一种偏斜矫正设备制造技术

本发明专利技术公开了一种偏斜矫正设备，包括两个夹料装置和与两个夹料装置一一对应设置的两个拉料驱动装置；各夹料装置均包括夹头和用于驱动夹头夹紧或松开底膜的夹紧驱动装置；两个夹头用于分别夹紧底膜的左右两侧；各拉料驱动装置分别用于驱动对应夹头向前运动。本发明专利技术在使用时，底膜从后方向前方牵引出来，在底膜由前至后向左倾斜时，采用对应右侧夹头的夹紧驱动装置驱动夹头夹紧底膜的右侧，再配合对应的拉料驱动装置驱动夹头向前运动，此时，夹头拉动底膜右侧向前运动，可对向左倾斜的底膜进行矫正；反之则反，由上，解决底膜左右偏斜的问题，从而利于后续实现将底膜上的毛毡边缘与外部基准线对齐，利于后续进行毛毡脱离底膜的操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种偏斜矫正设备


[0001]本专利技术涉及纠偏设备领域，尤其涉及一种偏斜矫正设备。

技术介绍

[0002]目前，在将毛毡的装贴至硒鼓前，需要先将毛毡从底膜上脱离，具体脱离步骤包括：牵引出设置有毛毡的底膜并使毛毡的边缘与基准线对齐，以实现各个毛毡的准确到位，之后在左右方向上逐个使毛毡脱离底膜；但是，底膜在卷绕于料卷过程可能由于操作不精准而使底膜相对其牵引方向发生左右偏斜，或者，在牵引出底膜过程中可能由于牵引力不均衡而使底膜发生左右偏斜，此时，底膜上毛毡随底膜左右偏斜，将导致毛毡的边缘不能与基准线对齐，毛毡不能准确到位，不利于后续对毛毡的取出，因此，亟需解决底膜发生左右偏斜的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种偏斜矫正设备，其能对偏斜的底膜进行矫正。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种偏斜矫正设备，包括：
[0006]两个夹料装置，各所述夹料装置均包括夹头和用于驱动所述夹头夹紧或松开底膜的夹紧驱动装置；两个所述夹头用于分别夹紧底膜的左右两侧；
[0007]与两个所述夹料装置一一对应设置的两个拉料驱动装置；各所述拉料驱动装置分别用于驱动对应所述夹头向前运动。
[0008]进一步地，所述夹头包括两块夹板；所述夹紧驱动装置用于驱动至少一块所述夹板运动，以使两块所述夹板彼此靠近或远离。
[0009]进一步地，所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述气缸的伸缩杆与所述夹板传动连接。
>[0010]进一步地，还包括用于固定底膜以阻止底膜运动的定料装置；所述拉料驱动装置还用于带动所述夹头向后运动。
[0011]进一步地，所述定料装置包括定料驱动装置和两个定位件；所述定料驱动装置用于驱动至少一个所述定位件运动，以使两个所述定位件彼此靠近或远离；两个所述定位件彼此靠近时能够配合夹紧底膜。
[0012]进一步地，所述定料驱动装置包括定料气缸，所述定料气缸的伸缩杆与所述定位件传动连接。
[0013]进一步地，还包括供底膜卷绕的料辊，所述夹料装置用于夹紧从所述料辊输出的底膜。
[0014]进一步地，还包括左右延伸的基准线；底膜随所述夹头向前运动时能够使毛毡的边缘靠近所述基准线。
[0015]进一步地，还包括两个传感器，两个所述传感器用于分别检测所述基准线的左右两侧是否有毛毡。
[0016]进一步地，还包括控制器，两个所述传感器用于分别与两个所述拉料驱动装置一一对应；所述传感器用于在检测到毛毡时向所述控制器发射信号；所述传感器用于接收所述传感器的信号时停止对应所述拉料驱动装置的运作。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术通过设置两个夹料装置以及与两个夹料装置一一对应的两个拉料装置，各个夹料装置均包括夹头和夹紧驱动装置；使用时，底膜从后方向前方牵引出来，在底膜由前至后向左倾斜时，采用对应右侧夹头的夹紧驱动装置驱动夹头夹紧底膜的右侧，再配合对应的拉料驱动装置驱动夹头向前运动，此时，夹头拉动底膜右侧向前运动，可对向左倾斜的底膜进行矫正；而在底膜由前至后向右偏斜时，则采用对应左侧夹头的夹紧驱动装置驱动夹头夹紧底膜的左侧，拉料驱动装置带动夹头向前运动，此时，夹头拉动底膜的左侧向前运动，可对向右偏斜的底膜进行矫正；由上，解决底膜左右偏斜的问题，从而利于后续实现将底膜上的毛毡边缘与外部基准线对齐，利于后续进行毛毡脱离底膜的操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术偏斜矫正设备的使用状态图；
[0020]图2为本专利技术偏斜矫正设备的结构示意图(相比图1省去料辊)；
[0021]图中：10、夹料装置；11、夹头；111、夹板；12、夹紧驱动装置；20、拉料驱动装置；30、定料装置；31、定料驱动装置；32、定位件；40、料辊；50、基准线；60、传感器；70、底膜；80、毛毡。
具体实施方式
[0022]请参看图1至图2，一种偏斜矫正设备包括两个夹料装置10和与两个夹料装置10一一对应设置的两个拉料驱动装置20；各夹料装置10均包括夹头11和用于驱动夹头11夹紧或松开底膜70的夹紧驱动装置12；两个夹头11用于分别夹紧底膜70的左右两侧，需要说明的是，底膜70的左右两侧是指底膜70分置于底膜70牵引方向的两侧；各拉料驱动装置20分别用于驱动对应夹头11向前运动，此处，在夹头11夹紧底膜70时，夹头11向前运动会带动底膜70一起向前运动，此处需要说明的是，“向前”的方向为与底膜70延伸方向相同的方向，具体可为与底膜70牵引出的方向相同，在图1中，“向前”的方向则为箭头A所指方向。
[0023]在上述结构基础上，使用本偏斜矫正设备时，底膜70从后方向前方牵引出来，在底膜70由前至后向左倾斜时，采用对应右侧夹头11的夹紧驱动装置12 驱动夹头11夹紧底膜70的右侧，再配合对应的拉料驱动装置20驱动夹头11 向前运动，此时，夹头11拉动底膜70右侧向前运动，可对向左倾斜的底膜70 进行矫正；而在底膜70由前至后向右偏斜时，则采用对应左侧夹头11的夹紧驱动装置12驱动夹头11夹紧底膜70的左侧，拉料驱动装置20带动夹头11向前运动，此时，夹头11拉动底膜70的左侧向前运动，可对向右偏斜的底膜70 进行矫正；由上，解决底膜70左右偏斜的问题，从而利于后续实现将底膜70 上的毛毡80边缘与外部基准线50对齐，利于后续进行毛毡80脱离底膜70的操作。
[0024]值得一提地是，在夹头11向前运动而带动底膜70向前运动的过程中，还可实现将
底膜70牵引出来。
[0025]上述的拉动驱动装置可采用但不仅限于现有的气缸、以及电机和丝杠配合的结构。
[0026]具体地，夹头11包括两块夹板111；夹紧驱动装置12用于驱动至少一块夹板111运动，以使两块夹板111彼此靠近或远离，这样，在两块夹板111彼此靠近时配合夹紧底膜70，在两块夹板111彼此远离时松开底膜70；此处，采用夹板111夹持底膜70，夹板111的表面平整，相对采用夹杆夹持，在相同宽度范围内，夹板111与底膜70接触面积更大，可增大摩擦，确保底膜70能够随夹头11运动。
[0027]上述的夹紧驱动装置12可同步驱动两个夹板111运动，以提高夹紧或松开底膜70的效率；当然，夹紧驱动装置12也可仅驱动一块夹板111运动，比较容易操控。
[0028]本实施例的夹紧驱动装置12包括夹紧气缸，气缸的伸缩杆与夹板111传动连接，采用夹紧气缸，结构简单且易操作。
[0029]为提高效率，本偏斜矫正设备还包括用于固定底膜70以阻止底膜70运动的定料装置30，拉料驱动装置20还用于带动夹头11向后运动；这样，在底膜 70上的毛毡80移动到位后，可通过定料装置30固定底膜70，之后即可进行将毛毡80从底膜70上脱离的操作，与此同时，可使夹头11可松开底膜70，并在拉料驱动装置20带动夹头11向后运动时实现夹头11的复位，以便进行下一次拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏斜矫正设备，其特征在于，包括：两个夹料装置(10)，各所述夹料装置(10)均包括夹头(11)和用于驱动所述夹头(11)夹紧或松开底膜(70)的夹紧驱动装置(12)；两个所述夹头(11)用于分别夹紧底膜(70)的左右两侧；与两个所述夹料装置(10)一一对应设置的两个拉料驱动装置(20)；各所述拉料驱动装置(20)分别用于驱动对应所述夹头(11)向前运动。2.如权利要求1所述的偏斜矫正设备，其特征在于，所述夹头(11)包括两块夹板(111)；所述夹紧驱动装置(12)用于驱动至少一块所述夹板(111)运动，以使两块所述夹板(111)彼此靠近或远离。3.如权利要求2所述的偏斜矫正设备，其特征在于，所述夹紧驱动装置(12)包括夹紧气缸，所述气缸的伸缩杆与所述夹板(111)传动连接。4.如权利要求1所述的偏斜矫正设备，其特征在于，还包括用于固定底膜(70)以阻止底膜(70)运动的定料装置(30)；所述拉料驱动装置(20)还用于带动所述夹头(11)向后运动。5.如权利要求4所述的偏斜矫正设备，其特征在于，所述定料装置(30)包括定料驱动装置(31)和两个定位件(32)；所述定料驱动装置(31)用于驱动至少一个所述定位件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雄富，
申请(专利权)人：惠州拓丰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：