一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本实用新型专利技术不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感、音符听觉、音符视觉三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。教学。教学。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人


[0001]本技术涉及钢琴辅助学习
，特别是涉及一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人。

技术介绍

[0002]对于钢琴初学者来说，传统钢琴教师授课，学生上课方式分为两种；大课形式(一对多)，也可以小课形式(一对一)；其中无论是大课形式还是小课形式要达到最终教学目的，都需要教师和学生付出大量的时间、大量的精力去吸收知识、练习演奏才能达到一定的教学效果，同时一门技艺的学习是需要很多的课时量才能起到培养效果的。这也就意味着学生会花费大量的金钱去达到培育效果，一般家庭对于这种技艺培育会结合家庭经济条件而去选择是否学习。
[0003]人工教弹钢琴“手把手”教学法(基础指法训练)，优点是效果好，灵活性高，对于钢琴学习中出现的问题可以实现快速解决。缺点是费用高昂，受时间影响因素大，传统一对一教学教师、上课时间经常不固定，其中表现在：学生要熟悉老师的教学风格、老师教学容易情绪化。教师和学生的上课时间需要提前安排、调整。部分地区教学师资力量不平衡，有天赋有兴趣的孩子没有老师教学、甚至经济方面不允许学习等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有直线滑台模组；所述直线滑台模组上设置有机械手模组；所述机械手模组包括手臂支架；所述手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；所述伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；所述伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，所述总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。2.如权利要求1所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组设置有两个，呈对称设置；每个直线滑台模组上均设置有一个机械手模组；两个机械手模组分别与人的左右手相适配。3.如权利要求1或2所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组采用同步带式或滚珠螺杆式。4.如权利要求3所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组包括滑台座、滑台、同步带和伺服电机；所述伺服电机与滑台座一端侧面固定连接；所述伺服电机的电机轴伸入滑台座内部，并设置有第一同步轮；所述滑台座另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖轩，黎嘉豪，何锐波，李冰，杨岸岸，龚涛，程凯宁，樊奇灵，林伟健，甘圣安，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：