本申请公开了一种称重异常行为的检测方法。该检测方法包括：获取检测装置中多个称重传感器的检测信号；其中，检测装置包括水平设置的载体以及相互间隔设置于载体下的多个称重传感器，称重传感器响应于载体上的称重物体的压力产生检测信号；根据检测信号确定称重物体在载体上的轨迹信息；根据轨迹信息确定称重物体是否发生异常运动。本申请还公开了一种称重异常行为的检测装置。通过上述方式，本申请可检测多种异常行驶行为，准确性高、稳定性好。稳定性好。稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
称重异常行为的检测方法及检测装置
[0001]本申请涉及运动检测领域，特别是涉及一种称重异常行为的检测方法及检测装置。
技术介绍
[0002]在动态汽车领域内，根据称重传感器的不同，存在各种各样的称重方案。例如，有使用石英传感器的窄条称重，有使用电阻式应变称重的平板称重等。然而，在这些称重方案的使用场景下，仍有一些司机会采取一些特定的驾驶方法来减轻自己车辆的称重结果，例如蹲称、跳称、跨称、倒车等行为。我们统称这些驾驶行为为异常行驶行为。
[0003]如何识别这种异常的驾驶行为，对车辆称重结果进行纠正，保证车辆过称的准确性，是当前应该思考的问题。
技术实现思路
[0004]本申请主要目的是提供一种称重异常行为的检测方法及装置，能够解决现有技术中无法准确识别多种异常驾驶行为的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种称重异常行为的检测方法，该检测方法包括：获取检测装置中多个称重传感器的检测信号；其中，检测装置包括水平设置的载体以及相互间隔设置于载体下的多个称重传感器，称重传感器响应于载体上的称重物体的压力产生检测信号；根据检测信号确定称重物体在载体上的轨迹信息；根据轨迹信息确定称重物体是否发生异常运动。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种称重异常行为检测装置，该装置包括：载体，载体水平设置；多个相互间隔设置的称重传感器，多个称重传感器分别设置于载体的下方，称重传感器用于响应于载体上的称重物体的压力产生检测信号；控制设备，连接多个称重传感器，用于获取检测信号，并用于执行第一个技术方案中的检测方法，以确定载体上的称重物体是否发生异常运动。
[0007]本申请的有益效果是：通过在水平载体下设置称重传感器，获取称重传感器响应于称重物体的压力产生的检测信号，根据检测信号确定物体的位置信息，再结合时间信息获取称重物体的轨迹信息，从而判断称重物体的运动行为是否异常，准确性高，稳定性好。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本申请称重异常行为的检测方法第一实施例的流程示意图；
[0010]图2是本申请称重异常行为的检测方法第二实施例的流程示意图；
[0011]图3是本申请称重异常行为的检测方法第三实施例的流程示意图；
[0012]图4是本申请称重异常行为的检测方法第四实施例的流程示意图；
[0013]图5是本申请称重异常行为的检测方法一实施例中检测装置的载体的结构示意图；
[0014]图6是本申请称重异常行为的检测方法第五实施例的流程示意图；
[0015]图7是本申请称重异常行为的检测装置第一实施例的结构示意图；
[0016]图8是本申请称重异常行为的检测装置第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]现有技术中，对于如何识别车辆在称重过程中异常行驶的行为，通常在称重单元的两旁设置有激光扫描传感器。通过激光传感器探测的数据对车辆的行驶行为进行判定，是否存在蹲称，倒车等异常行驶行为。而这种传感器的识别方式对外界环境的要求很高，敏感性差，容易受到外部干扰因素的影响而产生错误的判断。因此本申请提出了一种称重异常行为的检测方法和检测装置。
[0021]如图1所示，图1为本申请称重异常行为的检测方法第一实施例的流程示意图。该检测方法包括以下步骤：
[0022]S11：获取检测装置中多个称重传感器的检测信号。
[0023]其中，检测装置包括了水平设置的载体以及相互间隔设置在载体下的多个称重传感器。该称重传感器可以响应于载体上称重物体的压力而产生检测信号。该检测信号与物体的压力力度有关。
[0024]可选地，该传感器为电阻应变传感器。其工作原理为，当受到压力时，传感器电桥桥臂上的电阻会发生变化。该变化经由硬件电路滤波放大之后，形成与其承受压力成正比的电压信号。
[0025]S12：根据检测信号确定称重物体在载体上的轨迹信息。
[0026]根据称重传感器的输出的检测信号与受到的压力大小程度有关的特性，可以将多个称重传感器输出的检测信号做多个维度的计算，从而得到称重物体在载体上的具体位
置，进而再根据运动的时间确定物体运动轨迹的信息。
[0027]S13：根据轨迹信息确定称重物体是否发生异常运动。
[0028]获取到物体的运动轨迹信息后，根据轨迹信息中包含的位置信息、时间信息、速度信息以及加速度信息中的一个或多个，判断该轨迹信息是否属于异常行驶行为的轨迹。若是，则后续可以对相关称重单元进行算法补偿。
[0029]综上，本实施例通过在水平载体下设置称重传感器，获取称重传感器响应于称重物体的压力产生的检测信号，根据检测信号确定物体的位置信息，再结合时间信息获取称重物体的轨迹信息，从而判断称重物体的运动行为是否异常，受到外界干扰因素的影响小，准确性高，稳定性好。
[0030]对于如何通过检测信号确定称重物体在载体上的轨迹信息，可通过下面两个实施例来具体实现。
[0031]如图2所示，图2为本申请称重异常行为的检测方法第二实施例的流程示意图。该检测方法包括以下步骤：
[0032]S21：获取检测装置中多个称重传感器的检测信号。
[0033]其中，检测装置包括了水平设置的载体以及相互间隔设置在载体下的多个称重传感器。该称重传感器可以响应于载体上称重物体的压力而产生检测信号。该检测信号与物体的压力力度有关。
[0034]可选地，该传感器为电阻应变传感器。其工作原理为，当受到压力时，传感器电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种称重异常行为的检测方法，其特征在于，包括：获取检测装置中多个称重传感器的检测信号；其中，所述检测装置包括水平设置的载体以及相互间隔设置于所述载体下的所述多个称重传感器，所述称重传感器响应于所述载体上的称重物体的压力产生所述检测信号；根据所述检测信号确定所述称重物体在所述载体上的轨迹信息；根据所述轨迹信息确定所述称重物体是否发生异常运动。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述检测信号确定所述称重物体在所述载体上的轨迹信息包括：获取预设的位置信息表，所述位置信息表中包括与所述检测信号对应的所述称重物体的位置信息；匹配所述检测信号与所述位置信息表以获取所述称重物体的所述位置信息；根据所述位置信息确定所述轨迹信息。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述检测信号确定所述称重物体在所述载体上的轨迹信息包括：获取所述载体的尺寸信息；根据所述载体的尺寸信息以及多个所述检测信号确定所述称重物体的所述位置信息；根据所述位置信息确定所述轨迹信息。4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述轨迹信息包括：获取与所述位置信息对应的时间信息；根据所述位置信息和所述时间信息获取所述称重物体的所述轨迹信息。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述时间信息获取所述称重...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，何宇翔，吴云杰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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