【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉辅助的定位设备
[0001]本技术涉及定位设备
,具体为一种基于视觉辅助的定位设备。
技术介绍
[0002]目前,一般通过人眼观察并采用手动操作叉车、吊车等机械移动重型物料的方式实现重型物料定位,但重型物料体积较大、重量较重,实现重型物料定位不仅对叉车、吊车操作员的操控技术水平要求较高,而且其定位耗时较长、操作危险,还经常很难精准定位,因此需要一直基于视觉辅助的定位设备,对车操作员进行辅助。
[0003]在申请号为201910898656.2的专利中提到了“一种视觉辅助定位设备”,该专利包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置,可以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题,但支撑架在对重型物料进行移动时,由于没有对重型物料进行限位导向,容易导致支撑架移动重型物料时重型物料偏移,对重型物料定位的精准度一般。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种基于视觉辅助的定位设备,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的支撑架在对重型物料进行移动时,由于没有对重型物料进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉辅助的定位设备,包括设备平台(1),所述设备平台(1)顶面滑动安装有移动底座(2),所述移动底座(2)顶面对称安装有支撑架(3),其特征在于:所述移动底座(2)顶面安装有对齐组件(4),所述对齐组件(4)包括固定筒(401)、调节杆(402)、调节架(403)、升降电机(404)、升降块(405)、对齐框(406)、对齐辊(407)、移动电机(408)、移动筒(409)、移动螺杆(410)、升降螺杆(411)和限制杆(412);所述移动底座(2)顶面对称安装有固定筒(401),所述移动底座(2)两侧对称放置有调节架(403),所述调节架(403)朝向移动底座(2)的一侧底端对称安装有调节杆(402),所述调节杆(402)一端滑动嵌入于对应的固定筒(401)内部,所述调节架(403)内部安装有升降电机(404),所述调节架(403)顶面放置有升降块(405),所述升降电机(404)输出轴贯穿调节架(403)顶面安装有升降螺杆(411),所述升降螺杆(411)顶端通过螺纹贯穿升降块(405),所述调节架(403)顶面对称安装有限制杆(412),所述限制杆(412)顶端滑动贯穿升降块(405),所述升降块(405)朝向移动底座(2)的一侧安装有对齐框(406),所述对齐框(406)内部顶面与底面之间等距转动连接有对齐辊(407),所述调节架(403)内部一侧安装有移动电机(408),所述移动底座(2)顶面安装有两个移动筒(409),所述移动电机(408)输出轴安装有移动螺杆(410),所述移动螺杆(410)一端通过螺纹嵌入移动筒(409)内部,所述升降电机(404)和移动电机(408)输入端均与外部电源输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉辅助的定位设备,其特征在于,所述固定筒(401)位于两个支撑架(3)之间,所述移动筒(409)位于两个固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊,
申请(专利权)人:南京聚翱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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