【技术实现步骤摘要】
一种可调节式爬树采摘机的爬升机构
[0001]本技术涉及果实采摘装置领域，尤其涉及一种可调节式爬树采摘机的爬升机构。
技术介绍
[0002]针对长在树干高处的果实的采摘是一项较为棘手的任务，为了降低果园的管理难度，大多数果农对果树进行了矮化，但经调查发现很多果树在矮化后依然需要扶梯才能进行采摘，对果树进行矮化解决不了采摘水果难的问题。而对于像槟榔树这种树干笔直，不分枝的高大树木，进行采摘果实更加困难。传统采摘方法是通过人工爬到槟榔树顶端用手拧断或用刀割断，再将槟榔果装进随身携带的袋子或扔到槟榔树下人为接住，或者采用顶端装有镰刀的金属伸缩杆采摘。人工爬树采摘对于摘果人的身体素质、工作经验和技术难度要求较高，体力消耗大，长时间作业易发生高空坠落危险。
[0003]针对这些问题目前出现了较多的半自动化或全自动化的爬树采摘机，如专利申请号为CN201921460860.8的中国专利提供了一种爬树采摘机的技术方案，针对果实采摘较为困难的槟榔采摘实现自动化操作，通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，爬上去后可以固定位置，对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，它包括多层上下相连结构的安装件组件，每层安装件组件包括环形阵列设置的安装件（2），所述安装件（2）为弧形板状结构，各安装件（2）之间通过活动设置的连接件（4）相连，所述安装件（2）两侧的侧壁上开设有滑槽（12），所述连接件（4）活动设置于滑槽（12）内；所述安装件（2）的内壁上设置有滚轮组件（1），所述滚轮组件（1）包括电机（9），电机（9）的尾端与安装件（2）内壁相连，电机（9）的输出轴连接有主轴（11），主轴（11）尾端连接有滚轮（8）。2.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述各层安装件组件的安装件（2）之间通过支撑连接件（3）进行连接，所述支撑连接件（3）为伸缩柱。3.根据权利要求1所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特征在于，所述连接件（4）为弧形板状结构，连接件（4）一端位于安装件（2）的滑槽（12）内且通过第二螺栓（13）配合安装件（2）侧壁及连接件（4）上的螺孔将两者进行固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可调节式爬树采摘机的爬升机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚超军，彭高文，
申请(专利权)人：长沙精拓智能控制系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：
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