一种电梯驱动器控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于电梯控制技术领域，提供了一种电梯驱动器控制系统及方法，包括：控制模块，用于根据预设信号驱动曳引机运转；运行接触器，分别与控制模块和曳引机连接，用于控制曳引机的驱动电源；电流采样模块，用于采集所述曳引机三相的电流，并发送至所述控制模块；安全和门锁回路模块，用于检测电梯是否处于异常状态，通过并将电梯检测信号发送至控制模块。本发明专利技术的优点在于通过运行接触器的线圈电源跌落信号和曳引机三相电路突变结合判断运行接触器处于断开状态，使得驱动器及时停止输出，并且确保了在封星触点闭合前及时关断了PWM波输出，避免了电流尖峰的产生，保证了电梯驱动器的可靠性和安全性。器的可靠性和安全性。器的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯驱动器控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯驱动器控制系统及方法。

技术介绍

[0002]采集运行接触器和门锁接触器的常开触点断开信号关闭驱动器PWM波输出，是目前大多数电梯控制系统厂家采用的方案；该方案是从运行接触器拉取信号，电梯控制器检测运行接触器的粘连使用常闭触点来检测，常闭触点作为运行接触器断开信号的反馈会比常开触点有延迟，且不同厂家的接触器设计不一，故而这种方案存在一定的不确定性。
[0003]并且，如今市场对电梯成本的压缩使得越来越多的厂家会考虑去掉门锁接触器等相关配件，这就使得我们必须从控制器角度进行优化和解决电梯封星问题、排除接触器延迟时间等相关因素的制约，在急停封星时电梯驱动器正常工作而不会损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电梯驱动器控制系统，用以解决现有技术中急停封星的不足，从而有效关闭驱动器PWM波输出，保证驱动器安全以及电梯安全的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种电梯驱动器控制系统，包括：
[0007]控制模块，用于根据预设信号驱动曳引机运转；
[0008]运行接触器，分别与控制模块和曳引机连接，用于控制曳引机的驱动电源；
[0009]安全和门锁回路模块，用于检测电梯是否处于异常状态，通过并将电梯检测信号发送至控制模块。
[0010]进一步的，所述控制模块包括控制器和控制器采样电路；
[0011]所述控制器分别与所述控制器采样电路和所述运行接触器连接；
[0012]所述控制器采样电路还与所述安全和门锁回路模块连接，所述控制器采样电路用于通过所述安全和门锁回路模块获取运行接触器的线圈电源跌落信号。
[0013]进一步的，控制器包括电梯控制器和曳引机驱动器，所述电梯控制器与控制器采样电路连接，还通过所述曳引机驱动器与所述运行接触器连接。
[0014]进一步的，安全和门锁回路模块中设置有信号反馈电路，所述信号反馈电路分别与所述控制器采样电路和所述运行接触器的线圈电源连接，所述信号反馈电路用于采集运行接触器的线圈电源跌落信号。
[0015]进一步的，在控制器与运行接触器之间设置有电流采样模块，所述电流采样模块用于采集所述曳引机三相的电流，并发送至所述控制器。
[0016]进一步的，还包括抱闸模块，与所述控制模块连接，所述抱闸模块用于当所述曳引机处于失电状态下，防止电梯再移动。
[0017]进一步的，所述抱闸模块中设置有抱闸接触器，所述抱闸接触器的线圈与所述安全和门锁回路模块连接。
[0018]本专利技术的目的还在于提供一种电梯驱动器控制方法，包括步骤：
[0019]S1、通过安全和门锁回路模块和电流采样模块采集电梯驱动器的工作状态信息，通过并将电梯检测信号发送至控制模块；
[0020]S2、控制模块根据电梯检测信号判断电梯是否处于异常状态，并生成对应的控制信号；
[0021]S3、运行接触器根据所述控制信号控制曳引机的运转。
[0022]进一步的，步骤S1包括：
[0023]S11、通过安全和门锁回路中的信号反馈电路获取运行接触器的线圈电源跌落信号，并通过控制器采样电路发送至控制器中；
[0024]S12、通过电流采样模块采集所述曳引机三相的电流，并发送至所述控制控制器。
[0025]进一步的，步骤S2包括：
[0026]S21、判断线圈电源跌落信号是否处于高电平；
[0027]S22、若是，则判断曳引机三相的电流斜率是否突变且在预设时间内不再变化；
[0028]S23、若是，则电梯处于异常状态，生成电梯异常控制信号。
[0029]本专利技术与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
[0030](1)通过运行接触器的线圈电源跌落信号和曳引机三相电流突变结合判断运行接触器处于断开状态，使得驱动器及时停止输出，进而使电梯处于停止状态，防止电梯发生意外情况；
[0031](2)本专利技术确保了在封星触点闭合前及时关断了PWM波输出，避免了电流尖峰的产生，保证了电梯驱动器的可靠性和安全性。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例一的框架示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例二的总体流程图；
[0034]图3是本专利技术实施例二中步骤S1的流程图；
[0035]图4是本专利技术实施例二中步骤S2的流程图。
具体实施方式
[0036]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0039]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0040]以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0041]实施例一
[0042]如图1所示，本专利技术一种电梯驱动器控制系统，包括：控制模块、运行接触器、电流采样模块、安全和门锁回路模块和抱闸模块。
[0043]控制模块用于根据预设信号驱动曳引机运转；运行接触器分别与控制模块和曳引机连接，运行接触器用于控制曳引机的驱动电源；电流采样模块用于采集所述曳引机三相的电流并发送至所述控制模块；安全和门锁回路模块用于检测电梯是否处于异常状态，通过并将电梯检测信号发送至控制模块。
[0044]其中，控制模块包括控制器和控制器采样电路，控制器分别与控制器采样电路和运行接触器连接，控制器采样电路还与安全和门锁回路模块连接，控制器采样电路用于通过所述安全和门锁回路模块获取运行接触器的线圈电源跌落信号。
[0045]控制器包括电梯控制器和曳引机驱动器，电梯控制器与控制器采样电路连接，还通过曳引机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯驱动器控制系统，其特征在于，包括：控制模块，用于根据预设信号驱动曳引机运转；运行接触器，分别与控制模块和曳引机连接，用于控制曳引机的驱动电源；安全和门锁回路模块，用于检测电梯是否处于异常状态，通过并将电梯检测信号发送至控制模块。2.根据权利要求1所述的一种电梯驱动器控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器和控制器采样电路；所述控制器分别与所述控制器采样电路和所述运行接触器连接；所述控制器采样电路还与所述安全和门锁回路模块连接，所述控制器采样电路用于通过所述安全和门锁回路模块获取运行接触器的线圈电源跌落信号。3.根据权利要求2所述的一种电梯驱动器控制系统，其特征在于，所述控制器包括电梯控制器和曳引机驱动器，所述电梯控制器与控制器采样电路连接，还通过所述曳引机驱动器与所述运行接触器连接。4.根据权利要求2所述的一种电梯驱动器控制系统，其特征在于，所述安全和门锁回路模块中设置有信号反馈电路，所述信号反馈电路分别与所述控制器采样电路和所述运行接触器的线圈电源连接，所述信号反馈电路用于采集运行接触器的线圈电源跌落信号。5.根据权利要求2所述的一种电梯驱动器控制系统，其特征在于，在控制器与运行接触器之间设置有电流采样模块，所述电流采样模块用于采集所述曳引机三相的电流，并发送至所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪恩，吴伟，
申请(专利权)人：宁波乐邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：