本发明专利技术公开了一种纸塑袋不间断供袋装置，包括储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构，储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构均固定安装在钢架上，所述储袋送袋机构包括储袋机构和送袋机构，储袋机构和送袋机构首尾相接设置，且衔接料叉机构位于储袋送袋机构的上方，自动升降台机构安装在送袋机构处，用于将送袋机构上的纸塑袋抬起送走，并通过吸盘移袋机构将纸塑袋运走，当自动升降台机构上的袋子剩下不多时，由衔接料叉机构将剩下的袋子托住，自动升降台机构下降重复上述将送袋机构上的纸塑袋抬起的工作，通过对供袋装置的结构设计，能够实现供袋装置的不间断设计，提高供袋装置的实用性和工作效率。用性和工作效率。用性和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
纸塑袋不间断供袋装置
[0001]本专利技术涉及一种供袋装置，具体是一种纸塑袋不间断供袋装置。
技术介绍
[0002]纸塑袋又称三合一复合纸袋，是由塑胶与牛皮纸复合而成，通常塑胶层采用pp聚丙烯(pp)为基材的pp扃丝编织布，牛皮纸则采用精制复合专用牛皮纸，二者通过熔融塑料热复膜粘合而成，牛皮纸淋膜布经制袋成型，再加工缝制成三合一纸塑袋。
[0003]现有的零食生产包装时，常常需要用到纸塑袋，这就会用到纸塑袋的供袋装置，现在提出一种纸塑袋的不间断供袋装置，来提高企业在生产时的工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种纸塑袋不间断供袋装置，来解决实际使用中，遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]纸塑袋不间断供袋装置，包括储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构，储袋送袋机构、自动升降台机构、吸盘移袋机构和衔接料叉机构均固定安装在钢架上，所述储袋送袋机构包括储袋机构和送袋机构，储袋机构和送袋机构首尾相接设置，且衔接料叉机构位于储袋送袋机构的上方，自动升降台机构安装在送袋机构处，用于将送袋机构上的纸塑袋抬起送走，并通过吸盘移袋机构将纸塑袋运走，当自动升降台机构上的袋子只剩下15条左右时，由衔接料叉机构将剩下的袋子托住，自动升降台机构下降重复上述将送袋机构上的纸塑袋抬起的工作，需要说明的是，通过对供袋装置的结构设计，能够实现供袋装置的不间断设计，从而提高供袋装置的实用性和工作效率。
[0007]优选的：所述储袋机构包括第一从动轮和第二主动轮以及套设在第一从动轮和第二主动轮上的储袋皮带，第二主动轮通过皮带与第一减速电机的输出轴连接，第一减速电机通过螺栓固定在钢架上，从而通过第一减速电机来带动第二主动轮转动，在储袋皮带的顶面安装有焊接固定在钢架上的放料挡板，且放料挡板和储袋皮带平行设置，在实际使用中，纸塑袋布置在储袋皮带上，且通过放料挡板能够对布置在储袋皮带上的纸塑袋进行对齐，然后通过第一减速电机带动储袋皮带运行，从而能够将纸塑袋向送袋机构运输。
[0008]优选的：所述送袋机构包括第二从动轮和第一主动轮以及套设在第二从动轮和第一主动轮上的送袋皮带，且第一主动轮通过皮带与第二减速电机的输出轴连接，第一主动轮朝向储袋机构，第二从动轮的顶面位于第二从动轮的一端安装有焊接固定在钢架上的挡料板，在实际使用中，通过第二减速电机来带动送袋皮带转动，从而将纸塑袋接到送袋皮带上，在运动到挡料板处时通过挡料板将纸塑袋挡住。
[0009]优选的：所述自动升降台机构包括升降台和用于对升降台的升降进行驱动的伺服电机，伺服电机通过螺栓固定安装在电机座上，电机座固定连接在供袋装置的钢架上，且伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的两端均转动连接轴承座，轴承
座通过螺栓固定安装在钢架上，且转轴上焊接固定有多个均匀分布的升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合，升降齿条均固定连接在同一个可升级的支架上，支架顶端均焊接固定有升降台，且支架上焊接固定有第一滑块，且第一滑块滑动安装在第一直线导轨上，第一直线导轨固定连接在钢架上，在实际使用中，由伺服电机带动转轴转动，转轴从而带动升降齿条升降，进而带动升降台升降。
[0010]优选的：所述支架的侧面底部通过螺栓固定安装有第一起点传感器，第一起点传感器用于对升降台的高度进行检测。
[0011]优选的：所述衔接料叉机构包括料叉和供料叉滑动伸缩的两个并排布置的第三直线导轨，第三直线导轨均通过螺栓固定在钢架上，且第三直线导轨上滑动安装有滑块，滑块之间固定连接有料叉固定板，料叉固定板与料叉固定连接，且料叉固定板与无杆气缸滑块固定连接，无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸上，无杆气缸固定连接在钢架上并驱动无杆气缸滑块在无杆气缸上滑动，从而带动料叉固定板沿着第三直线导轨滑动，进而带动料叉的伸缩。
[0012]优选的：所述第三直线导轨朝向料叉伸出方向的一端固定连接有气缸伸出传感器，第三直线导轨另一端固定连接有气缸退回传感器，在实际使用中，通过气缸退回传感器和气缸伸出传感器的设计，能够对料叉的伸缩位置进行检测，从而便于控制料叉的伸缩。
[0013]优选的：所述吸盘移袋机构包括第二滑块和均匀安装在第二滑块底部的多个取料气缸，取料气缸的底端均固定连接有用于对纸塑袋进行吸附的真空吸盘，且第二滑块的底面固定连接有真空发生器，取料气缸均与真空发生器连接，从而通过真空发生器控制取料气缸工作使真空吸盘形成负压吸附效果，第二滑块滑动安装在两个并排设置的第二直线导轨底面，第二直线导轨固定连接在钢架上，第二直线导轨的一端之间转动安装有张紧侧同步轮，第二直线导轨的另一端之间转动安装有从动同步轮，从动同步轮通过第二同步带与张紧侧同步轮连接，从而带动张紧侧同步轮转动，且第二同步带与第二滑块固定连接，从动同步轮通过第一同步带与主动同步轮连接，主动同步轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过螺栓固定连接在钢架上，在工作时，由驱动电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过第一同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮通过第二同步带带动张紧侧同步轮转动，第二同步带同时带动第二滑块沿着第二直线导轨滑动，从而完成将真空吸盘吸起来的纸塑袋运走的工作。
[0014]优选的：所述第二直线导轨朝向从动同步轮的一端固定连接有第二起点传感器，通过第二起点传感器的设计能够对第二滑块的位置进行检测，从而控制第二滑块在第二直线导轨上的往复运动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术在进行供袋工作时，仅需要工作人员将纸塑袋投放到储袋机构中即可，无需其他操作，极大减少了工作人员的工作量，且在整个供袋过程中，实现了不间断供袋的功能，有效提高了供袋装置的实用性和工作效率。
附图说明
[0017]图1为纸塑袋不间断供袋装置的主视图。
[0018]图2为纸塑袋不间断供袋装置的俯视图。
[0019]图3为纸塑袋不间断供袋装置中储袋送袋机构的主视图。
[0020]图4为纸塑袋不间断供袋装置中储袋送袋机构的俯视图。
[0021]图5为纸塑袋不间断供袋装置中自动升降台机构的俯视图。
[0022]图6为纸塑袋不间断供袋装置中自动升降台机构的主视图。
[0023]图7为纸塑袋不间断供袋装置中吸盘移袋机构的主视图。
[0024]图8为纸塑袋不间断供袋装置中吸盘移袋机构的俯视图。
[0025]图9为纸塑袋不间断供袋装置中衔接料叉机构的主视图。
[0026]图10为纸塑袋不间断供袋装置中衔接料叉机构的俯视图。
[0027]如图所示：1、储袋机构；11、第一从动轮；12、储袋皮带；13、第一减速电机；14、第二主动轮；15、放料挡板；2、送袋机构；21、第二减速电机；22、送袋皮带；23、第二从动轮；24、挡料板；25、第一主动轮；3、自动升降台机构；31、伺服电机；32、升降台；33、转轴；34、轴承座；35、第一滑块；36、联轴器；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸塑袋不间断供袋装置，其特征在于，包括储袋送袋机构、自动升降台机构(3)、吸盘移袋机构(4)和衔接料叉机构(5)，储袋送袋机构、自动升降台机构(3)、吸盘移袋机构(4)和衔接料叉机构(5)均固定安装在钢架上，所述储袋送袋机构包括储袋机构(1)和送袋机构(2)，储袋机构(1)和送袋机构(2)首尾相接设置，且衔接料叉机构(5)位于储袋送袋机构的上方，自动升降台机构(3)安装在送袋机构(2)处。2.根据权利要求1所述的纸塑袋不间断供袋装置，其特征在于，所述储袋机构(1)包括第一从动轮(11)和第二主动轮(14)以及套设在第一从动轮(11)和第二主动轮(14)上的储袋皮带(12)，第二主动轮(14)通过皮带与第一减速电机(13)的输出轴连接，第一减速电机(13)通过螺栓固定在钢架上，从而通过第一减速电机(13)来带动第二主动轮(14)转动，在储袋皮带(12)的顶面安装有焊接固定在钢架上的放料挡板(15)，且放料挡板(15)和储袋皮带(12)平行设置。3.根据权利要求1所述的纸塑袋不间断供袋装置，其特征在于，所述送袋机构(2)包括第二从动轮(23)和第一主动轮(25)以及套设在第二从动轮(23)和第一主动轮(25)上的送袋皮带(22)，且第一主动轮(25)通过皮带与第二减速电机(21)的输出轴连接，第一主动轮(25)朝向储袋机构(1)，第二从动轮(22)的顶面位于第二从动轮(23)的一端安装有焊接固定在钢架上的挡料板(24)。4.根据权利要求1所述的纸塑袋不间断供袋装置，其特征在于，所述自动升降台机构(3)包括升降台(32)和用于对升降台(32)的升降进行驱动的伺服电机(31)，伺服电机(31)通过螺栓固定安装在电机座(37)上，电机座(37)固定连接在供袋装置的钢架上，且伺服电机(31)的输出轴通过联轴器(36)与转轴(33)的一端固定连接，转轴(33)的两端均转动连接轴承座(34)，轴承座(34)通过螺栓固定安装在钢架上，且转轴(33)上焊接固定有多个均匀分布的升降齿轮(311)，升降齿轮(311)与升降齿条(38)啮合，升降齿条(38)均固定连接在同一个可升级的支架上，支架顶端均焊接固定有升降台(32)，且支架上焊接固定有第一滑块(35)，且第一滑块(35)滑动安装在第一直线导轨(39)上，第一直线导轨(39)固定连接在钢架上。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯轶，祁海，熊友峰，
申请(专利权)人：湖北诃力机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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