【技术实现步骤摘要】
一种取送袋机构
[0001]本技术涉及包装机械
,尤其涉及一种取送袋机构。
技术介绍
[0002]随着技术的进步,在包装领域逐步从人工包装发展为通过自动化设备进行包装。袋子包装之前需要对袋子进行整理、分离、定位、开袋等操作,这些步骤通常通过给袋包装机实现。目前的给袋包装机中通常通过摆臂式机械手抓取定位后的袋子并将袋子转移至后续工位。然而摆臂式抓取机械手通过各种连杆机构控制摆动,结构复杂、稳定性差,而且摆动幅度较大,占用空间大。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中包装机械取送袋存在的上述问题,提供了一种使用方便、结构紧凑稳定、占用空间小的取送袋机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种取送袋机构,包括机架,所述机架的两侧设有滑轨,滑轨之间滑动设有传动座,所述机架内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构,所述传动座的下端设有袋夹座,所述袋夹座的上端固定有驱动轴,驱动轴的两端与传动座转动连接,所述袋夹座上至少设有一组可自动开合的袋夹组件,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取送袋机构,包括机架,其特征是,所述机架的两侧设有滑轨,滑轨之间滑动设有传动座,所述机架内还设有用于驱动传动座沿着滑轨移动的传动机构,所述传动座的下端设有袋夹座,所述袋夹座的上端固定有驱动轴,驱动轴的两端与传动座转动连接,所述袋夹座上至少设有一组可自动开合的袋夹组件,所述驱动轴与机架之间设有用于带动袋夹座转动的旋转引导机构。2.根据权利要求1所述的一种取送袋机构,其特征是,所述传动机构包括穿过传动座的丝杆,所述丝杆与传动座之间螺纹连接,所述机架上设有用于驱动丝杆转动的电机。3.根据权利要求1所述的一种取送袋机构,其特征是,所述的袋夹组件包括上袋夹本体、下袋夹本体,所述上袋夹本体通过上连接轴与袋夹座转动连接,下袋夹本体通过下连接轴与袋夹座转动连接,所述袋夹座上设有用于驱动袋夹组件开合...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗邦毅,庄谦,汪雷春,
申请(专利权)人:杭州永创智能设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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