一种三自由度运动调整装置制造方法及图纸

一种三自由度运动调整装置，其特征在于，所述调整机构采取自下而上的金字塔式设计，包括从上至下依次设置的俯仰运动调整机构、侧滑运动调整机构、安装在基座上的轴向运动调整机构；通过轴向运动机构调整试验模型的轴向位移，通过侧滑运动调整机构调节试验模型的侧滑角度，通过俯仰运动调整机构调节试验模型的俯仰角度，进而实现试验模型的三自由度姿态调整。在各自由度的驱动形式上，采用结构简单、安装调试便利的设计，既保证模型姿态的有效调节，又可充分的提高空间利用率。该结构形式的设计使得各调整机构之间相对比较独立，彼此之间干扰少，结构简单，操作方便，维护成本低。维护成本低。维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度运动调整装置


[0001]本专利技术涉及一种适用于需要不同俯仰角度、不同偏航角度及不同轴向距离等场合下的产品姿态调整的三自由度运动调整装置。

技术介绍

[0002]目前，在航空航天领域内，导弹、高超声速飞行器、飞机等的模型试验常常应用高超声速风洞来完成模拟试验。而在高超声速风洞中，俯仰与侧滑是试验模型经常需要变化的两个自由度，主要模拟飞行器在空中的姿态变化以及姿态固定后的受力等多种试验情况。但目前的模型姿态调整装置多采用电动机或液压等机构来调整试验模型的俯仰与侧滑角度，使用和操作都不方便，整体机构尺寸较大，结构复杂，生产成本和维护、维修费用较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单且操作方便的三自由度运动调整装置，本专利技术的调整装置可实现俯仰、侧滑与轴向三个自由度的运动调整。
[0004]本专利技术的目的可通过下述技术措施来实现：
[0005]本专利技术的三自由度运动调整装置所述调整机构包括从上至下依次设置的俯仰运动调整机构、侧滑运动调整机构、安装在基座上的轴向运动调整机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三自由度运动调整装置，其特征在于，所述调整机构包括从上至下依次设置的俯仰运动调整机构（1）、侧滑运动调整机构（2）、安装在基座（4）上的轴向运动调整机构（3）；a、所述俯仰运动调整机构（1）包括底部两侧通过对称设置的弧形导轨、与弧形导轨相配合的若干组仰俯滑块（20）安装在侧滑箱体（5）上的弯刀（6），位于弯刀上端通过螺钉连接的模型安装座（7），通过圆周均布的四组键槽直接安装在模型安装座上的模型（8），对称安装在侧滑箱体（5）两侧的锁紧轴销座（9），穿过侧滑箱体且安装在锁紧轴销座（9）上用于固定弯刀（6）姿态的固定轴销组（10），在弯刀（6）的下端设置有在电机、减速机的驱动下通过啮合驱动弯刀作俯仰运动的齿圈滚轮机构（11）；b、所述侧滑运动调整机构（2）包括底面通过对称设置的弧形导轨、与弧形导轨相配合的若干组侧滑滑块（21）安装在轴向运动基座（12）上的侧滑箱体（5），在侧滑箱体（5）一端设置有在电机、减速机的驱动下通过啮合驱动侧滑箱体作侧滑运动的齿圈滚轮驱动机构（13），位于侧滑箱体的另一端设置有用于侧滑方向姿态锁紧的固定轴销机构（14）；c、所述轴向运动调整机构（3）包括通过直线导轨、与直线导轨相配合的滑块安装在基座（4）上的轴向运动基座（12），对称分布在直线导轨两端的限位块（15），位于轴向运动基座端部、用于轴向固定锁紧的自动锁紧插拔机构（18），安装在轴向运动基座上、且与固定轴销机构（14）相配合用于侧滑双向锁紧的定位锁紧座（19），用于驱动轴向运动基座(12)沿基座(4)作轴向往复运动的轴向驱动机构(17)安装在基座(4)，轴向驱动机构(17)通过丝杠与安装在轴向运动基座(12）底部的丝杠螺母座(16)相结合。2.根据权利要求1所述的三自由度运动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永才，张磊乐，郑国良，游广飞，李东，栗世豪，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：