一种雷达视频融合的船只防撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及防撞领域，具体为一种雷达视频融合的船只防撞系统，包括雷达监控模块，所述雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，所述雷达检测装置用于检测外物的位置，所述角度调节模块用于驱动雷达检测装置进行多方位检测外物；视频处理模块，所述视频处理模块与所述雷达监控装置电性连接，用于将所述雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号。一种雷达视频融合的船只防撞系统，该系统先通过雷达监控装置进行检测外物的位置，然后将信息传送给视频处理模块，然后视频处理模块将信息传递给显示模块。便于人员观察外物的信息，然后再将信息传递给机械运转模块使得挡板根据对来物的位置来调整挡箱角度来对物进行防护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达视频融合的船只防撞系统


[0001]本技术涉及防撞领域，具体为一种雷达视频融合的船只防撞系统。

技术介绍

[0002]防撞装置：为防止进出船坞的船舶与坞墙碰撞，而在坞墙尾端设置的缓冲装置。
[0003]如中国专利公开的申请号为CN202020381809.4的《立体仓库用AGV防撞装置》，包括AGV车体和防撞装置，防撞装置包括前端防撞装置、后端防撞装置和连接板，前端防撞装置包括受力板和固定板，固定板设置于受力板的后端，固定板与受力板之间设置有弹簧和缓冲垫，弹簧两端均设置有圆形挂钩，固定板与受力板表面设置固定环，固定板两侧端均设置有固定凹槽，前端防撞装置与后端防撞装置呈对称结构，且前端防撞装置的受力板和后端防撞装置的受力板分别固定设置于连接板的前后两端，连接板中心设置有卡位杆，卡位杆侧端呈工字型，AGV车体前端与后端均设置有与固定板相匹配的固定凸块，固定凸块外设置有插杆，固定凸块上设置有第二通孔，AGV车体下端的中心设置有空腔，空腔下壁设置有长形通孔。然而该装置不能根据来物的位置，来使得防撞板进行调节角度，从而进行防护船舶本体。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种雷达视频融合的船只防撞系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，一种雷达视频融合的船只防撞系统，雷达监控模块，所述雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，所述雷达检测模块用于检测外物的位置，所述角度调节模块用于驱动雷达检测模块进行多方位检测外物；
[0006]视频处理模块，所述视频处理模块与所述雷达监控模块电性连接，用于将所述雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号；
[0007]显示模块，所述显示模块与所述视频处理模块电性连接，用于直观的显示视频信号；
[0008]机械运转模块，所述机械运转模块包括运转机构模块和驱动机构模块，所述机械运转模块与所述视频处理模块和显示模块电性连接，所述运转机构模块用于对船舶本体的前部或两侧进行防护，所述驱动机构用于驱动所述运转机构进行作业。
[0009]优选的，所述雷达监测模块、视频处理模块、显示模块、运转机构模块固定安装在所述船舶本体靠近前端的顶部。
[0010]优选的，所述船舶本体上设置有挡箱，所述运转机构模块可根据来物的位置，使得所述挡箱对所述船舶本体的前部或两侧进行防护。
[0011]优选的，所述运转机构模块包括转动连接在所述船舶本体上的两个第一转动柱和设置在其上的所述驱动机构模块，所述驱动机构模块使得两个所述第一转动柱相互反转，所述第一转动柱远离所述船舶本体的一侧固定连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所
述第一转动柱的一侧与所述挡箱相互铰接，所述船舶本体上铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离所述船舶本体的一侧与所述挡箱相互铰接。
[0012]优选的，所述驱动机构模块包括固定连接在两个所述第一转动柱外壁的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，其中一个所述第一转动柱的一侧与电机的动力输出端固定连接。
[0013]优选的，所述挡箱的外壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推杆，所述挡箱上固定连接有推动机构，所述挡箱受到外界压力时，所述推杆将外界的物体推走。
[0014]优选的，所述挡箱内滑动连接有滑动板，所述滑动板与所述挡箱的内底部之间固定连接有弹簧，所述滑动板远离所述弹簧的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述滑动板的一侧固定连接有挡板。
[0015]优选的，所述滑动板的一侧固定连接有齿条，所述挡箱内转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的外壁固定连接有第三齿轮，所述齿条与所述第三齿轮相互啮合；所述第二转动柱远离所述挡箱的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述圆盘的一侧铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离所述第二连接杆的一侧与所述滑块相互铰接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，该系统先通过雷达监控模块进行检测外物的位置，然后将信息传送给视频处理模块，然后视频处理模块将信息传递给显示模块。便于人员观察外物的信息，然后再将信息传递给机械运转模块使得挡板根据对来物的位置来调整挡箱角度来对物进行防护；
[0018]2、设置的推杆可以将压到挡箱的外物推开，便于船舶继续运行。
附图说明
[0019]图1为本技术一种雷达视频融合的船只防撞系统的正视结构示意图；
[0020]图2为本技术一种雷达视频融合的船只防撞系统的左视结构示意图；
[0021]图3为本技术一种雷达视频融合的船只防撞系统的透视局部箱体的结构示意图；
[0022]图4为本技术一种雷达视频融合的船只防撞系统的A处的放大结构示意图；
[0023]图5为本技术一种雷达视频融合的船只防撞系统的系统示意图。
[0024]图中：1、船舶本体；2、挡箱；3、第一铰接杆；4、第二铰接杆；5、第一转动柱；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、滑槽；9、推杆；10、弹簧；11、齿条；12、第三齿轮；13、滑动板；14、第一连接杆；15、挡板；16、电机；17、第二转动柱；18、第二连接杆；19、第三铰接杆；20、圆盘；21、滑块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
‑
5，图为本技术中一优选实施方式，一种雷达视频融合的船只防撞系统，雷达监控模块，雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，雷达检测模块用于检测外物的位置，角度调节模块用于驱动雷达检测模块进行多方位检测外物；
[0028]视频处理模块，视频处理模块与雷达监控模块电性连接，用于将雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号；
[0029]显示模块，显示模块与视频处理模块电性连接，用于直观的显示视频信号；
[0030]机械运转模块，机械运转模块包括运转机构模块和驱动机构模块，机械运转模块与视频处理模块和显示模块电性连接，运转机构模块用于对船舶本体1的前部或两侧进行防护，驱动机构用于驱动运转机构进行作业，雷达监测模块、视频处理模块、显示模块、运转机构模块固定安装在船舶本体1靠近前端的顶部。船舶本体1上设置有挡箱2，运转机构模块可根据来物的位置，使得挡箱2对船舶本体1的前部或两侧进行防护。当雷达监测模块、视频处理模块检测到有外物即将碰撞时，根据外物的位置，启动运转机构模块电源，使得挡箱2可以对来物进行阻挡。
[0031]具体的，运转机构模块包括转动连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达视频融合的船只防撞系统，其特征在于：包括：雷达监控模块，所述雷达监控模块包括雷达检测模块和角度调节模块，所述雷达检测模块用于检测外物的位置，所述角度调节模块用于驱动雷达检测模块进行多方位检测外物；视频处理模块，所述视频处理模块与所述雷达监控模块电性连接，用于将所述雷达监控模块检测到的数据转化为视频信号；显示模块，所述显示模块与所述视频处理模块电性连接，用于直观的显示视频信号；机械运转模块，所述机械运转模块包括运转机构模块和驱动机构模块，所述机械运转模块与所述视频处理模块和显示模块电性连接，所述运转机构模块用于对船舶本体(1)的前部或两侧进行防护，所述驱动机构用于驱动所述运转机构进行作业。2.根据权利要求1所述的一种雷达视频融合的船只防撞系统，其特征在于：所述雷达监测模块、视频处理模块、显示模块、运转机构模块固定安装在所述船舶本体(1)靠近前端的顶部。3.根据权利要求2所述的一种雷达视频融合的船只防撞系统，其特征在于：所述船舶本体(1)上设置有挡箱(2)，所述运转机构模块可根据来物的位置，使得所述挡箱(2)对所述船舶本体(1)的前部或两侧进行防护。4.根据权利要求3所述的一种雷达视频融合的船只防撞系统，其特征在于：所述运转机构模块包括转动连接在所述船舶本体(1)上的两个第一转动柱(5)和设置在其上的所述驱动机构模块，所述驱动机构模块使得两个所述第一转动柱(5)相互反转，所述第一转动柱(5)远离所述船舶本体(1)的一侧固定连接有第二铰接杆(4)，所述第二铰接杆(4)远离所述第一转动柱(5)的一侧与所述挡箱(2)相互铰接，所述船舶本体(1)上铰接有第一铰接杆(3)，所述第一铰接杆(3)远离所述船舶本体(1)的一侧与所述挡箱(2)相互铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新松，陈家振，
申请(专利权)人：深圳市宇能无线技术有限公司，
类型：新型
国别省市：