一种全方位喷涂用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位喷涂用夹持机械手，属于喷涂技术领域，包括夹持机械手主体，所述夹持机械手主体的上方设置有安装板，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节装置；所述调节装置包括调节盒、移动块、丝杆和第一电机，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节盒，所述调节盒的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近调节盒的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧且位于调节盒内侧的位置通过螺纹安装有移动块；本实用新型专利技术通过设置调节装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵第一电机和第二电机来对夹持机械手主体的位置进行全方位调节，从而更好地满足喷涂工作的需要，进而提高了机械手的工作能力。进而提高了机械手的工作能力。进而提高了机械手的工作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位喷涂用夹持机械手


[0001]本技术属于喷涂
，具体涉及一种全方位喷涂用夹持机械手。

技术介绍

[0002]喷涂，是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]现有技术存在以下问题：1、现今的喷涂用夹持机械手大多存在无法全方位的调节夹持的位置的问题，从而降低了机械手的工作能力；2、现今的喷涂用夹持机械手大多存在无法对喷涂工作中产生的异味进行处理的问题，从而容易对周围的环境或人员造成影响，进而降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种全方位喷涂用夹持机械手，具有工作能力高、实用性强的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位喷涂用夹持机械手，包括夹持机械手主体，所述夹持机械手主体的上方设置有安装板，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节装置；
[0006]所述调节装置包括调节盒、移动块、丝杆和第一电机，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节盒，所述调节盒的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近调节盒的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧且位于调节盒内侧的位置通过螺纹安装有移动块。
[0007]优选的，所述调节装置还包括导向槽和导向块，所述移动块的上方安装有导向块，所述调节盒上与导向块相对应的位置开设有导向槽。
[0008]优选的，所述调节装置还包括第二电机，所述安装板与调节盒之间通过第二电机进行连接。
[0009]优选的，所述夹持机械手主体与移动块之间通过异味处理装置进行连接，所述异味处理装置包括处理盒、网筒、活性炭、风机、堵塞块和进气管，所述夹持机械手主体与移动块之间通过处理盒进行连接，所述处理盒的底部且位于夹持机械手主体两侧的位置均安装有堵塞块，所述处理盒的内侧且与两个堵塞块相对应的位置安装有两个网筒，所述网筒的内侧填充有活性炭，所述处理盒的一侧安装有风机，所述处理盒远离风机的一侧安装有进气管。
[0010]优选的，所述异味处理装置还包括观察窗，所述堵塞块的内侧安装有观察窗。
[0011]优选的，所述异味处理装置还包括隔网，所述风机出风端的内侧与进气管的内侧均安装有隔网。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置调节装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵第一
电机和第二电机来对夹持机械手主体的位置进行全方位调节，从而更好地满足喷涂工作的需要，进而提高了机械手的工作能力。
[0014]2、本技术通过设置异味处理装置，使得机械手能够在需要的时候对喷涂工作中产生的异味进行一定的处理，从而降低了异味对周围的环境或人员造成影响的可能，进而提高了机械手的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的结构示意图；
[0017]图3为本技术调节装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术异味处理装置的结构示意图。
[0019]图中：1、夹持机械手主体；2、调节装置；21、调节盒；22、移动块；23、丝杆；24、第一电机；25、导向槽；26、第二电机；27、导向块；3、异味处理装置；31、处理盒；32、网筒；33、活性炭；34、风机；35、观察窗；36、堵塞块；37、隔网；38、进气管；4、安装板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种全方位喷涂用夹持机械手，包括夹持机械手主体1，夹持机械手主体1的上方设置有安装板4，夹持机械手主体1与安装板4之间设置有调节装置2；
[0023]调节装置2包括调节盒21、移动块22、丝杆23和第一电机24，夹持机械手主体1与安装板4之间设置有调节盒21，调节盒21的一侧安装有第一电机24，第一电机24靠近调节盒21的一侧安装有丝杆23，丝杆23的外侧且位于调节盒21内侧的位置通过螺纹安装有移动块22。
[0024]具体的，调节装置2还包括导向槽25和导向块27，移动块22的上方安装有导向块27，调节盒21上与导向块27相对应的位置开设有导向槽25，
[0025]通过采用上述技术方案，使得移动块22的移动能够得到一定的导向。
[0026]具体的，调节装置2还包括第二电机26，安装板4与调节盒21之间通过第二电机26进行连接，
[0027]通过采用上述技术方案，使得夹持机械手主体1的可移动范围更加广阔。
[0028]本实施例使用时，当需要机械手在喷涂工作中进行夹持时，将安装板4安装在合适位置，然后操纵夹持机械手主体1进行夹持即可；当需要调节夹持机械手主体1的位置时，启动调节装置2中调节盒21一侧的第一电机24，第一电机24带动丝杆23转动，进而通过移动块22带动夹持机械手主体1进行移动，移动完成后，关闭第一电机24，而后启动第二电机26，第二电机26通过调节盒21等结构带动夹持机械手主体1移动，从而进行二次调节，当夹持机械
手主体1移动至需要的位置时，关闭第二电机26，调节完毕，导向槽25与导向块27起到了导向的作用；
[0029]实施例2
[0030]本实施例与实施例1不同之处在于：夹持机械手主体1与移动块22之间通过异味处理装置3进行连接，异味处理装置3包括处理盒31、网筒32、活性炭33、风机34、堵塞块36和进气管38，夹持机械手主体1与移动块22之间通过处理盒31进行连接，处理盒31的底部且位于夹持机械手主体1两侧的位置均安装有堵塞块36，处理盒31的内侧且与两个堵塞块36相对应的位置安装有两个网筒32，网筒32的内侧填充有活性炭33，处理盒31的一侧安装有风机34，处理盒31远离风机34的一侧安装有进气管38，
[0031]通过采用上述技术方案，使得机械手能够在需要的时候对喷涂工作中产生的异味进行一定的处理，从而降低了异味对周围的环境或人员造成影响的可能。
[0032]具体的，异味处理装置3还包括观察窗35，堵塞块36的内侧安装有观察窗35，
[0033]通过采用上述技术方案，方便了工作人员观察活性炭33的状态。
[0034]具体的，异味处理装置3还包括隔网37，风机34出风端的内侧与进气管38的内侧均安装有隔网37，
[0035]通过采用上述技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位喷涂用夹持机械手，包括夹持机械手主体(1)，其特征在于：所述夹持机械手主体(1)的上方设置有安装板(4)，所述夹持机械手主体(1)与安装板(4)之间设置有调节装置(2)；所述调节装置(2)包括调节盒(21)、移动块(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述夹持机械手主体(1)与安装板(4)之间设置有调节盒(21)，所述调节盒(21)的一侧安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)靠近调节盒(21)的一侧安装有丝杆(23)，所述丝杆(23)的外侧且位于调节盒(21)内侧的位置通过螺纹安装有移动块(22)。2.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述调节装置(2)还包括导向槽(25)和导向块(27)，所述移动块(22)的上方安装有导向块(27)，所述调节盒(21)上与导向块(27)相对应的位置开设有导向槽(25)。3.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述调节装置(2)还包括第二电机(26)，所述安装板(4)与调节盒(21)之间通过第二电机(26)进行连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚德元，姚德兴，
申请(专利权)人：苏州达克罗金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：