【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片净空检测装置
[0001]本技术涉及风机安全监测领域，尤其涉及一种风机叶片净空检测装置。
技术介绍
[0002]风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。主要用于发电，风力带动发电机电枢旋转时，由于发电机的磁极铁芯存在剩磁，所以电枢线圈便在磁场中切割磁力线，根据电磁感应原理，由磁感应产生电流并经炭刷输出电流。
[0003]叶尖塔筒净空是指风力发电机轮毂转动时叶片扫过塔筒，叶尖部位距离塔筒的最小几何距离。叶片迎风受力旋转所形成的旋转曲面形状往往会随风力载荷的变化而变化，为了避免叶片与塔筒间的运动干涉，在设计时需要通过仿真计算出各种工况下的叶尖塔筒净空距离，确保风机的运行安全。
[0004]当前市场上的产品主要是通过高速摄影和图像后处理分析来计算叶片塔筒净空，主要存在以下缺陷需要复杂的数据后处理分析，无法实时计算出净空测量值净空距离通过图像处理得到，测量不确定度受拍摄机位跟被测风机的相对角度影响很大风机运行过程中，需要根据不同的偏航位置不断的调整拍摄位置，难以保证数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机叶片净空检测装置，安装在风机的风机舱预设位置，其特征在于，所述装置包括L型支架(1)和净空检测箱体(2)；所述L型支架(1)的竖直段连接风机的风机舱(3)，水平段安装净空检测箱体(2)，所述净空检测箱体(2)内设置IMU传感器(6)、激光雷达(7)和工业相机(8)；其中，IMU传感器(6)采集风机叶片(4)的姿态数据，激光雷达(7)采集风机叶片(4)的点云数据，工业相机(8)采集风机叶片(4)的图像数据；所述姿态数据、点云数据和图像数据均输入上位机，当上位机检测到风机叶片(4)进入非安全净空区域，则停止风机工作。2.根据权利要求1所述的风机叶片净空检测装置，其特征在于，所述L型支架(1)的水平段为伸缩杆，与净空检测箱体(2)连接处设置转轴，通过调节转轴调节净空检测箱体(2)的视角，视角范围为0<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘石岩，孙银健，陈仁，陈养团，周灵芝，李勇，于明华，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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