一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，涉及钢琴辅助学习技术领域。包括固定架，固定架上设置有直线滑台模组；直线滑台模组上设置有机械手模组；机械手模组包括手臂支架；手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。本实用新型专利技术不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感、音符听觉、音符视觉三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。教学。教学。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人


[0001]本技术涉及钢琴辅助学习
，特别是涉及一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人。

技术介绍

[0002]对于钢琴初学者来说，传统钢琴教师授课，学生上课方式分为两种；大课形式(一对多)，也可以小课形式(一对一)；其中无论是大课形式还是小课形式要达到最终教学目的，都需要教师和学生付出大量的时间、大量的精力去吸收知识、练习演奏才能达到一定的教学效果，同时一门技艺的学习是需要很多的课时量才能起到培养效果的。这也就意味着学生会花费大量的金钱去达到培育效果，一般家庭对于这种技艺培育会结合家庭经济条件而去选择是否学习。
[0003]人工教弹钢琴“手把手”教学法(基础指法训练)，优点是效果好，灵活性高，对于钢琴学习中出现的问题可以实现快速解决。缺点是费用高昂，受时间影响因素大，传统一对一教学教师、上课时间经常不固定，其中表现在：学生要熟悉老师的教学风格、老师教学容易情绪化。教师和学生的上课时间需要提前安排、调整。部分地区教学师资力量不平衡，有天赋有兴趣的孩子没有老师教学、甚至经济方面不允许学习等因素。
[0004]基于此，市面出现多种钢琴训练软件以及钢琴训练装置，以替代人工教学。如中国专利CN211878796 U研发了一款钢琴智能辅助学习装置，其用LED灯来引导钢琴学习者弹奏钢琴并且还能检测反馈弹奏信息；智能钢琴，最典型的是The one智能钢琴也是跟灯教学，要求人自主视觉反应快，才能弹好一首曲子，这样太注重于看琴键，会分散学习者的注意力，学习效果差，学生学习效率低，不能实现弹奏手感(手的运动，形成肌肉记忆)、音符听觉(形成听觉记忆)、音符视觉(形成视觉记忆)三者相结合的基础指法训练，这种学习方法存在一定的弊端，与传统的钢琴教学方式相比会弱化学生对于乐谱等乐理常识的理解，只能适用于兴趣教学而不适用于职业型教学，它不能模仿“人工手把手指法教学”。

技术实现思路

[0005]本技术主要目的在于提供一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，以解决上述问题。
[0006]为达上述目的，本技术提供一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，包括固定架，所述固定架上设置有直线滑台模组；所述直线滑台模组上设置有机械手模组；所述机械手模组包括手臂支架；所述手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；所述伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；所述伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，所述总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。
[0007]进一步的，所述直线滑台模组设置有两个，呈对称设置；每个直线滑台模组上均设置有一个机械手模组；两个机械手模组分别与人的左右手相适配。
[0008]进一步的，所述直线滑台模组采用同步带式或滚珠螺杆式。
[0009]进一步的，所述直线滑台模组包括滑台座、滑台、同步带和伺服电机；所述伺服电机与滑台座一端侧面固定连接；所述伺服电机的电机轴伸入滑台座内部，并设置有第一同步轮；所述滑台座另一端内部转动设置有第二同步轮；所述同步带与第一同步轮和第二同步轮相适配；所述同步带与滑台固定连接；所述滑台座外部两侧均设置有柱形轨道；所述滑台底部两侧均转动设置有至少两个滚轮；所述滚轮与所述柱形轨道相适配。
[0010]进一步的，所述手臂支架底部与滑台顶部固定连接。
[0011]进一步的，所述手臂支架内侧固定设置有皮套支撑架，所述皮套支撑架两端均固定设置有用于固定手臂的皮套。
[0012]进一步的，所述伸缩模块输出端设置有吊环；所述手指橡胶环侧壁上设置有吊耳，所述吊耳穿射于吊环的孔内。
[0013]进一步的，所述伸缩模块采用气缸、电缸、液压缸中的一种。
[0014]进一步的，所述伸缩模块支架上设置有多个长圆孔，用于调节伸缩模块的位置。
[0015]本技术不需要改造传统钢琴的结构，安装在传统钢琴上即可使用，对钢琴学习者进行指法训练而言，实现弹奏手感(手的运动，形成肌肉记忆)、音符听觉(形成听觉记忆)、音符视觉(形成视觉记忆)三者相结合的基础指法训练系统，学习效果更好，是真正的“手把手”教学。极大地增加钢琴教学资源。本技术备结构简单、使用方便，经济实惠且可以使用多年，能很好的辅助钢琴的指法弹奏，非常适合初学者自学和钢琴爱好者练习与回顾。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人应用场景示意图。
[0017]图2为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人立体图。
[0018]图3为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人的直线滑台模组立体图。
[0019]图4为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人的直线滑台模组剖视图。
[0020]图5为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人的机械手模组第一立体图。
[0021]图6为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人的机械手模组第二立体图。
[0022]图7为本技术一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人的伸缩模块与手指橡胶环连接处放大图。
[0023]其中，1
‑
钢琴；2
‑
总控制器；3
‑
固定架；4
‑
直线滑台模组；5
‑
机械手模组；41
‑
伺服电机；42
‑
同步带；43
‑
滑台；44
‑
滑台座；45
‑
第一同步轮；46
‑
第二同步轮；51
‑
控制模块；52
‑
伸缩模块；53
‑
伸缩模块支架；54
‑
手指橡胶环；55
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手臂支架；56
‑
皮套支撑架；57
‑
皮套；58
‑
长圆孔；431
‑
滚轮；441
‑
柱形轨道；521
‑
吊环；541
‑
吊耳。
具体实施方式
[0024]为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0025]如图1
‑
7所示，本技术中提供了一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，包括固定架3，所述固定架3上设置有直线滑台模组4；所述直线滑台模组4上设置有机械手模组5；所述机械手模组5包括手臂支架55；所述手臂支架55为椭圆形，采用刚性材料制作而成；所述手臂支架55上固定连接有伸缩模块支架53；所述伸缩模块支架53下方设置有五个伸缩模块52；每个伸缩模块52的输出端均设置有手指橡胶环54；所述伸缩模块支架53上方设置有用于控制伸缩模块52动作的控制模块51；还包括总控制器2，所述总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有直线滑台模组；所述直线滑台模组上设置有机械手模组；所述机械手模组包括手臂支架；所述手臂支架上固定连接有伸缩模块支架；所述伸缩模块支架下方设置有五个伸缩模块；每个伸缩模块的输出端均设置有手指橡胶环；所述伸缩模块支架上方设置有用于控制伸缩模块动作的控制模块；还包括总控制器，所述总控制器分别与控制模块、直线滑台模组电连接。2.如权利要求1所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组设置有两个，呈对称设置；每个直线滑台模组上均设置有一个机械手模组；两个机械手模组分别与人的左右手相适配。3.如权利要求1或2所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组采用同步带式或滚珠螺杆式。4.如权利要求3所述的一种用于钢琴教学的基础指法辅助训练机器人，其特征在于，所述直线滑台模组包括滑台座、滑台、同步带和伺服电机；所述伺服电机与滑台座一端侧面固定连接；所述伺服电机的电机轴伸入滑台座内部，并设置有第一同步轮；所述滑台座另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖轩，黎嘉豪，何锐波，李冰，杨岸岸，龚涛，程凯宁，樊奇灵，林伟健，甘圣安，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：