一种水面巡查机器人及巡查方法技术

本发明专利技术涉及环境保护技术领域，具体涉及一种水面巡查机器人及巡查方法，通过位移组件与底座连接，驱动组件与底座连接，转杆与驱动组件连接，安装板与转杆连接，摄像头与安装板连接，处理模块与摄像头连接，滑套与转杆连接，侧板与底座连接，外筒与侧板连接，若干减震弹簧与外筒连接，内筒与若干减震弹簧连接，内筒与滑套连接，第一限位块与内筒连接，驱动组件驱动转杆在滑套上转动，底座的侧板通过减震弹簧与转杆上的滑套连接，减震弹簧阻断底座经转杆传递给摄像头的震动，解决了水面巡查机器人的位移组件带动底座在水面上移动时，水浪会使底座震动从而影响摄像头采集画面的清晰度的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种水面巡查机器人及巡查方法


[0001]本专利技术涉及环境保护
，尤其涉及一种水面巡查机器人及巡查方法。

技术介绍

[0002]水面巡查机器人用于对水面异物进行检测定位，便于工作人员后期对杂质进行清理，避免杂质对对水质造成污染；
[0003]现有的水面巡查机器通过底座上的摄像头对水面环境进行数据采集；
[0004]但位移组件带动底座在水面上移动时，水浪会使底座震动从而影响摄像头采集画面的清晰度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种水面巡查机器人及巡查方法，旨在解决水面巡查机器人的位移组件带动底座在水面上移动时，水浪会使底座震动从而影响摄像头采集画面的清晰度的问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种水面巡查机器人，包括安装机构和巡查机构；
[0007]所述安装机构包括底座和位移组件，所述位移组件与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述底座具有安装腔；
[0008]所述巡查机构包括驱动组件、转杆、安装板、摄像头、处理模块、滑套、侧板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面巡查机器人，其特征在于，包括安装机构和巡查机构；所述安装机构包括底座和位移组件，所述位移组件与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述底座具有安装腔；所述巡查机构包括驱动组件、转杆、安装板、摄像头、处理模块、滑套、侧板、外筒、若干减震弹簧、内筒和第一限位块，所述驱动组件与所述底座固定连接，并位于所述安装腔内，所述转杆与所述驱动组件输出端固定连接，并贯穿所述安装腔，所述安装板与所述转杆固定连接，并位于远离所述驱动组件的一侧，所述摄像头与所述安装板固定连接，并位于远离所述转杆的一侧，所述处理模块与所述摄像头和所述位移组件电连接，并位于所述安装腔内，所述滑套与所述转杆转动连接，并位于所述转杆外侧壁，所述侧板与所述底座固定连接，并位于靠近所述滑套的一侧，所述外筒与所述侧板固定连接，并位于所述侧板与所述滑套之间，若干所述减震弹簧分别与所述外筒固定连接，均位于所述外筒内部，所述内筒的一侧与若干所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述外筒，所述内筒的另一侧与所述滑套固定连接，所述第一限位块与所述内筒固定连接，并位于所述外筒内部。2.如权利要求1所述的水面巡查机器人，其特征在于，所述巡查机构还包括防水罩，所述防水罩与所述安装板固定连接，并位于所述摄像头四周。3.如权利要求1所述的水面巡查机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与所述底座固定连接，并位于所述安装腔内，所述第一齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第二齿轮与所述转杆固定连接，并位于远离所述安装板的一侧，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，朱诚，
申请(专利权)人：中量大黄山高质量发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：