【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质
[0001]本申请涉及图像信号处理领域，具体而言，涉及一种图像信号处理方法、云台、传输装置、云台系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着用户对拍摄需求的逐步提高，相关技术中提供用于支撑拍摄设备的云台，为拍摄设备的稳定拍摄提供了可靠的保证。
[0003]随着云台技术的发展，通过对云台的控制还可以进行多种不同的拍照方式或者录像方式，满足用户的个性化需求。在拍照或者录像过程中，用户往往希望能够看到实时图像，进一步，可以根据实时图像来控制云台或者拍摄设备。因此，需要提供一种方便用户观看实时图像并进一步基于实时图像进行有效控制的系统。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的之一是提供一种图像信号处理方法、云台、传输装置、云台系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种云台系统，所述云台系统包括云台和图像传输装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台的手持部设置有控制模块和显示模块；
[0006]所述图像传输装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括云台和图像传输装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述云台的手持部设置有控制模块和显示模块；所述图像传输装置用于接收所述拍摄设备输出的第一图像信号，将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并通过所述云台内部的走线将所述第二图像信号输出至所述控制模块；以及，对所述第一图像信号进行目标对象识别处理，并将所述目标对象识别处理的结果输出至所述控制模块；所述控制模块用于基于所述第二图像信号控制所述显示模块进行显示；以及基于所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和/或调整所述拍摄装置的拍摄参数；其中，所述第一图像信号的信号质量比所述第二图像信号的信号质量高，传输所述第二图像信号所需的线路数量和/或线路尺寸满足预设条件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置用于与所述云台可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云台包括拍摄设备安装架，所述图像传输装置用于与所述拍摄设备安装架可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置包括第一接口和第二接口，所述云台包括第三接口，所述云台的轴臂和电机内形成有走线空间；所述图像传输装置用于通过所述第一接口接收所述第一图像信号，并通过所述第二接口将所述第二图像信号输出至所述第三接口，所述第三接口与所述控制模块通过所述走线空间内的线路电连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一图像信号为数字信号，所述第二图像信号为模拟信号；或者，所述第一图像信号和所述第二图像信号为不同类型的数字信号。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一图像信号为HDMI数字信号，所述第二图像信号为CVBS模拟信号；或者，所述第一图像信号为HDMI数字信号，所述第二图像信号为SDI数字信号。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括信号转换器和控制器；所述信号转换器用于接收所述第二图像信号，并将所述第二图像信号转换为第三图像信号输出至所述控制器；所述控制器用于对所述第三图像信号进行处理得到第四图像信号，并将所述第四图像信号传输至所述显示模块进行显示；其中，所述第三图像信号的信号格式为所述控制器能够处理的信号格式，所述第四信号的信号格式为所述显示模块能够显示的信号格式。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第三图像信号为YUV格式的信号，所述第四图像信号为RGB格式的信号。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号转换器和所述控制器被设置于同一电路板上。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号，所述第二图像信号为模拟信号；或者，所述第一图像信号、第二图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置具体用于基于预设的计算模型对所述第一图像信号进行目标对象识别处理。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置具体用于接收用户通过所述显示模块输入的交互数据，并基于所述交互数据和所述预设的计算模型对所述第一图像信号进行目标对象识别处理。13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于基于所述目标对象识别处理的结果控制所述显示模块进行显示。14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输装置还用于与终端设备无线连接，并将所述第一图像信号传输给所述终端设备。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述显示模块还用于在所述图像传输装置接入所述云台系统时，显示所述图像传输装置的无线连接信息，以使所述终端设备基于所述无线连接信息与所述图像传输装置无线连接。16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述无线连接信息包括以下至少一项：图形码或者ID标识。17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，当所述图像传输装置与所述控制模块电连接时，确定所述图像传输装置接入所述云台系统；或者当所述图像传输装置与所述控制模块和所述拍摄设备均电连接时，确定所述图像传输装置接入所述云台系统。18.一种云台，其特征在于，所述云台的手持部设置有控制模块和显示模块，所述云台用于搭载拍摄设备以及图像传输装置，所述拍摄设备输出的第一图像信号通过所述图像传输装置转换为第二图像信号后，通过所述云台内部的走线输出给所述控制模块；以及，所述图像传输装置还用于对所述第一图像信号进行目标对象识别处理并将所述目标对象识别处理的结果输出给所述控制模块；所述控制模块用于基于所述第二图像信号控制所述显示模块进行显示；以及基于所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和/或调整所述拍摄装置的拍摄参数；其中，所述第一图像信号的信号质量比所述第二图像信号的信号质量高，传输所述第二图像信号所需的线路数量和/或线路尺寸满足预设条件。19.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述云台用于与所述图像传输装置可拆卸连接。20.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述云台包括拍摄设备安装架，所述图像传输装置用于与所述拍摄设备安装架可拆卸连接。21.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述云台包括第三接口，所述云台的轴臂和电机内形成有走线空间；所述云台用于通过所述第三接口接收所述图像传输装置输出的所述第二图像信号，所述第三接口与所述控制模块通过所述走线空间内的线路电连接。22.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述第一图像信号为数字信号，所述第二图像信号为模拟信号；或者，所述第一图像信号和所述第二图像信号为不同类型的数字信号。23.根据权利要求22所述的云台，其特征在于，所述第一图像信号为HDMI数字信号，所
述第二图像信号为CVBS模拟信号；或者，所述第一图像信号为HDMI数字信号，所述第二图像信号为SDI数字信号。24.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述控制模块包括信号转换器和控制器；所述信号转换器用于接收所述第二图像信号，并将所述第二图像信号转换为第三图像信号输出至所述控制器；所述控制器用于对所述第三图像信号进行处理得到第四图像信号，并将所述第四图像信号传输至所述显示模块进行显示；其中，所述第三图像信号的信号格式为所述控制器能够处理的信号格式，所述第四信号的信号格式为所述显示模块能够显示的信号格式。25.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述第三图像信号为YUV格式的信号，所述第四图像信号为RGB格式的信号。26.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述信号转换器和所述控制器被设置于同一电路板上。27.根据权利要求24所述的云台，其特征在于，所述第一图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号，所述第二图像信号为模拟信号；或者，所述第一图像信号、第二图像信号和所述第三图像信号为不同类型的数字信号。28.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述控制模块还用于接收用户通过所述显示模块输入的交互数据并输出至所述图像传输装置，以使所述图像传输装置基于所述交互数据和预设的计算模型对所述第一图像信号进行目标对象识别处理。29.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述控制模块还用于基于所述目标对象识别处理的结果控制所述显示模块进行显示。30.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述显示模块还用于在所述图像传输装置接入云台系统时，显示所述图像传输装置的无线连接信息，以使终端设备基于所述无线连接信息与所述图像传输装置无线连接。31.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述无线连接信息包括以下至少一项：图形码或者ID标识。32.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述显示模块具体用于在所述图像传输装置与所述控制模块电连接、或者所述图像传输装置与所述控制模块和所述拍摄设备均电连接时，显示所述图像传输装置的无线连接信息。33.一种图像传输装置，其特征在于，所述图像传输装置搭载于云台，所述云台还用于搭载拍摄设备，所述云台的手持部设置有控制模块和显示模块，所述图像传输装置包括：第一接口、处理器和第二接口；所述第一接口用于接收所述拍摄设备输出的第一图像信号；所述处理器用于将所述第一图像信号转换为第二图像信号；以及，对所述第一图像信号进行目标对象识别处理；所述第二接口用于将所述第二图像信号通过所述云台内部的走线输出至所述控制模块，以使所述控制模块基于所述第二图像信号控制所述显示模块进行显示；以及，将所述目标对象识别处理的结果输出至所述控制模块以使所述控制模块基于所述目标对象识别处
技术研发人员：王振动，杨天豪，刘敏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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