平移机构的立体图；
[0023]图8为本技术的取放膜机构的立体图；
[0024]图9为图8的A处局部放大示意图；
[0025]其中，附图标识说明：
[0026]1—产品上下料装置；
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2—供膜装置；
[0027]3—贴膜装置；
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4—上相机定位机构；
[0028]5—产品视觉定位机构；
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6—下相机定位机构；
[0029]11—产品平移机构；
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12—第一滑动座；
[0030]13—承载座；
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14—夹紧平移机构；
[0031]15—固定夹紧块；
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16—移动夹紧块；
[0032]17—固定限位块；
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18—移动限位块；
[0033]19—限位平移机构；
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21—推出平移机构；
[0034]22—推出平移板；
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23—供膜安装竖板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式全自动双头贴膜设备，其特征在于，包括产品上下料装置、视觉定位装置、布置于产品上下料装置一侧的供膜装置，以及布置于产品上下料装置和供膜装置上方的贴膜装置；所述视觉定位装置包括位于产品上下料装置与供膜装置之间的下相机定位机构、布置于供膜装置上方的上相机定位机构，以及安装于贴膜装置上并位于产品上下料装置上方的产品视觉定位机构；所述上相机定位机构用于与下相机定位机构相互配合，以对供膜装置提供的膜进行定位；所述产品视觉定位机构用于对产品上下料装置传送的待贴膜的产品进行定位，贴膜装置用于吸取定位后的膜并将其贴附至产品上。2.根据权利要求1所述的在线式全自动双头贴膜设备，其特征在于，所述产品上下料装置包括两平行间隔布置的产品平移机构；每一产品平移机构还驱动连接一第一滑动座，且第一滑动座上还安装有承载座和夹紧平移机构；所述承载座上还开设有两用于放置产品的限位槽，且每一限位槽的一侧还均设有若干固定夹紧块；每一限位槽的另一侧还均设有若干移动夹紧块，且若干移动夹紧块与夹紧平移机构连接；所述夹紧平移机构用于驱动若干移动夹紧块做平移运动，以将限位槽内的产品夹紧固定。3.根据权利要求2所述的在线式全自动双头贴膜设备，其特征在于，所述夹紧平移机构包括沿第一滑动座长度方向布置于其顶部的夹紧平移气缸，以及与夹紧平移气缸连接的移动连接杆；所述移动连接杆的两端还分别连接一夹紧杆，且每一夹紧杆对应布置于一限位槽的一侧下方；若干所述移动夹紧块安装于夹紧杆顶部，承载座顶部与每一移动夹紧块对应处还均开设一第一滑孔，每一移动夹紧块的顶部从一第一滑孔穿出并向外延伸布置。4.根据权利要求3所述的在线式全自动双头贴膜设备，其特征在于，每一限位槽的一端还设有若干固定限位块，且每一限位槽的另一端还设有一移动限位块；所述第一滑动座上还安装有限位平移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，李永，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：