本申请涉及车辆部件技术领域，提供了一种车辆部件状态的监测方法、装置、监测设备、介质及车辆，该方法包括：获取车辆中加速度传感器采集的加速度数据；基于预设部件应力与加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险；当确定出车辆中存在至少一个部件具有故障风险时，将具有故障风险的部件对应的虚拟图形进行显示，并展示需检测具有故障风险的部件的提示信息。本申请的实施可实时检测出当前存在故障风险的部件，且通过显示对应的虚拟图形以及展示提示信息，有利于用户直观感知当前车辆的部件可能存在的故障风险，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。
【技术实现步骤摘要】
车辆部件状态的监测方法、装置、监测设备、介质及车辆
[0001]本申请涉及车辆部件
，具体而言，本申请涉及一种车辆部件状态的监测方法、装置、监测设备、介质及车辆。
技术介绍
[0002]车辆由动力驱动，主要用于载运人员和/或货物、牵引载运人员和/或货物。随着经济的发展，车辆在人们的生活中扮演着重要的角色，然而由车辆自身问题带来的事故时有发生，严重威胁着人们的生命健康。因此，提前知悉车辆自身存在的问题，以及在使用车辆的过程中了解组成车辆的各个部件的故障风险，以有效减少因车辆自身存在的问题造成事故的概率，显得尤为重要。
[0003]现有技术中，用户若想了解车辆自身所存在的问题则需要将车辆送往检修部门进行检测，然而该方法无法让用户实时、直观地了解当前车辆部件可能存在的故障风险，且检测的成本较高。
技术实现思路
[0004]本申请针对现有方式的缺点，提出一种车辆部件状态的监测方法、装置、监测设备、介质及车辆，用以解决现有技术中用户无法实时、直观地了解当前车辆部件存在故障风险的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供了一种车辆部件状态的监测方法，包括：获取车辆中加速度传感器采集的加速度数据；基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险；当确定出所述车辆中存在至少一个部件具有故障风险时，将具有故障风险的部件对应的虚拟图形进行显示，并展示需检测所述具有故障风险的部件的提示信息。
[0006]可选地，所述基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆底盘中是否存在至少一个部件具有故障风险，包括：将所述加速度数据输入监测模型，获取所述监测模型输出的部件的应力信息；所述监测模型存储有表征预设加速度与预设部件应力对应关系的数据；若所述应力信息中至少一个部件的至少一个位置的应力值超过应力极限值，则确定该部件具有故障风险。
[0007]可选地，所述监测模型的建立步骤包括：获取基于第一预设载荷数据经仿真分析计算所得的载荷与部件应力之间的第一关联数据；获取基于第二预设载荷数据经台架试验所得的加速度与部件应力之间的第二关联数据；基于所述第一关联数据与第二关联数据，建立加速度、载荷和部件应力三者之间的第三关联数据；基于所述第三关联数据建立监测模型。
[0008]可选地，所述第一关联数据包括载荷大小与部件应力的应力极限值之间的关联数据，以及载荷方向与部件应力的分布位置之间的关联数据；所述第二关联数据包括加速度大小与部件应力的应变大小之间的关联数据，以及加速度方向与部件应力的分布位置之间
的关联数据；所述第三关联数据包括加速度大小、载荷大小和部件应力的应变大小之间的关联数据，以及加速度方向、载荷方向和部件应力的分布位置之间的关联数据。
[0009]可选地，所述基于所述第三关联数据建立监测模型之后，还包括：在实际路面进行路况试验过程中，获取测试车辆中的加速度传感器采集的加速度数据和应变片采集的对应的应力数据；所述应变片安装于所述部件处；根据所述加速度传感器的加速度数据和所述应变片的对应的应力数据，确定出加速度与部件应力之间的第四关联数据；基于所述第四关联数据对所述监测模型进行修正。
[0010]可选地，所述基于所述第四关联数据对所述监测模型进行修正，包括：将所述第四关联数据与第三关联数据进行比对，确定同一加速度下，部件应力是否一致；若不一致，则获取经台架标定的第五关联数据，基于所述第五关联数据修正第三关联数据，以使所述第四关联数据与第三关联数据进行比对时，同一加速度下部件应力一致。
[0011]可选地，所述获取经台架标定的第五关联数据，包括：获取在台架标定中基于第一测试数据与第二测试数据，所确定的载荷与部件应力之间的第五关联数据；所述第一测试数据包括在第一测试部件的两侧对称布设应变片通过拉力机对所述第一测试部件进行拉伸和/或压缩处理，所得的在Z方向上载荷大小与部件应力之间的测试数据；所述第二测试数据包括在第二测试部件布设应变片通过拉力机沿所述第二测试部件X和Y两个方向进行弯曲处理，所得的在X和Y方向上载荷大小与部件应力之间的测试数据。
[0012]可选地，所述部件包括底盘部件，所述第一测试部件包括减震器杆，所述第二测试部件包括球铰杆；所述底盘部件包括轮毂、转向节、杆件、铸造件、钣金件。
[0013]第二个方面，本申请实施例还提供了一种车辆部件状态的监测装置，包括：获取模块，用于获取车辆中加速度传感器采集的加速度数据；确定模块，用于基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险；显示模块，用于当确定出所述车辆中存在至少一个部件具有故障风险时，将具有故障风险的部件对应的虚拟图形进行显示，并展示需检测所述具有故障风险的部件的提示信息。
[0014]第三个方面，本申请实施例还提供一种车辆部件状态的监测设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现第一个方面所述的车辆部件状态的监测方法。
[0015]第四个方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括：第三个方面所述监测设备，组成车辆的各个部件，以及加速度传感器；所述监测设备与加速度传感器通信连接。
[0016]可选地，所述加速度传感器包括安装于车辆底盘轮毂上的三向加速度传感器；所述部件包括底盘部件；所述底盘部件包括轮毂、转向节、杆件。
[0017]第五个方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序用于被监测设备执行时实现第一个方面所述的车辆部件状态的监测方法。
[0018]本申请有益技术效果：
[0019]本申请通过获取车辆中加速度传感器采集的加速度数据，基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，可确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险，当确定出车辆中存在至少一个部件具有故障风险时，将具有故障风险的部件对应的虚拟图形进行显示，并展示需检测具有故障风险的部件的提示信息。本申请的实施可实时检测出当前存在故障风险的部件，且通过显示对应的虚拟图形以及展示提示信息，有利于用
户直观感知当前车辆的部件可能存在的故障风险，提高用户体验。
[0020]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本申请实施例的车辆部件状态的监测方法的一种流程图；
[0023]图2为本申请实施例的方法中步骤基于预设部件应力与加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险所包括步骤的一种流程图；
[0024]图3为本申请实施例中监测模型的建立方法的一种流程图；
[0025]图4为本申请实施例中监测模型的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆部件状态的监测方法，其特征在于，包括：获取车辆中加速度传感器采集的加速度数据；基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆中是否存在至少一个部件具有故障风险；当确定出所述车辆中存在至少一个部件具有故障风险时，将具有故障风险的部件对应的虚拟图形进行显示，并展示需检测所述具有故障风险的部件的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设部件应力与所述加速度数据表征的加速度的对应关系，确定车辆底盘中是否存在至少一个部件具有故障风险，包括：将所述加速度数据输入监测模型，获取所述监测模型输出的部件的应力信息；所述监测模型存储有表征预设加速度与预设部件应力对应关系的数据；若所述应力信息中至少一个部件的至少一个位置的应力值超过应力极限值，则确定该部件具有故障风险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测模型的建立步骤包括：获取基于第一预设载荷数据经仿真分析计算所得的载荷与部件应力之间的第一关联数据；获取基于第二预设载荷数据经台架试验所得的加速度与部件应力之间的第二关联数据；基于所述第一关联数据与第二关联数据，建立加速度、载荷和部件应力三者之间的第三关联数据；基于所述第三关联数据建立监测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一关联数据包括载荷大小与部件应力的应力极限值之间的关联数据，以及载荷方向与部件应力的分布位置之间的关联数据；所述第二关联数据包括加速度大小与部件应力的应变大小之间的关联数据，以及加速度方向与部件应力的分布位置之间的关联数据；所述第三关联数据包括加速度大小、载荷大小和部件应力的应变大小之间的关联数据，以及加速度方向、载荷方向和部件应力的分布位置之间的关联数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三关联数据建立监测模型之后，还包括：在实际路面进行路况试验过程中，获取测试车辆中的加速度传感器采集的加速度数据和应变片采集的对应的应力数据；所述应变片安装于所述部件处；根据所述加速度传感器的加速度数据和所述应变片的对应的应力数据，确定出加速度与部件应力之间的第四关联数据；基于所述第四关联数据对所述监测模型进行修正。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第四关联数据对所述监测模型进行修正，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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