外观检测系统技术方案

本申请涉及外观检测技术领域，尤其是涉及一种外观检测系统，包括：装载输送组件、搬运组件、正面拍摄组件、背面拍摄组件、左侧拍摄组件、右侧拍摄组件、第一支撑构件以及第二支撑构件；其中，装载输送组件以及背面拍摄组件均设置在所述第一支撑构件上；第二支撑构件设置在所述第一支撑构件上，且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道；搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件均设置在所述第二支撑构件上。本申请提供了一种新型多相机的外观检测系统，自动判断玻璃产品的外观，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
外观检测系统


[0001]本申请涉及外观检测
，尤其是涉及一种外观检测系统。

技术介绍

[0002]在以往的生产过程中，玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断产品是否是出现脏污和划伤，因此需要大量的人力去做判断，并且容易出现用眼过度，损伤视力。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种外观检测系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的通过人眼判断玻璃的外观缺陷，耗费大量的人力，而且对观察者的视力造成损害的技术问题。
[0004]本申请提供了一种外观检测系统，包括：
[0005]第一支撑构件；
[0006]装载输送组件，设置在所述第一支撑构件上；
[0007]第二支撑构件，设置在所述第一支撑构件上，且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道；
[0008]搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件，均设置在所述第二支撑构件上；
[0009]背面拍摄组件，设置在所述第一支撑构件上。
[0010]在上述技术方案中，进一步地，所述外观检测系统还包括第一支撑构件以及第二支撑构件；其中，所装载输送组件、搬运组件、所述第二支撑构件以及所述背面拍摄组件均设置于所述第一支撑构件；
[0011]所述第二支撑构件跨设于所述装载输送组件的上方；所述正面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均设置于所述第二支撑构件，且所述正面拍摄组件位于所述背面拍摄组件的上方。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二支撑构件的长度方向垂直于所述装载输送组件的长度方向；
[0013]所述正面拍摄组件的数量为两个，且沿着所述第二支撑构件的宽度方向，其中一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的一侧，其中另一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的相对的另一侧。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，其中一个所述正面拍摄组件包括第一正面支撑架以及沿着所述第一正面支撑架的高度方向顺次设置的第一相机、第一镜头以及第一光源；
[0015]其中另一个所述正面拍摄组件包括第二正面支撑架以及设置于所述第二正面支撑架的第二相机、第二镜头以及第二光源，且所述第二镜头以及所述第二相机相连通，且所述第二光源的照射方向与所述第二镜头的延伸方向形成角度。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述装载输送组件包括直线电机以及装载构件，所述装载构件与所述直线电机的滑块相连接；
[0017]所述装载构件形成有沿其宽度方向间隔设置的两个安装部，任一所述安装部均用于安装待检测产品；
[0018]任一所述安装部均配设有所述正面拍摄组件、所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件。
[0019]在上述任一技术方案中，进一步地，所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均包括支撑架、相机、镜头以及光源；
[0020]其中一个所述安装部配设的所述右侧拍摄组件的支撑架和其中另一个所述安装部配设的所述左侧拍摄组件的支撑架形成为一体式支撑架；
[0021]所述一体式支撑架包括U形的支撑主体、第一支撑部以及第二支撑部；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与相一一对应的所述支撑主体的两个支撑臂相连接；
[0022]所述左侧拍摄组件的两端分别设置于所述第一支撑部以及所述支撑主体的远离所述第一支撑部的支撑臂上；所述右侧拍摄组件的两端分别设置于所述第二支撑部以及所述支撑主体的远离所述第二支撑部的支撑臂上。
[0023]在上述任一技术方案中，进一步地，所述装载构件包括主体、第一支撑臂以及第二支撑臂；
[0024]其中，所述主体的一端与所述第一支撑臂相连接，所述主体的相对的另一端与所述第二支撑臂相连接，且所述第一支撑臂、所述主体以及所述第二支撑臂围设成U形；
[0025]所述第一支撑臂的以及所述第二支撑臂的远离所述主体的端部分别设置有一个所述安装部。
[0026]在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装部包括长条状的底座部以及多个支撑块，多个所述支撑块均设置于所述底座部，且沿着所述底座部的长度方向间隔设置，且所述支撑块形有抽气孔道。
[0027]在上述任一技术方案中，进一步地，所述搬运组件包括第三支撑构件、第四支撑构件、第一驱动装置、第一传动机构、第二驱动装置、第二传动机构、吸附组件以及真空发生器；
[0028]其中，所述第一驱动装置、所述第一传动机构以及所述真空发生器均设置于所述第三支撑构件，且所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述第四支撑构件相对所述第三支撑构件沿着第一方向移动；
[0029]所述第二驱动装置以及所述第二传动机构均设置于所述第四支撑构件，且所述第二驱动装置能够通过所述第二传动机构相对所述第四支撑构件沿着垂直于所述第一方向的方向移动。
[0030]在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附组件包括支架、安装构件以及多个吸嘴；其中，所述安装构件通过所述支架与所述第二传动机构相连接；多个所述吸嘴设置于所述安装构件，且多个所述吸嘴沿着所述安装构件的长度方向间隔设置。
[0031]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传动机构以及所述第二传动机构均为丝杠传动结构。
[0032]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0033]本外观检测系统的工作原理如下：
[0034]首先将待检测产品放置在装载输送组件上，而后装载输送组件将待检测产品匀速输送至拍摄组件处，经过正面拍摄组件、左侧拍摄组件以及右侧拍摄组件，而后再将待检测产品输送至搬运组件处，搬运组件将待检测产品经过背面拍摄组件后，完成整个产品外观检测，最后搬运组件将产品下料至下台机载台中。
[0035]本外观检测系统主要检测待检测产品的正面、侧面以及背面是否有损伤、划伤以及脏污等外观缺陷，提升了检测效率，降低了以往对操作者的眼睛所造成的负担。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的外观检测系统在第一视觉下的结构示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的外观检测系统在第二视觉下的结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的外观检测系统在第三视觉下的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的装载输送组件的结构示意图；
[0041]图5为本申请实施例提供的搬运组件的结构示意图；
[0042]图6为本申请实施例提供的第一正面拍摄组件的结构示意图；
[0043]图7为本申请实施例提供的第二正面拍摄组件的结构示意图；
[0044]图8为本申请实施例提供的一体式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测系统，其特征在于，包括：第一支撑构件；装载输送组件，设置在所述第一支撑构件上；第二支撑构件，设置在所述第一支撑构件上，且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道；搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件，均设置在所述第二支撑构件上；背面拍摄组件，设置在所述第一支撑构件上。2.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述第二支撑构件的长度方向垂直于所述装载输送组件的长度方向；所述正面拍摄组件的数量为两个，且沿着所述第二支撑构件的宽度方向，其中一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的一侧，其中另一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的相对的另一侧。3.根据权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，其中一个所述正面拍摄组件包括第一正面支撑架以及沿着所述第一正面支撑架的高度方向顺次设置的第一相机、第一镜头以及第一光源；其中另一个所述正面拍摄组件包括第二正面支撑架以及设置于所述第二正面支撑架的第二相机、第二镜头以及第二光源，且所述第二镜头以及所述第二相机相连通，且所述第二光源的照射方向与所述第二镜头的延伸方向形成角度。4.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述装载输送组件包括直线电机以及装载构件，所述装载构件与所述直线电机的滑块相连接；所述装载构件形成有沿其宽度方向间隔设置的两个安装部，任一所述安装部均用于安装待检测产品；任一所述安装部均配设有所述正面拍摄组件、所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件。5.根据权利要求4所述的外观检测系统，其特征在于，所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均包括支撑架、相机、镜头以及光源；其中一个所述安装部配设的所述右侧拍摄组件的支撑架和其中另一个所述安装部配设的所述左侧拍摄组件的支撑架形成为一体式支撑架；所述一体式支撑架包括U形的支撑主体、第一支撑部以及第二支撑部；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云，黄伟建，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：