连杆式纠偏机制造技术

本实用新型专利技术提供的连杆式纠偏机，涉及自动化设备的技术领域，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；纠偏组件与连杆构件连接，连杆构件设置于安装底盘上，安装底盘上设置有运动路径，连杆构件能够沿安装底盘上的运动路径摆动，以带动纠偏组件移动，通过连杆构件设置于安装底盘内，使连杆构件沿安装底盘所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。应自动化流水线作业。应自动化流水线作业。

【技术实现步骤摘要】
连杆式纠偏机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种连杆式纠偏机。

技术介绍

[0002]纠偏机主要应用于卷材产品上，卷材如：电池极片、纸张、薄膜、布匹、丝、线等。在卷材加工处理过程中，卷材需要经过放卷、压平、分切、收卷等过程。卷材在这一系列处理过程中，因卷材本身或设备偏差等原因会出现卷材偏离理论正确位置的情况。连杆式纠偏机就是为了减少此类情况的发生，在生产过程中跟踪卷材的位置，并实时进行位置修正，使卷材沿指定的正确路线运动。
[0003]市场上现有的纠偏机，主要由底架、上架、驱动器、传动部件、辊筒、控制器、传感器组成。纠偏机中传感器检测卷材料边，当卷材料边偏移正确位置一定距离后，控制器为驱动器发出运动信号。驱动器带动传动部件做直线运动，进而带动上架向卷材偏移的相反一侧摆动运动。上架的摆动运动带动卷材向正确的一侧偏移，实现卷材位置纠正功能，随着锂电池等行业的迅速发展，适用于锂电池等行业的纠偏机需求量逐渐增大。因为锂电池等行业自动化流水线机位结构较为紧凑，同一机位安装的设备数量也逐渐增多，这就要求纠偏机尺寸上能够尽量小型化。
[0004]但是，现有技术用的纠偏机中底架一般采用特定的型材，为了方便驱动器安装到型材中，型材尺寸一般较大，造成纠偏机尺寸偏大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供连杆式纠偏机，以缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；r/>[0007]所述纠偏组件与所述连杆构件连接，所述连杆构件设置于所述安装底盘上，所述安装底盘上设置有运动路径，所述连杆构件能够沿所述安装底盘上的运动路径摆动，以带动所述纠偏组件移动。
[0008]在可选的实施方式中，所述连杆式纠偏机还包括驱动构件；
[0009]所述驱动构件安装于所述安装底盘上，所述驱动构件与所述连杆构件连接，以带动所述连杆构件摆动。
[0010]在可选的实施方式中，所述连杆构件包括摆动轴、转轴和连杆；
[0011]所述摆动轴与所述纠偏组件连接，所述转轴固定于所述安装底盘上，所述转轴与所述纠偏组件连接，所述连杆的一端与所述转轴转动连接，所述连杆的另一端与所述驱动构件连接。
[0012]在可选的实施方式中，所述驱动构件包括驱动电机和偏心轮；
[0013]所述驱动电机固定于所述安装底盘上，所述偏心轮与所述连杆转动连接，所述偏
心轮与所述驱动电机连接，所述偏心轮配置为随所述驱动电机输出的转矩传递给所述连杆。
[0014]在可选的实施方式中，所述摆动轴、所述转轴、所述连杆和所述偏心轮围设形成平面四杆机构。
[0015]在可选的实施方式中，所述纠偏组件包括上安装架和滚筒；
[0016]多个所述滚筒与所述上安装架连接，所述滚筒配置为能够随卷材转动，并提供摩擦力以纠正卷材位置。
[0017]在可选的实施方式中，所述滚筒包括套辊、第一轴承、通轴和挡块；
[0018]所述第一轴承与所述通轴转动连接，所述第一轴承的一侧与所述挡块抵接，所述第一轴承的另一侧与所述套辊抵接。
[0019]在可选的实施方式中，所述安装底盘包括转接板、底架和电机罩；
[0020]所述转接板与所述底架连接，所述电机罩与底架连接。
[0021]在可选的实施方式中，所述安装底盘还包括转轴安装座；
[0022]所述转轴安装座包括转轴安装架和第二轴承；
[0023]所述转轴安装架与所述转接板连接，所述第二轴承设置于所述转轴安装架内，所述第二轴承与所述转轴转动连接。
[0024]在可选的实施方式中，所述连杆式纠偏机还包括压紧块和滑动块；
[0025]所述压紧块与所述摆动轴连接，所述滑动块一侧与所述转接板抵接，所述滑动块的另一侧与所述压紧块抵接。
[0026]本技术提供的连杆式纠偏机，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；纠偏组件与连杆构件连接，连杆构件设置于安装底盘上，安装底盘上设置有运动路径，连杆构件能够沿安装底盘上的运动路径摆动，以带动纠偏组件移动，通过连杆构件设置于安装底盘内，使连杆构件沿安装底盘所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的连杆式纠偏机的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的连杆式纠偏机的连杆构件的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的连杆式纠偏机的安装底盘和纠偏构件的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的连杆式纠偏机的滚筒的结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的连杆式纠偏机的转轴安装架的结构示意图。
[0033]图标：100
‑
纠偏组件；110
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上安装架；120
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滚筒；121
‑
套辊；122
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第一轴承；123
‑
通
轴；124
‑
挡块；200
‑
连杆构件；210
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摆动轴；220
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转轴；230
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连杆；300
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安装底盘；310
‑
转接板；320
‑
底架；330
‑
电机罩；340
‑
转轴安装座；341
‑
转轴安装架；342
‑
第二轴承；400
‑
驱动构件；410
‑
驱动电机；420
‑
偏心轮；500
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压紧块；600
‑
滑动块。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式纠偏机，其特征在于，包括：纠偏组件(100)、连杆构件(200)和安装底盘(300)；所述纠偏组件(100)与所述连杆构件(200)连接，所述连杆构件(200)设置于所述安装底盘(300)上，所述安装底盘(300)上设置有运动路径，所述连杆构件(200)能够沿所述安装底盘(300)上的运动路径摆动，以带动所述纠偏组件(100)移动。2.根据权利要求1所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述连杆式纠偏机还包括驱动构件(400)；所述驱动构件(400)安装于所述安装底盘(300)上，所述驱动构件(400)与所述连杆构件(200)连接，以带动所述连杆构件(200)摆动。3.根据权利要求2所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述连杆构件(200)包括摆动轴(210)、转轴(220)和连杆(230)；所述摆动轴(210)与所述纠偏组件(100)连接，所述转轴(220)固定于所述安装底盘(300)上，所述转轴(220)与所述纠偏组件(100)连接，所述连杆(230)的一端与所述转轴(220)转动连接，所述连杆(230)的另一端与所述驱动构件(400)连接。4.根据权利要求3所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述驱动构件(400)包括驱动电机(410)和偏心轮(420)；所述驱动电机(410)固定于所述安装底盘(300)上，所述偏心轮与所述连杆(230)转动连接，所述偏心轮(420)与所述驱动电机(410)连接，所述偏心轮(420)配置为随所述驱动电机(410)输出的转矩传递给所述连杆(230)。5.根据权利要求4所述的连杆式纠偏机，其特征在于，所述摆动轴(210)、所述转轴(220)、所述连杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，杨帅彬，吴雷，龚伟，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：